用于产品自动化设备的上下料系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产领域，具体涉及一种用于产品自动化设备的上下料系统。


背景技术：

2.自动化生产线是指按照工艺过程，把一条生产线上的机器联结起来，形成包括上料、下料、装卸和产品加工等全部工序都能自动控制、自动测量和自动连续的生产线。自动化生产的产品或零件，在各工位的工艺操作和辅助工作以及工位间的输送等均能自动进行，具有较高的自动化程度。生产的节奏性更为严格，产品或零件在各加工位置的停留时间相等或成倍数，全线具有统一的控制系统，普遍采用机电一体化技术。
3.自动化生产需要完成自动上料、产品加工和自动下料的工作，而在现有技术中，常常采用一端上料、另一端下料的生产方式，将生产设备设计为一字型，导致生产设备占地面积大，空间利用率低，排布不紧凑，造成生产空间的浪费。
4.经检索发现，公开号cn113118760a的中国专利于2020年7月16日公开了一种用于手机配件的全自动组装设备，包括底座，所述底座上分别设置上料装置、夹取装置、检测装置、旋转装置、锁紧装置、焊接装置、探测装置和打标装置，所述旋转装置设置于所述底座上中部，所述夹取装置、检测装置、打标装置、测探装置、焊接装置、锁紧装置和上料装置均依次按顺时针方式依次设置于所述旋转转置周边，所述检测装置、打标装置、测探装置、焊接装置和锁紧装置上均设置有感应器，成本低，使用寿命长，生产效率高。
5.但是该专利的上料装置与下料装置设置在旋转装置的两端，存在生产设备空间利用率低的问题，因此，研究一种空间利用率高的用于产品自动化设备的上下料系统，仍然是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种用于产品自动化设备的上下料系统，通过上料组件将待加工产品从上料工位上料至送料组件，通过下料组件将已加工产品从出料组件下料至下料工位，将送料组件与出料组件设置在同一端，由中部转移组件的旋转和移动功能，实现待加工产品和已加工产品的转运，解决了现有技术中生产设备占地面积大，空间利用率低，排布不紧凑，造成生产空间的浪费的问题。
7.本实用新型是通过以下技术方案予以实现的：
8.一种用于产品自动化设备的上下料系统，包括：控制组件，所述控制组件分别连接有上料组件、送料组件、中部转移组件、出料组件和下料组件；所述上料组件沿上料轨道做往复运动，所述送料组件沿送料轨道做往复运动，所述出料组件沿出料轨道做往复运动，所述下料组件沿下料轨道做往复运动；所述上料轨道和下料轨道、所述送料轨道和出料轨道均为并行对称设置；所述中部转移组件包括移动模组、第一旋转模组和取料模组，所述移动模组沿中部转移轨道做往复运动，所述第一旋转模组分别与移动模组和取料模组相连。
9.上述技术方案中，上料组件夹取上料工位上的待加工产品，放置于送料组件上；中部转移组件夹取送料组件上的待加工产品，旋转并移动至靠近加工工位的位置，将待加工产品放置在加工工位上；中部转移组件夹取加工工位上的已加工产品，将已加工产品放置在出料组件上，旋转并移动至靠近送料组件的位置；下料组件夹取出料组件上的已加工产品，放置于下料工位上。
10.优选地，所述第一旋转模组与取料模组之间设置有升降模组。
11.具体地，升降模组用于带动取料模组升降，当第一旋转模组带动取料模组旋转至送料组件、出料组件或加工工位的上方时，升降模组带动取料模组下降预设的距离，以便于取料模组夹取产品，夹取产品后，升降模组带动取料模组上升预设的距离，以便于防止取料模组夹取的产品与其他部件产生干涉。
12.优选地，所述升降模组与取料模组之间设有第二旋转模组。
13.具体地，第二旋转模组用于带动取料模组旋转，当取料模组夹取送料组件上的待加工产品时，第二旋转模组带动取料模组旋转预设的角度，以便于产品与加工工位的位置相适配；当取料模组夹取加工工位上的已加工产品时，第二旋转模组带动取料模组旋转预设的角度，以便于产品与出料组件的位置相适配。
