一种具有机器视觉技术的集成电路规整排列装置

1.本发明涉及一种具有机器视觉技术的集成电路规整排列装置，属于集成电路技术领域。


背景技术：

2.在集成电路的制备过程中，需要将制备好的集成电路规整排列好，便于存储和运输，现有的大多采用人工和机械的配合，即操作人员对托盘进行上料、定位，机械将一个个集成电路移运到托盘上，托盘收纳满后，再将托盘取下安装待使用的托盘，不仅集成电路的规整排列效率较低，而且人员的劳动强度大。
3.因此我们对此做出改进，提出一种具有机器视觉技术的集成电路规整排列装置。


技术实现要素：

4.（一）本发明要解决的技术问题是：集成电路的规整排列效率较低，人员的劳动强度大。
5.（二）技术方案为了实现上述发明目的，本发明提供了一种具有机器视觉技术的集成电路规整排列装置，包括u形板，所述u形板内底端的两侧分别固定设有第一电动滑台和滑杆，所述第一电动滑台和滑杆之间设置有上料机构，所述上料机构由一个定位部和若干承载部组成，所述第一电动滑台和滑杆之间还设置有限位部，所述第一电动滑台、滑杆互配用于上料机构的前后移动，所述u形板一侧底端的一边固定设有第一固定块，所述第一固定块上设置有用于移运集成电路的吸取机构，所述吸取机构上设置有传动机构，所述u形板的顶端设置有脱料机构，所述脱料机构、传动机构和限位部的互配实现了自动上料，所述u形板的一边侧设置有堆叠机构，所述u形板的顶端还设置有移位部，所述移位部和传动机构互配用于将收集的集成电路移动至堆叠机构上。
6.其中，所述上料机构包括承载板，所述承载板设置在第一电动滑台和滑杆之间，所述承载板顶端的中部固定设有定位柱，所述定位柱上等距穿插有若干收纳板，所述收纳板顶端等距开设有若干用于收纳集成电路的收纳槽，所述定位柱上设置有若干用于支撑收纳板的定位部，所述收纳板底端的两侧均嵌设有第一磁铁条。
7.其中，所述定位部包括若干第一弹簧，所述定位柱的外侧内等弧开设有若干定位槽，且第一弹簧的一端与定位槽的一侧固定连接，所述第一弹簧的另一端固定设有半球形件，且半球形件的一侧穿出定位槽并与收纳板的底端相接触。
8.其中，所述限位部包括两个第一限位杆，其中一个所述第一限位杆底端与第一电动滑台传动连接，所述滑杆的顶端开设有第一燕尾滑槽，所述第一燕尾滑槽滑动连接有第一燕尾滑块，且另一个第一限位杆的底端与第一燕尾滑块的顶端固定连接，所述承载板的两侧分别与两个第一限位杆穿插连接。
9.其中，所述吸取机构包括第二电动滑台，所述第二电动滑台的底端与第一固定块
顶端的一侧固定连接，所述第二电动滑台的顶端固定设有第二固定块，所述第二固定块底端的一侧固定设有摄像头，所述第二电动滑台传动连接有第三电动滑台，所述第三电动滑台传动连接有第四电动滑台，所述第四电动滑台传动连接有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴固定设有第三固定块，所述第三固定块的一端固定设有吸笔。
10.其中，所述传动机构包括l形杆，所述l形杆的一端也与第二电动滑台传动连接，所述l形杆的另一端固定设有连接杆，所述第三电动滑台上还传动连接有第四固定块，所述连接杆和第四固定块的一端均固定设有传动部。
11.其中，所述传动部包括传动块，两个所述传动块的一端分别与连接杆和第四固定块固定连接，所述传动块内开设有第一传动槽，所述第一传动槽内的一端固定设有电磁铁，所述第一传动槽内的另一端开设有第二传动槽，所述第二传动槽的一端固定设有第二弹簧，所述第一传动槽内的另一端设有磁铁块，且第二弹簧的一端与磁铁块固定连接，所述第二弹簧内设有插杆，所述插杆的一端与磁铁块固定连接，且插杆的另一端穿出传动块，所述承载板的一边侧开设有与插杆相匹配的穿孔。
12.其中，所述脱料机构包括两个转轴，所述u形板的顶端开设有限位槽，且两个转轴固定安装在限位槽的两侧，所述转轴上转动连接有限位板，所述限位板底端的一侧设置有挡块，且挡块的顶端与u形板内的顶端固定连接，所述挡块与限位板之间固定设有第三弹簧，所述限位板的顶端嵌设有与第一磁铁条相匹配的第二磁铁条。
13.其中，所述堆叠机构包括支撑板，所述支撑板位于u形板的一边侧，所述支撑板的底部设置有连接板，且连接板的一侧与u形板的底端固定连接，所述连接板顶端两侧的中部分别固定设有第二步进电机和第二限位杆，且第二限位杆的一端与支撑板一侧穿出连接，所述第二步进电机的输出轴上固定设有螺纹杆，且螺纹杆的顶端与支撑板的另一侧螺纹连接，所述支撑板的一边侧等距穿插有第三限位杆，且第三限位杆的底端与连接板固定连接。
