一种用于塑料件制造的运输上料设备及使用方法与流程

1.本发明涉及物料转运技术领域，具体为一种用于塑料件制造的运输上料设备及使用方法。


背景技术：

2.塑料是以单体为原料，通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物，其抗形变能力中等，介于纤维和橡胶之间，由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂、色料等添加剂组成，塑料的主要成分是树脂。树脂是指尚未和各种添加剂混合的高分子化合物，树脂这一名词最初是由动植物分泌出的脂质而得名，如松香、虫胶等，树脂约占塑料总重量的40％～100％。塑料的基本性能主要决定于树脂的本性，但添加剂也起着重要作用，有些塑料基本上是由合成树脂所组成，不含或少含添加剂，如有机玻璃等
3.塑料件上有较多异形件，且存在一定的弧面，在进行该类塑料件的上料运输时，无法像正常的塑料件一样进行两面夹持提取，且也很难找到合适的夹持上料面，在各个工序之间均需要移动异形件，然而传统的是采用人工移动，人工移动存在工作强度大，工作效率低的缺点。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于塑料件制造的运输上料设备及使用方法，解决了现有上料机构难以针对异形塑料进行夹持提取且无法找到合适的提取位的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于塑料件制造的运输上料设备，包括主固定机构、转移调整机构与异形夹持机构，所述主固定机构顶部输出端设置有转移调整机构，所述转移调整机构的输出端设置有异形夹持机构；
6.所述异形夹持机构包括旋转气缸组件、旋转盘、中心定位台、铰链、延伸臂、吸附盘、t形台、转动座一、液压驱动组件与转动座二，所述旋转盘底部固定连接中心定位台，所述中心定位台前后两端均固定连接一组铰链，所述中心定位台前后两侧分别通过一组铰链转动连接一组延伸臂，所述延伸臂底部均固定连接多组均匀横向排列的吸附盘，所述中心定位台顶部固定连接t形台，所述t形台前后两侧壁上部均固定连接一组转动座一，所述t形台前后两侧分别通过一组转动座一转动连接一组液压驱动组件，两组所述延伸臂顶部均固定连接一组转动座二，两组所述液压驱动组件输出端末端均转动连接一组转动座二。
7.优选的，所述主固定机构包括固定台、电机一、轴承座、旋转主轴与转动盘，所述固定台内部固定连接电机一，所述固定台顶壁固定连接轴承座，所述轴承座内环部固定连接旋转主轴，所述旋转主轴顶端固定连接转动盘。
8.优选的，所述转移调整机构包括横向气缸组件、联动台、支撑架、安装台、限位滑轨、联动架、滑动卡块、电机二、固定轴承、驱动螺杆、螺母副块与联动块，所述横向气缸组件固定连接在转动盘顶部，所述横向气缸组件的输出端固定连接联动台，所述联动台顶部固
定连接支撑架，所述支撑架右侧壁固定连接安装台，所述安装台右侧壁固定连接限位滑轨，所述联动架左侧壁固定连接滑动卡块，所述联动架通过滑动卡块滑动连接安装台，所述支撑架上部固定连接两组纵向排列的固定轴承，所述固定轴承内环部固定连接驱动螺杆，所述驱动螺杆外侧螺纹连接螺母副块，所述螺母副块右侧固定连接联动块，所述联动块右侧固定连接联动架。
9.优选的，所述旋转主轴通过轴承座转动连接固定台，所述旋转主轴纵向贯穿固定台顶壁并延伸至固定台外部。
10.优选的，所述支撑架中下部固定连接电机二，所述电机二的输出端固定连接驱动螺杆。
11.优选的，所述驱动螺杆通过两组固定轴承转动连接支撑架，所述联动块滑动连接在安装台内部。
12.优选的，所述旋转气缸组件固定连接在联动架底部，所述旋转气缸组件底部输出端固定连接旋转盘。
13.优选的，一种用于塑料件制造的运输上料设备使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
14.s1、首先根据塑料坯件的堆放方向，启用主固定机构，电机一的启动带动其输出轴固定的旋转主轴沿着轴承座旋转，使旋转主轴顶端固定的转动盘带动转移调整机构以及转移调整机构加装的异形夹持机构旋转至塑料坯件的方向；
15.s2、再通过启用转移调整机构，横向气缸组件的启动，使其输出端固定的联动台连带联动台固定的支撑架向塑料坯件位置推动，当联动架固定的异形夹持机构到达塑料坯件上方时，启动电机二，使其输出端固定的驱动螺杆沿着两组固定轴承在支撑架内部旋转，支撑架旋转的同时，与其螺纹对接的螺母副块以及螺母副块固定的联动块开始进行上下位移，联动块位移的同时带动其固定的联动架利用自身加装的滑动卡块在限位滑轨上进行纵向位移，使联动架加装的异形夹持机构能够接触到塑料坯件；
