电芯转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送技术领域，具体地涉及电芯转运装置。


背景技术：

2.在电芯的制备过程中，通常需要将电芯转移至相应的工序处进行相应的处理。目前，采用料框对多个电芯进行转移，相比起电芯的单个移动，采用料框对多个电芯进行整体转移更有利于电芯模块化管理，可减少单个电芯的定位、扫码和转移的动作，精简了设备动作，同时还降低了对电芯的损伤。
3.现有的料框设置有能够放置电芯的容纳腔，将电芯成排码放到容纳腔中后，再将料框转移到相应的工序处，之后，再利用下料机械手将容纳腔中的电芯拾取出。
4.由于下料机械手会伸入到格子中拾取电芯，而相邻的电芯之间的间隔较小，因此下料机械手的活动空间受限，不易拾取电芯，并且还极易碰撞料框导致料框变形损坏。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的利用机械手拾取码放在料框内的电芯而导致拾取困难以及料框易于变形的问题，提供了电芯转运装置，该电芯转运装置具有能够限定电芯的限位体，限位体可拆卸地装配，从而能够将限位体单独移出以便于向限位体内放置电芯或是从限位体内拾取电芯。
6.为了实现上述目的，本实用新型一方面提供电芯转运装置，所述电芯转运装置包括转运主体，所述转运主体设置有容置腔室，所述容置腔室具有进出料口，所述电芯转运装置还包括可拆卸地装配在所述容置腔室内的限位体，所述限位体设置有能够限定电芯的限定腔室，所述限定腔室具有供所述电芯进出的进出口。
7.上述技术方案，通过将限位体可拆卸地装配在容置腔室内，从而在放置或是拾取电芯时，可首先将限位体移出，之后再将电芯放置于限定腔室内或是从限定腔室内拾取出，由此便于放置或是拾取电芯，并且在放置或是拾取的过程中不易损坏电芯，同时也不易损坏转运主体。
8.优选地，所述电芯转运装置包括多个所述限位体，多个所述限位体成排设置在所述容置腔室内。
9.优选地，所述转运主体包括具有敞口的底壳，所述底壳限定形成所述容置腔室，所述敞口形成所述进出料口，所述底壳的周向壁设置有限位槽；
10.所述限位体的所述进出口设置于所述限位体的朝向所述进出料口的侧部，所述限位体的端部限定于所述限位槽内。
11.优选地，所述底壳包括多个限位板，所述限位板沿所述底壳的高度方向延伸，多个所述限位板沿所述底壳的周向间隔分布并共同围合形成所述周向壁，相邻的所述限位板之间限定形成所述限位槽。
12.优选地，所述底壳包括沿所述底壳的周向环绕设置的底框，所述限位板设置于所
述底框；
13.所述电芯转运装置包括设置于所述底框和所述限位体之间的能够将所述限位体定位于所述底框的定位机构。
14.优选地，所述定位机构包括定位柱和能够供所述定位柱伸入的定位槽，其中：所述定位柱设置于所述底框，所述定位槽设置于所述限位体，或者，所述定位柱设置于所述限位体，所述定位槽设置于所述底框。
15.优选地，所述底框具有延伸超出所述限位板且位于所述容置腔室外的延伸部，所述延伸部的表面设置有能够避让所述电芯的避让槽，所述避让槽在从所述容置腔室内到所述容置腔室外的方向上延伸。
16.优选地，所述底壳包括与所述底框相对且间隔设置的加固框，所述加固框沿所述底壳的周向环绕设置，所述限位板限定于所述加固框。
17.优选地，所述限位体包括彼此间隔对置的一对夹板以及连接一对所述夹板的连接板，一对所述夹板和所述连接板共同围合形成所述限定腔室。
18.优选地，所述电芯转运装置包括顶升机构，所述顶升机构包括直线驱动件，所述直线驱动件具有回缩件，所述回缩件构造为能够沿所述容置腔室的高度方向伸出，以将所述限位体向所述容置腔室外顶升。
附图说明
19.图1是本实用新型优选实施方式的电芯转运装置的立体结构示意图；
20.图2是图1所示的电芯转运装置的侧视结构示意图；
21.图3是图1所示的电芯转运装置的另一角度的结构示意图。
22.附图标记说明
23.10-电芯转运装置；12-转运主体；12a-底壳；12b-底框；12c-加固框；122-限位槽；124-限位板；126-延伸部；128-避让槽；14-限位体；140-夹板；142-连接板；160-定位柱；20-电芯。
具体实施方式
24.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指结合附图和实际应用中所示的方位理解，“内、外”是指部件的轮廓的内、外。