14.其中，所述移位部包括推板，且推板正对于限位槽，所述推板位于u形板顶端的一边侧，且推板一侧顶部也开设有穿孔，所述推板底端的两侧均固定设有第二燕尾滑块，且u形板顶端的两侧均开设有与第二燕尾滑块滑动连接的第二燕尾滑槽，所述推板一边侧的中部固定设有推柱，且收纳板的一侧开设有与推柱相匹配的插口。
15.（三）有益效果本发明所提供的一种具有机器视觉技术的集成电路规整排列装置，其有益效果是：1.通过设置的吸取机构，配合传动机构，随着吸取机构的运作，可以使得上料机构上移动，随着上料机构的上移，配合脱料机构，可以使得一个上料机构的收纳板定位在u形板上，收纳板定位后，通过吸取机构，可以将集成电路收纳在收纳板上，通过该设置，可以实现了自动上收纳板，并且在将最后一个收纳板定位在u形板上放置集成电路的期间内，通过第一电动滑台和滑杆，可以将上料机构移出u形板并安装多个待使用的收纳板，不仅节省了时间，提高了集成电路规则排列的效率，而且降低了操作人员的劳动强度；2.通过设置的吸取机构，配合传动机构，也可以控制移位部的运作，在移位部的作用下，可以将收纳满集成电路的收纳板推到堆叠机构上，在堆叠机构的作用下，可以对多个收纳满集成电路的收纳板进行堆叠，无需操作人员进行堆叠，减少了工序；3.通过设置的吸取机构，配合传动机构，不仅可以进行集成电路的吸取，而且也可
以实现了收纳板的上料和出料，实现了多级联动。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术提供的具有机器视觉技术的集成电路规整排列装置的结构示意图；图2为本技术提供的具有机器视觉技术的集成电路规整排列装置的吸取机构的局部结构示意图；图3为本技术提供的具有机器视觉技术的集成电路规整排列装置的局部结构示意图；图4为本技术提供的具有机器视觉技术的集成电路规整排列装置的上料机构的局部结构示意图；图5为本技术提供的具有机器视觉技术的集成电路规整排列装置的u形板的剖面结构示意图；图6为本技术提供的具有机器视觉技术的集成电路规整排列装置的移位部的局部剖面结构示意图；图7为本技术提供的具有机器视觉技术的集成电路规整排列装置的u形板的剖面局部结构示意图；图8为本技术提供的具有机器视觉技术的集成电路规整排列装置的上料机构的定位部剖面结构示意图；图9为本技术提供的具有机器视觉技术的集成电路规整排列装置的传动机构的局部剖面结构示意图；图10为本技术提供的具有机器视觉技术的集成电路规整排列装置的传动部的剖面结构示意图。
18.1、u形板；2、第一电动滑台；3、滑杆；4、上料机构；401、承载板；402、定位柱；403、收纳板；404、第一磁铁条；405、第一弹簧；406、半球形件；5、限位部；501、第一限位杆；502、第一燕尾滑块；6、第一固定块；7、吸取机构；701、第二电动滑台；702、第二固定块；703、摄像头；704、第三电动滑台；705、第四电动滑台；706、第一步进电机；707、第三固定块；708、吸笔；8、传动机构；801、l形杆；802、连接杆；803、第四固定块；804、传动块；805、电磁铁；806、第二弹簧；807、磁铁块；808、插杆；9、脱料机构；901、转轴；902、限位板；903、挡块；904、第三弹簧；905、第二磁铁条；10、堆叠机构；1001、支撑板；1002、连接板；1003、第二步进电机；1004、第二限位
杆；1005、螺纹杆；1006、第三限位杆；11、移位部；1101、推板；1102、第二燕尾滑块；1103、推柱。
具体实施方式
19.下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
20.实施例1：如图1和图5所示，本实施方式提出一种具有机器视觉技术的集成电路规整排列装置，包括u形板1，u形板1内底端的两侧分别固定设有第一电动滑台2和滑杆3，第一电动滑台2和滑杆3之间设置有上料机构4，上料机构4由一个定位部和若干承载部组成，第一电动滑台2和滑杆3之间还设置有限位部5，第一电动滑台2、滑杆3互配用于上料机构4的前后移动，u形板1一侧底端的一边固定设有第一固定块6，第一固定块6上设置有用于移运集成电路的吸取机构7，吸取机构7上设置有传动机构8，u形板1的顶端设置有脱料机构9，脱料机构9、传动机构8和限位部5的互配实现了自动上料，u形板1的一边侧设置有堆叠机构10，u形板1的顶端还设置有移位部11，移位部11和传动机构8互配用于将收集的集成电路移动至堆叠机构10上。