16.s3、当异形夹持机构接触到塑料坯件时，根据塑料坯件的最佳吸附角度，启动旋转气缸组件，使旋转气缸组件带动底部输出端固定的旋转盘以及旋转盘固定的延伸臂进行横向的旋转位移，以找寻最佳的吸附位，再根据塑料坯件的异形弧面程度，启动两组液压驱动组件，使两组液压驱动组件推动其输出端转动加装的两组转动座二进行离心圆周运动，而两组液压驱动组件也沿着自身加装的转动座一在t形台上旋转，两组转动座二分别固定的延伸臂随着液压驱动组件的启动，也沿着中心定位台加装的两组铰链同时向内侧方向旋转，形成可变化的接触角度，以配合异形弧面的塑料坯件，两组延伸臂加装的吸附盘能够更全面的对塑料坯件进行吸附夹持，再通过启用主固定机构与转移调整机构对塑料坯件进行移动上料工作。
17.本发明提供了一种用于塑料件制造的运输上料设备及使用方法。具备以下有益效果：
18.1、本发明通过根据塑料坯件的堆放方向，启用主固定机构，电机一的启动带动其输出轴固定的旋转主轴沿着轴承座旋转，使旋转主轴顶端固定的转动盘带动转移调整机构以及转移调整机构加装的异形夹持机构旋转至塑料坯件的方向，横向气缸组件的启动，使其输出端固定的联动台连带联动台固定的支撑架向塑料坯件位置推动，再根据塑料坯件的
最佳吸附角度，启动旋转气缸组件，使旋转气缸组件带动底部输出端固定的旋转盘以及旋转盘固定的延伸臂进行横向的旋转位移，以找寻最佳的吸附位，以达到塑料件上料的自动定位以及自动上料的能力。
19.2、本发明通过根据塑料坯件的异形弧面程度，启动两组液压驱动组件，使两组液压驱动组件推动其输出端转动加装的两组转动座二进行离心圆周运动，而两组液压驱动组件也沿着自身加装的转动座一在t形台上旋转，两组转动座二分别固定的延伸臂随着液压驱动组件的启动，也沿着中心定位台加装的两组铰链同时向内侧方向旋转，形成可变化的接触角度，以配合异形弧面的塑料坯件，两组延伸臂加装的吸附盘能够更全面的对塑料坯件进行吸附夹持，提高所需要进行上料的塑料件范围。
附图说明
20.图1为本发明的等轴测示意图；
21.图2为本发明的结构剖视立体示意图；
22.图3为本发明的前后二等角轴测示意图；
23.图4为本发明的左右二等角轴测示意图；
24.图5为本发明的异形夹持机构等轴测示意图。
25.其中，1、主固定机构；2、转移调整机构；3、异形夹持机构；101、固定台；102、电机一；103、轴承座；104、旋转主轴；105、转动盘；201、横向气缸组件；202、联动台；203、支撑架；204、安装台；205、限位滑轨；206、联动架；207、滑动卡块；208、电机二；209、固定轴承；210、驱动螺杆；211、螺母副块；212、联动块；301、旋转气缸组件；302、旋转盘；303、中心定位台；304、铰链；305、延伸臂；306、吸附盘；307、t形台；308、转动座一；309、液压驱动组件；310、转动座二。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例：
28.如图1-5所示，本发明实施例提供一种用于塑料件制造的运输上料设备，包括主固定机构1、转移调整机构2与异形夹持机构3，主固定机构1顶部输出端设置有转移调整机构2，转移调整机构2的输出端设置有异形夹持机构3；
29.异形夹持机构3包括旋转气缸组件301、旋转盘302、中心定位台303、铰链304、延伸臂305、吸附盘306、t形台307、转动座一308、液压驱动组件309与转动座二310，旋转盘302底部固定连接中心定位台303，中心定位台303前后两端均固定连接一组铰链304，中心定位台303前后两侧分别通过一组铰链304转动连接一组延伸臂305，延伸臂305底部均固定连接多组均匀横向排列的吸附盘306，中心定位台303顶部固定连接t形台307，t形台307前后两侧壁上部均固定连接一组转动座一308，t形台307前后两侧分别通过一组转动座一308转动连接一组液压驱动组件309，两组延伸臂305顶部均固定连接一组转动座二310，两组液压驱动
组件309输出端末端均转动连接一组转动座二310，旋转气缸组件301固定连接在联动架206底部，旋转气缸组件301底部输出端固定连接旋转盘302，根据塑料坯件的最佳吸附角度，启动旋转气缸组件301，使旋转气缸组件301带动底部输出端固定的旋转盘302以及旋转盘302固定的延伸臂305进行横向的旋转位移，以找寻最佳的吸附位，再根据塑料坯件的异形弧面程度，启动两组液压驱动组件309，使两组液压驱动组件309推动其输出端转动加装的两组转动座二310进行离心圆周运动，而两组液压驱动组件309也沿着自身加装的转动座一308在t形台307上旋转，两组转动座二310分别固定的延伸臂305随着液压驱动组件309的启动，也沿着中心定位台303加装的两组铰链304同时向内侧方向旋转，形成可变化的接触角度，以配合异形弧面的塑料坯件，两组延伸臂305加装的吸附盘306能够更全面的对塑料坯件进行吸附夹持，再通过启用主固定机构1与转移调整机构2对塑料坯件进行移动上料工作。
