一种全自动玻璃撕膜机的制作方法

1.本实用新型涉及一种玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动玻璃撕膜机。


背景技术：

2.玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物；普通玻璃的化学组成是na2sio3、casio3、sio2或na2o
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cao
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6sio2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体；广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物；另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等；有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。传统的玻璃生产工艺包括撕膜，即撕离贴附在玻璃上的、用于防止灰尘和颗粒污染玻璃端面的防护膜，传统的撕膜工序大多数都是通过人工完成，人工作业的生产效率慢，人工操作拿捏不准，玻璃膜在撕离过程中容易断裂，成本高，影响撕膜效率，劳动强度大，自动化操作程度低等问题。


技术实现要素：

3.针对上述提到的现有技术中传统的人工玻璃撕膜技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是人工对玻璃进行撕膜，劳动强度大，成本高，自动化操作程度低，工作效率低，不符合企业大规模、批量化生产的要求。
4.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：
5.一种全自动玻璃撕膜机，包括物料台、控制面板、机械臂、轨道、放料台和拆膜机构，所述轨道设有安装槽，所述机械臂安装在安装槽内，所述物料台、拆膜机构和放料台设置在所述机械臂运行轨迹的下方，所述控制面板设置在放料台上，所述控制面板与机械臂电性连接。
6.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：
7.如上所述的一种全自动玻璃撕膜机，所述机械臂包括安装台、升降装置、横板、空心柱、固定板、拍料杆、吸盘和撕膜装置，所述安装台安装在轨道上，所述安装台顶部设有升降孔，所述升降装置安装在升降孔内，所述安装台底端设有横板，所述横板上设有两个以上固定板，所述固定板底部均设有空心柱，所述空心柱底部均设有吸盘，所述横板中间设有拍料杆，所述安装台朝向放料台方向的侧面设有安装座，所述撕膜装置安装在安装座上。
8.如上所述的一种全自动玻璃撕膜机，所所述机械臂上设有通气孔，所述安装台上设有电磁阀和通气孔，所述通气孔设有气管，所述通过气管与电磁阀连接，所述电磁阀设有气管，所述电磁阀通过气管与空心柱连接。
9.如上所述的一种全自动玻璃撕膜机，所述物料台包括底座、支撑柱、物料槽、固定杆和限位柱，所述底座设置在轨道相对面，所述物料槽设置在底座上方，所述底座上设有两个以上支撑柱，所述物料槽底部设有安装孔，所述支撑柱通安装在安装孔内，所述底座上设
两个以上固定杆，所述固定杆安装在底座两端，所述底座上设有两个以上限位柱，所述限位柱安装在底座两端。
10.如上所述的一种全自动玻璃撕膜机，所述固定杆上端设有吹气孔，所述吹气孔设有气管，所述吹气孔通过气管与机械臂连接。
11.如上所述的一种全自动玻璃撕膜机，所述拆膜机构包括固定座和拆膜爪，所述固定座设置在机械臂运行轨迹的下方，所述拆膜爪安装在固定座上。
12.如上所述的一种全自动玻璃撕膜机，所述放料台包括料台和气孔，所述料台设置在轨道相对面，所述料台上设有两个以上气孔，所述控制面板设置在料台正面。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.本实用新型一种全自动玻璃撕膜机，包括轨道，及设置在轨道上的机械臂，及设置在机械臂上的电磁阀，及设置在机械臂运行轨迹的下方的物料台、拆膜机和放料台，及设置在放料台上的控制面板。本实用新型人工将物料放置在物料台上，通过控制面板启动机械臂，机械臂吸起物料，机械臂通过轨道将物料放置放料台上，机械臂放下物料后将膜撕下，机械臂通过轨道经过拆模机构将机械臂上余留的废膜拆下。其一人即可完成上述操作，并且解决了现有人工手动撕膜的生产效率慢，人工操作拿捏不准，玻璃膜在撕离过程中容易断裂，成本高，影响撕膜效率，劳动强度大，自动化操作程度低等问题。
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为图1中a的局部放大图；
18.图3为图1中b的局部放大图；
19.图4为本实用新型中机械臂的结构示意图；
20.图5为本实用新型中拆模机构的结构示意图。
21.图中：1
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轨道，2
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横板,3
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安装台,4
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电磁阀,5
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通气孔,6
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撕膜机,7
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固定座,8
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拆膜爪,9
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料台，10
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气孔，11