21.实施例2：下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：如图1、图4、图5、图7、图8、图9和图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，上料机构4包括承载板401，承载板401设置在第一电动滑台2和滑杆3之间，通过第一电动滑台2和滑杆3，可以移动限位部5，承载板401顶端的中部固定设有定位柱402，定位柱402上等距穿插有若干收纳板403，收纳板403顶端等距开设有若干用于收纳集成电路的收纳槽，通过若干收纳板403，可以用于规则排列集成电路，定位柱402上设置有若干用于支撑收纳板403的定位部，收纳板403底端的两侧均嵌设有第一磁铁条404；定位部包括若干第一弹簧405，定位柱402的外侧内等弧开设有若干定位槽，且第一弹簧405的一端与定位槽的一侧固定连接，第一弹簧405的另一端固定设有半球形件406，且半球形件406的一侧穿出定位槽并与收纳板403的底端相接触，通过第一弹簧405配合半球形件406，既可以支撑收纳板403，也可以使得收纳板403从定位柱402脱离。
22.如图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，限位部5包括两个第一限位杆501，其中一个第一限位杆501底端与第一电动滑台2传动连接，滑杆3的顶端开设有第一燕尾滑槽，第一燕尾滑槽滑动连接有第一燕尾滑块502，且另一个第一限位杆501的底端与第一燕尾滑块502的顶端固定连接，通过第一燕尾滑块502，可以使得第一限位杆501在滑杆3上移动，承载板401的两侧分别与两个第一限位杆501穿插连接，通过第一电动滑台2和滑杆3，配合两个第一限位杆501，可以使得承载板401上下移动。
23.如图1、图2和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，吸取机构7包括第二电动滑台701，第二电动滑台701的底端与第一固定块6顶端的一侧固定连接，第二电动滑台701的顶端固定设有第二固定块702，第二固定块702底端的一侧固定设有摄像头703，通过摄像头703，可以用于监控，第二电动滑台701传动连接有第三电动滑台704，第二电动滑台701可以带动第三电动滑台704移动，第三电动滑台704传动连接有第四
电动滑台705，第三电动滑台704可以带动第四电动滑台705，第四电动滑台705传动连接有第一步进电机706，第四电动滑台705可以带动第一步进电机706移动，第一步进电机706的输出轴固定设有第三固定块707，第一步进电机706可以带动第三固定块707转动，第三固定块707的一端固定设有吸笔708，第三固定块707转动可以带动吸笔708转动。
24.如图1、图3、图9和图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，传动机构8包括l形杆801，l形杆801的一端也与第二电动滑台701传动连接，第二电动滑台701可以带动l形杆801移动，l形杆801的另一端固定设有连接杆802，l形杆801带动连接杆802移动，第三电动滑台704上还传动连接有第四固定块803，连接杆802和第四固定块803的一端均固定设有传动部；传动部包括传动块804，两个传动块804的一端分别与连接杆802和第四固定块803固定连接，连接杆802和第四固定块803可以带动相对应的传动块804移动，传动块804内开设有第一传动槽，第一传动槽内的一端固定设有电磁铁805，第一传动槽内的另一端开设有第二传动槽，第二传动槽的一端固定设有第二弹簧806，第一传动槽内的另一端设有磁铁块807，且第二弹簧806的一端与磁铁块807固定连接，电磁铁805工作，可以驱动磁铁块807移动，通过第二弹簧806，可以对磁铁块807进行复位，第二弹簧806内设有插杆808，插杆808的一端与磁铁块807固定连接，且插杆808的另一端穿出传动块804，承载板401的一边侧开设有与插杆808相匹配的穿孔，磁铁块807可以带动插杆808移动，使得传动块804与承载板401连接。
25.如图1、图5和图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，脱料机构9包括两个转轴901，u形板1的顶端开设有限位槽，且两个转轴901固定安装在限位槽的两侧，转轴901上转动连接有限位板902，通过转轴901，可以使得限位板902活动连接，限位板902底端的一侧设置有挡块903，且挡块903的顶端与u形板1内的顶端固定连接，通过挡块903，可以对限位板902限位，挡块903与限位板902之间固定设有第三弹簧904，通过第三弹簧904，可以使得转动后的限位板902复位，限位板902的顶端嵌设有与第一磁铁条404相匹配的第二磁铁条905，第二磁铁条905可以吸住第一磁铁条404，进而使得收纳板403定位在u形板1上。