30.主固定机构1包括固定台101、电机一102、轴承座103、旋转主轴104与转动盘105，固定台101内部固定连接电机一102，固定台101顶壁固定连接轴承座103，轴承座103内环部固定连接旋转主轴104，旋转主轴104顶端固定连接转动盘105，旋转主轴104通过轴承座103转动连接固定台101，旋转主轴104纵向贯穿固定台101顶壁并延伸至固定台101外部，根据塑料坯件的堆放方向，启用主固定机构1，电机一102的启动带动其输出轴固定的旋转主轴104沿着轴承座103旋转，使旋转主轴104顶端固定的转动盘105带动转移调整机构2以及转移调整机构2加装的异形夹持机构3旋转至塑料坯件的方向。
31.转移调整机构2包括横向气缸组件201、联动台202、支撑架203、安装台204、限位滑轨205、联动架206、滑动卡块207、电机二208、固定轴承209、驱动螺杆210、螺母副块211与联动块212，横向气缸组件201固定连接在转动盘105顶部，横向气缸组件201的输出端固定连接联动台202，联动台202顶部固定连接支撑架203，支撑架203右侧壁固定连接安装台204，安装台204右侧壁固定连接限位滑轨205，联动架206左侧壁固定连接滑动卡块207，联动架206通过滑动卡块207滑动连接安装台204，支撑架203上部固定连接两组纵向排列的固定轴承209，固定轴承209内环部固定连接驱动螺杆210，驱动螺杆210外侧螺纹连接螺母副块211，螺母副块211右侧固定连接联动块212，联动块212右侧固定连接联动架206，支撑架203中下部固定连接电机二208，电机二208的输出端固定连接驱动螺杆210，驱动螺杆210通过两组固定轴承209转动连接支撑架203，联动块212滑动连接在安装台204内部，通过启用转移调整机构2，横向气缸组件201的启动，使其输出端固定的联动台202连带联动台202固定的支撑架203向塑料坯件位置推动，当联动架206固定的异形夹持机构3到达塑料坯件上方时，启动电机二208，使其输出端固定的驱动螺杆210沿着两组固定轴承209在支撑架203内部旋转，支撑架203旋转的同时，与其螺纹对接的螺母副块211以及螺母副块211固定的联动块212开始进行上下位移，联动块212位移的同时带动其固定的联动架206利用自身加装的滑动卡块207在限位滑轨205上进行纵向位移，使联动架206加装的异形夹持机构3能够接触到塑料坯件。
32.如图1-5所示，本发明实施例提供一种用于塑料件制造的运输上料设备使用方法，包括以下步骤：
33.s1、首先根据塑料坯件的堆放方向，启用主固定机构1，电机一102的启动带动其输出轴固定的旋转主轴104沿着轴承座103旋转，使旋转主轴104顶端固定的转动盘105带动转移调整机构2以及转移调整机构2加装的异形夹持机构3旋转至塑料坯件的方向；
34.s2、再通过启用转移调整机构2，横向气缸组件201的启动，使其输出端固定的联动台202连带联动台202固定的支撑架203向塑料坯件位置推动，当联动架206固定的异形夹持机构3到达塑料坯件上方时，启动电机二208，使其输出端固定的驱动螺杆210沿着两组固定轴承209在支撑架203内部旋转，支撑架203旋转的同时，与其螺纹对接的螺母副块211以及螺母副块211固定的联动块212开始进行上下位移，联动块212位移的同时带动其固定的联动架206利用自身加装的滑动卡块207在限位滑轨205上进行纵向位移，使联动架206加装的异形夹持机构3能够接触到塑料坯件；
35.s3、当异形夹持机构3接触到塑料坯件时，根据塑料坯件的最佳吸附角度，启动旋转气缸组件301，使旋转气缸组件301带动底部输出端固定的旋转盘302以及旋转盘302固定的延伸臂305进行横向的旋转位移，以找寻最佳的吸附位，再根据塑料坯件的异形弧面程度，启动两组液压驱动组件309，使两组液压驱动组件309推动其输出端转动加装的两组转动座二310进行离心圆周运动，而两组液压驱动组件309也沿着自身加装的转动座一308在t形台307上旋转，两组转动座二310分别固定的延伸臂305随着液压驱动组件309的启动，也沿着中心定位台303加装的两组铰链304同时向内侧方向旋转，形成可变化的接触角度，以配合异形弧面的塑料坯件，两组延伸臂305加装的吸附盘306能够更全面的对塑料坯件进行吸附夹持，再通过启用主固定机构1与转移调整机构2对塑料坯件进行移动上料工作。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。