一种自动化夹具设备

技术特征：
1.一种自动化夹具设备，包括底座(1)，所述底座(1)的一侧侧面设置有安装板(2)，所述安装板(2)的顶部固定设置有无杆气缸(3)，所述无杆气缸(3)的移动端固定设置有第一气缸(600)，所第一气缸(600)的活塞杆上固定设置有移动块(4)，所述移动块(4)具有第一侧面(5)和第二侧面(6)，所述第一侧面(5)和所述第二侧面(6)相对设置，所述第一侧面(5)和所述第二侧面(6)之间设置有夹紧装置(7)。2.如权利要求1所述的一种自动化夹具设备，其特征在于：所述夹紧装置(7)包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件位于所述第一侧面(5)，所述第二夹持组件位于所述第二侧面(6)，所述第一夹持组件包括第二气缸(700)，所述第二气缸(700)的活塞杆上固定设置有一夹板(701)，所述夹板(701)背对第二气缸(700)的一侧侧面具有第一凹槽(72)、第二凹槽(73)以及第三凹槽(74)，所述夹板(701)背对第二气缸(700)的一侧侧面设置有第一夹持块(71)，所述第一凹槽(72)与所述第一夹持块(71)之间固定连接有第一弹簧(75)，沿所述第一夹持块(71)的长度方向上，所述第一夹持块(71)的两侧分别设置有一夹持部件，所述夹持部件包括支杆(76)、第二夹持块(77)、抵块(78)，所述支杆(76)固定设置在所述第二凹槽(73)底部，所述第二夹持块(77)固定设置在所述支杆(76)伸出第二凹槽(73)的一端，所述抵块(78)固定设置在所述第一侧面(5)，所述抵块(78)位于所述第一侧面(5)与所述第二夹持块(77)之间。3.如权利要求2所述的一种自动化夹具设备，其特征在于：每个第二夹持板(77)设置有第一保险部件，所述底座(1)的上端面设置有与该第一保险部件相配合的第二保险部件，所述第一侧面(5)上设有与该第一保险部件和该第二保险部件相配合的第三保险部件。4.如权利要求3所述的一种自动化夹具设备，其特征在于：所述第一保险部件包括设置在第二夹持块(77)内的活动通槽(101)，所述活动通槽(101)内设置有一可往复移动的推块(102)，所述推块(102)与活动通槽(101)的底壁之间固定设置有第二弹簧(103)，所述第二保险部件包括转动设置在底座(1)上端面的旋转轴(113)，所述旋转轴(113)固定设置有一卡块(104)，所述旋转轴(113)套设有一扭簧，所述扭簧的一端与所述底座(1)的上端面固定连接，另一端与所述旋转轴(113)固定连接，所述第第三保险部件包括固定设置在所述第一侧面(5)上的撑板(106)，当在初始状态下时，所述卡块(104)位于所述撑板(106)的正上方。5.如权利要求4所述的一种自动化夹具设备，其特征在于：定义所述推块(102)面向所述底座(1)上端面的一侧侧面为第三侧面，定义所述撑板(106)背对所述底座(1)上端面的一侧侧面为第四侧面(900)，所述第三侧面到所述底座(1)上端面的高度大于所述第四侧面(900)到所述底座(1)上端面的高度。6.如权利要求1所述的一种自动化夹具设备，其特征在于：所述第一气缸(600)上设置有压力传感器。7.如权利要求5所述的一种自动化夹具设备，其特征在于：沿所述夹板(701)的厚度方向，所述抵块(78)的投影落入所述第二夹持块(77)的投影。8.如权利要求5所述的一种自动化夹具设备，其特征在于：所述第一夹持块(71)的长度大于第一凹槽(72)的长度。9.如权利要求5所述的一种自动化夹具设备，其特征在于：所述推块(102)背对所述夹板(701)的一侧侧面固定设置有橡胶垫。10.如权利要求5所述的一种自动化夹具设备，其特征在于:所述弹簧(75)由65mn制成。

技术总结
本发明涉及一种自动化夹具设备，包括底座，所述底座的一侧侧面设置有安装板，所述安装板的顶部固定设置有无杆气缸，所述无杆气缸的移动端固定设置有第一气缸，所第一气缸的活塞杆上固定设置有移动块，所述移动块具有第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面相对设置，所述第一侧面和所述第二侧面之间设置有夹紧装置。当夹持圆柱体工件时，当圆柱体的最外端与挤压到第一夹持块时，会带动两侧的第二夹持块翻转，让第二夹持块与圆柱体工件接触，从而从两个点支撑变成了六个点支撑，因此该设备既能夹持方形工件，又能在夹持圆柱体工件时夹持的更牢固。件时夹持的更牢固。件时夹持的更牢固。


技术研发人员：冯国铜 张英琦 丁云鹏 薛迎春 耿哲 王佳 崔勇 朱伟 田明晔 卢宇晨
受保护的技术使用者：苏州工业职业技术学院
技术研发日：2022.06.08
技术公布日：2022/8/19