26.如图1和图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，堆叠机构10包括支撑板1001，支撑板1001位于u形板1的一边侧，通过支撑板1001，可以用于堆叠收纳板403，支撑板1001的底部设置有连接板1002，且连接板1002的一侧与u形板1的底端固定连接，连接板1002顶端两侧的中部分别固定设有第二步进电机1003和第二限位杆1004，且第二限位杆1004的一端与支撑板1001一侧穿出连接，第二步进电机1003的输出轴上固定设有螺纹杆1005，且螺纹杆1005的顶端与支撑板1001的另一侧螺纹连接，第二步进电机1003的输出轴可以带动螺纹杆1005转动，配合第二限位杆1004，使得支撑板1001可以上下移动，支撑板1001的一边侧等距穿插有第三限位杆1006，且第三限位杆1006的底端与连接板1002固定连接，通过第三限位杆1006，可以对收纳板403进行限位。
27.如图1、图5、图6和图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，移位部11包括推板1101，且推板1101正对于限位槽，推板1101位于u形板1顶端的一边侧，且推板1101一侧顶部也开设有穿孔，推板1101底端的两侧均固定设有第二燕尾滑块1102，且u形板1顶端的两侧均开设有与第二燕尾滑块1102滑动连接的第二燕尾滑槽，通过第二燕尾滑块1102，可以使得推板1101推动收纳板403移动，推板1101一边侧的中部固定设
有推柱1103，且收纳板403的一侧开设有与推柱1103相匹配的插口，通过穿孔，配合推柱1103，可以使得传动块804与推板1101连接。
28.实施例3：下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：具体的，本具有机器视觉技术的集成电路规整排列装置在工作时/使用时：通过第二电动滑台701，可以使得吸笔708上下移动，通过第三电动滑台704，可以使得吸笔708左右移动，通过第四电动滑台705，可以使得吸笔708前后移动，通过第一步进电机706，可以使得吸笔708自动，配合摄像头703，可以任意移动吸笔708来吸取集成电路；当需要上料时，停止集成电路的吸取，控制第二电动滑台701工作，第二电动滑台701带动l形杆801下移，l形杆801带动连接杆802下移，使得相对应的传动块804下移至合适位置，此时控制电磁铁805工作，电磁铁805产生磁性，在磁性的作用下推动磁铁块807移动，磁铁块807带动插杆808移动，第二弹簧806压缩，插杆808与承载板401穿插连接，第二电动滑台701带动l形杆801上移，使得承载板401上移，通过转轴901，使得限位板902活动连接在限位槽，随着承载板401的移动，承载板401最上方的收纳板403将两个限位板902顶开，第三弹簧904拉伸，随着该收纳板403与限位板902分开，在第三弹簧904的复位作用下，配合挡块903，使得限位板902回到原来的位置，控制第二电动滑台701带动l形杆801下移，在限位板902的阻碍作用下，使得收纳板403留在两个限位板902上，且第一磁铁条404吸住第二磁铁条905，对收纳板403进行了限位，通过第一弹簧405配合半球形件406，既可以支撑收纳板403，也可以使得收纳板403从定位柱402脱离，实现了自动上料；当收纳板403收纳满集成电路后，控制第二电动滑台701和第三电动滑台704工作，使得第四固定块803移动至正对于推板1101上，此时控制电磁铁805工作，使得相对应的插杆808，该插杆808与推板1101穿插连接，第三电动滑台704带动推板1101移动，配合第二燕尾滑块1102，使得推板1101带动推柱1103与收纳板403穿插连接，进而推板1101带动收纳板403移动至与支撑板1001上，在第二限位杆1004、螺纹杆1005和第三限位杆1006的限位作用下，使得收纳板403限位在支撑板1001上，通过第二步进电机1003，使得螺纹杆1005转动，在第二限位杆1004的限位作用下，可以使得支撑板1001上下移动，可以将多个收纳板403堆叠在支撑板1001上；当定位柱402上没有收纳板403时，通过第一电动滑台2和滑杆3，配合第一限位杆501和第一燕尾滑块502，可以使得定位柱402移出u形板1，进而可以将待使用的收纳板403安装到定位柱402上。
29.以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。