14.优选地，所述上料组件、下料组件采用相同的上下料组件实现。
15.具体地，所述上下料组件对称设置在上料轨道和下料轨道上，设置在上料轨道上的上下料组件用于实现将待加工产品从上料工位夹取至送料组件，设置在下料轨道上的上下料组件用于实现将已加工产品从出料组件夹取至下料工位。
16.优选地，所述上下料组件包括移动机构、升降机构和取料机构，所述移动机构与升降机构相连，所述升降机构与取料机构相连。
17.具体地，移动机构用于带动取料机构在产品的上方移动，升降机构用于带动取料机构在产品的上方升降，当移动机构带动取料机构移动至产品上方时，升降机构带动取料机构下降预设的距离，以便于取料机构靠近产品并夹取产品，夹取产品后，升降机构带动取料机构上升预设的距离，移动机构带动取料机构移动至下一工位，以便于防止移动过程中取料机构夹取的产品与其他部件产生干涉。
18.优选地，所述移动机构滑动连接在上料轨道上。
19.具体地，所述移动机构带动取料机构在上料轨道上移动，将取料机构移动至上料工位或送料组件的上方；所述升降机构带动移动机构升降，以便于取料机构在上料工位或送料组件的上方适应产品的高度。
20.优选地，所述移动机构滑动连接在下料轨道上。
21.具体地，所述移动机构带动取料机构在下料轨道上移动，将取料机构移动至下料工位或出料组件的上方；所述升降机构带动移动机构升降，以便于取料机构在下料工位或出料组件的上方适应产品的高度。
22.优选地，所述送料组件的送料轨道上滑动连接有进料治具，所述进料治具上设置有进料传感装置，所述进料传感装置与控制组件连接。
23.具体地，当进料治具靠近上料组件时，控制组件接收进料传感装置的信号，若接收到进料传感装置发送的“治具无产品”的信号，则控制上料组件将上料工位上的待加工产品夹取至进料治具上；若接收到进料传感装置发送的“治具有产品”的信号，则控制进料治具
移动至靠近中部转移组件的位置。
24.具体地，当进料治具靠近中部转移组件时，控制组件接收进料传感装置的信号，若接收到进料传感装置发送的“治具有产品”的信号，则控制中部转移组件将进料治具上的待加工产品夹取至加工工位上；若接收到进料传感装置发送的“治具无产品”的信号，则控制进料治具移动至靠近上料组件的位置。
25.优选地，所述出料组件的出料轨道上滑动连接有出料治具，所述出料治具上设置有出料传感装置，所述出料传感装置与控制组件连接。
26.具体地，当出料治具靠近中部转移组件时，控制组件接收进料传感装置的信号，若接收到出料传感装置发送的“治具无产品”的信号，则控制中部转移组件将加工工位上的已加工产品夹取至出料治具上；若接收到出料传感装置发送的“治具有产品”的信号，则控制出料治具移动至靠近下料组件的位置。
27.具体地，当出料组件的出料治具靠近下料组件时，控制组件接收进料传感装置的信号，若接收到出料传感装置发送的“治具有产品”的信号，则控制下料组件将出料治具上已加工产品夹取至下料工位上；若接收到出料传感装置发送的“治具无产品”的信号，则控制出料治具移动至靠近中部转移组件的位置。
28.优选地，所述取料模组包括夹爪和吸爪。
29.具体地，所述取料模组采用夹爪和吸爪的结构，所述取料机构也采用夹爪和吸爪的结构，有助于二次防呆，对产品进行双重夹取保护，防止掉料。
30.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
31.(1)本实用新型中，上料组件夹取上料工位上的待加工产品，放置于送料组件上；中部转移组件夹取送料组件上的待加工产品，旋转并移动至靠近加工工位的位置，将待加工产品放置在加工工位上；中部转移组件夹取加工工位上的已加工产品，将已加工产品放置在出料组件上，旋转并移动至靠近送料组件的位置；下料组件夹取出料组件上的已加工产品，放置于下料工位上；
32.(2)本实用新型将送料组件和出料组件设置在自动化生产设备同一端，避免了自动化生产时产品从一端进料从另一端出料，导致生产设备占地面积大；由中部转移组件的旋转和移动功能，实现待加工产品和已加工产品的转运，解决了生产设备排布紧凑的问题，提高了生产设备的空间利用率，避免了生产空间的浪费的现象。