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固定杆，12
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限位柱，13
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吹气孔，14
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物料槽，15
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吸盘，16
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空心柱，17
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拍料杆，18
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升降装置，19
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固定板，20
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底座，21
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支撑柱，22
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控制面板。
具体实施方式
22.本实施例为本实用新型的优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型的保护范围之内。
23.需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”、“前端”“上方”“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所视的方位或位置关系仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.本实用新型一种全自动玻璃撕膜机的优选实施例参见图1～图5所示，包括物料台、控制面板22、机械臂、轨道1、放料台和拆膜机构，所述轨道设有安装槽，所述机械臂安装在安装槽内，所述物料台、拆膜机构和放料台设置在所述机械臂运行轨迹的下方，所述控制面板22设置在放料台上，所述控制面板22与机械臂电性连接。本实施例中轨道的设计用于
安装机械臂，同时使机械臂可以在物料台、拆模机构构和放料台之间工作，所述控制面板22的设计用于操控机械臂，所述物料台的设计用于放置多个物料，拆膜机构的设计用于拆除机械臂上的废膜，放料台的设计用于放置单块物料为机械臂提供工作条件，工作人员正面对机器时即为前方，其中机械臂、轨道1、物料台、拆模机构和放料台的配合使用，解决了人工手动撕膜的生产效率慢，人工操作拿捏不准，玻璃膜在撕离过程中容易断裂，成本高，影响撕膜效率，劳动强度大的问题，控制面板22操控机械臂解决了自动化操作程度低的问题。
25.进一步地，所述机械臂包括安装台3、升降装置18、横板2、空心柱16、固定板19、拍料杆17、吸盘15和撕膜装置6，所述安装台安装在轨道1上，所述安装台顶部设有升降孔，所述升降装置18安装在升降孔内，所述安装台3底端设有横板2，所述横板2上设有两个以上固定板19，所述固定板19底部均设有空心柱16，所述空心柱16底部均设有吸盘15，所述横板2中间设有拍料杆17，所述安装台3朝向放料台9方向的侧面设有安装座，所述撕膜装置6安装在安装座上。其中安装台3的设计用于安装升降装置18、电磁阀4和横板2，横板2的设计是用于固定固定板19，固定板19的设计用于安装空心柱16，空心柱16的设计用于安装吸盘15，升降装置18的设计用于吸盘15上下工作，拍料杆17的设计用于分离物料，防止吸盘15一次性吸起多个物料，撕膜装置6的设计用于撕下物料上的膜。
26.进一步地，所述安装台上设有电磁阀4和通气孔5，所述通气孔5设有气管，所述通过气管与电磁阀4连接，所述电磁阀4设有气管，所述电磁阀4通过气管与空心柱16连接。其中通气孔5的设计用于给电磁阀4供气，电磁阀4的设计用于调节气流及给空心柱16供气，同时起到控制空心柱16供气开关的作用，空心柱16的设计还可以给吸盘15通气。
27.进一步地，所述物料台包括底座20、支撑柱21、物料槽14、固定杆11和限位柱12，所述底座20设置在机械臂运行轨迹的下方，所述物料槽设置在底座20上方，所述底座20上设有两个以上支撑柱21，所述物料槽14底部设有安装孔，所述支撑柱21通安装在安装孔内，所述底座20上设两个以上固定杆11，所述固定杆11安装在底座20两端，所述底座20上设有两个以上限位柱12，所述限位柱12安装在底座20两端。其中底座20的设计用于安装支撑柱21、物料槽14、固定杆11和限位柱12，支撑住21的设计用于支撑物料槽14，物料槽14的设计用于放置物料，固定杆11和限位柱12的设计用于限制和确定物料位置，其中底座20设为长方形，所述长方形任意两端即为两端。
28.进一步地，所述固定杆11上端设有吹气孔13，所述吹气孔13设有气管，所述吹气孔13通过气管与机械臂连接。其吹气孔13的设计用于吹动分离物料，防止机械臂一次性吸起多个物料，固定杆11远离底座20端为上端。
29.进一步地，所述拆膜机构包括固定座7和拆膜爪8，所述固定座7设置在机械臂运行轨迹的下方，所述拆膜爪8安装在固定座7上。其中固定座7的设计用于安装拆模爪8，拆模爪8的设计用于拆除机械臂上的废膜。
30.进一步地，所述放料台包括料台9和气孔10，所述料台9设置在机械臂运行轨迹的下方，所述料台9上设有两个以上气孔10，所述控制面板22设置在料台9正面。料台9的设计用于设置气孔10和控制面板22，气孔10的设计用于固定物料，控制面板22的设计用于操控机械臂，所述正面即为朝向人工正常操作时站在料台9前，人工正对面即为正面。
31.本实用新型一种全自动玻璃撕膜机，通过设计物料台、控制面板、机械臂、轨道、放料台和拆膜机，解决人工手动撕膜的生产效率慢，人工操作拿捏不准，玻璃膜在撕离过程中
容易断裂，成本高，影响撕膜效率，劳动强度大，自动化操作程度低等问题。