附图说明
33.图1为根据本实用新型实施例的上下料系统装配示意图；
34.图2为根据本实用新型实施例的上料送料组件示意图；
35.图3为根据本实用新型实施例的中部转移组件示意图；
36.图4为根据本实用新型实施例的下料送料组件示意图；
37.图中：100、上料组件；101、第一取料机构；102、第一升降机构；103、第一移动机构；200、送料组件；201、送料轨道；202、进料治具；300、中部转移组件；301、取料模组；302、第二旋转模组；303、升降模组；304、移动模组；305、中部转移轨道；306、第一旋转模组；400、加工工位；500、出料组件；501、出料轨道；502、出料治具；600、下料组件；601、第二取料机构；602、第二升降机构；603、第二移动机构；701、上料轨道；702、下料轨道。
具体实施方式
38.以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.如图1-图4所示，本实施例提供一种用于产品自动化设备的上下料系统，包括：控制组件，所述控制组件分别连接有上料组件100、送料组件200、中部转移组件300、出料组件500和下料组件600；所述上料组件100沿上料轨道701做往复运动，所述送料组件200沿送料轨道201做往复运动，所述出料组件500沿出料轨道501做往复运动，所述下料组件600沿下料轨道702做往复运动；所述上料轨道701和下料轨道702、所述送料轨道201和出料轨道501均为并行对称设置；所述中部转移组件300包括移动模组304、第一旋转模组306和取料模组301，所述移动模组304沿中部转移轨道305做往复运动，所述第一旋转模组306分别与移动模组304和取料模组301相连。
43.所述第一旋转模组306与取料模组301之间设置有升降模组303。
44.所述升降模组303与取料模组301之间设有第二旋转模组302。所述第二旋转模组302用于对夹取的产品旋转180
°
，以便于保证来料的方向一致。
45.所述上料组件100、下料组件600采用相同的上下料组件实现。
46.所述上下料组件包括移动机构、升降机构和取料机构，所述移动机构与升降机构相连，所述升降机构与取料机构相连。
47.所述上料组件100包括第一移动机构103、第一升降机构102和第一取料机构101，所述下料组件600包括第二移动机构603、第二升降机构602和第二取料机构601。
48.所述第一移动机构103滑动连接在上料轨道701上。
49.所述第二移动机构603滑动连接在下料轨道702上。
50.所述送料组件200的送料轨道201上滑动连接有进料治具202，所述进料治具202上设置有进料传感装置，所述进料传感装置与控制组件连接。
51.所述出料组件500的出料轨道501上滑动连接有出料治具502，所述出料治具502上设置有出料传感装置，所述出料传感装置与控制组件连接。
52.所述取料模组301、第一取料机构101和第二取料机构601均包括夹爪和吸爪。
53.工作原理：当进料治具202靠近上料组件100时，上料组件100将上料工位上的待加工产品夹取至进料治具202上，进料治具202移动至靠近中部转移组件300的位置。中部转移组件300夹取送料组件200上的待加工产品，旋转并移动至靠近加工工位400的位置，将待加工产品放置在加工工位400上。当加工工位400上放置为已加工产品时，中部转移组件300夹取加工工位400上的已加工产品，将已加工产品放置在出料组件500上，出料治具502移动至靠近下料组件600的位置，中部转移组件300旋转并移动至靠近送料组件200的位置。下料组件600将出料治具502上已加工产品夹取至下料工位上，出料治具502移动至靠近中部转移组件300的位置。
54.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。