25.本实用新型提供了电芯转运装置，电芯转运装置10包括转运主体12，转运主体12设置有容置腔室，容置腔室具有进出料口，从图1所示的方位看，进出料口可设置于容置腔室的顶端，电芯转运装置10还包括可拆卸地装配在容置腔室内的限位体14，限位体14可通过进出料口装配到容置腔室内，限位体14设置有能够限定电芯20的限定腔室，限定腔室具有供电芯20进出的进出口，从图1所示的方位看，进出口可设置于限定腔室的顶端，电芯20可通过进出口进入到限定腔室内并限定在限定腔室内。通过将限位体14可拆卸地装配在容置腔室内，从而在放置或是拾取电芯20时，可首先将限位体14移出，之后将电芯20放置于限定腔室内或是从限定腔室内拾取出，由此便于放置或是拾取电芯20，并且在放置或是拾取的过程中不易损坏电芯20，同时也不易损坏转运主体12。以上料作业为例，可将限位体14移出容置腔室，然后利用拾取设备如机械手将所拾取的电芯20放置于限位体14的限定腔室
内，待上料完毕后，可将限位体14再次装配到容置腔室内。
26.结合图1和图2中所示，可在容置腔室内设置多个限位体14，多个限位体14可成排设置。当容置腔室呈方型时，多个限位体14可沿容置腔室的长度方向或是宽度方向分布。通过设置成排设置地多个限位体14，可同时转运多个电芯20，并且多个电芯20的放置或是拾取可同时进行且彼此互不干涉，大大提高了作业效率。
27.转运主体12可包括具有敞口的底壳12a，底壳12a限定形成容置腔室，可以理解的是，敞口可形成于底壳12a的顶端，敞口可形成为进出料口，底壳12a的周向壁可设置有限位槽122；限位体14的进出口可设置于限位体14的朝向进出料口的侧部，从图1所示的方位看，限位体14的进出口可设置于限位体14的顶部，限位体14的端部可限定于限位槽122内，也就是说，限位体14的端部可伸入到相应的限位槽122内，而当需要移出限位体14时，可使得限位体14的端部脱出相应的限位槽122。需要说明的是，电芯20可横向限定于限定腔室内，这样，电芯20的极耳可靠近限位体14的端部。从图1所示的方位看，限位体14的左右两侧便分别为限位体14的两个端部。
28.底壳12a可包括多个限位板124，限位板124可沿底壳12a的高度方向延伸，多个限位板124可沿底壳12a的周向间隔分布并共同围合形成周向壁，相邻的限位板124之间可限定形成限位槽122。通过将底壳12a设置成为上述结构形式，不仅便于实现限位体14的可拆卸装配，而且也便于电芯转运装置10的轻量化。
29.另外，底壳12a可包括底框12b，底框12b可呈环状，底框12b可沿底壳12a的周向环绕设置，限位板124可设置于底框12b，可以理解的是，限位板124可支撑于底框12b。这样，整个底壳12a可呈框架式结构，从而便于将限位体14从容置腔室中移出，例如可利用顶升机构将限位体14从容置腔室中顶起，至于顶升机构将在下面的内容中进行提及，此处不再赘述。
30.为了引导限位体14定位于底框12b，可在底框12b和限位体14之间设置能够将限位体14定位于底框12b的定位机构，此外，通过设置定位机构，还可使得限位体14牢固地定位于底框12b。
31.结合图1和图3中所示，定位机构可包括定位柱160和能够供定位柱160伸入的定位槽，其中：定位柱160可设置于底框12b，定位槽可设置于限位体14，或者，定位柱160可设置于限位体14，定位槽可设置于底框12b。通过定位柱160和定位槽之间的相互配合，可引导限位体14限定于底框12b，同时还可使得限位体14和底框12b彼此相固定。
32.底框12b具有延伸超出限位板124且位于容置腔室外的延伸部126，延伸部126的表面可设置有能够避让电芯20的避让槽128，避让槽128可在从容置腔室内到容置腔室外的方向上延伸。需要说明的是，当电芯20横向放置于限定腔室中后，电芯20的靠近限位体14的端部可穿过限定腔室延伸出限位槽122；由此，通过设置避让槽128可形成对电芯20的避让空间，这样，不易损坏封装于电芯20的外部的铝塑膜。
33.为了使得底壳12a的整个结构更加稳固，可设置与底框12b相对且间隔设置的加固框12c，从图1所示的方位看，加固框12c可设置于底框12b的上方，加固框12c可呈环状，加固框12c可沿底壳12a的周向环绕设置，加固框12c可环绕于多个限位板124的外部，限位板124可限定于加固框12c。通过设置加固框12c，可将多个限位板124的靠近进出料口的上端共同限定于加固框12c，大大提高了底壳12a的结构稳固性。
34.结合图1和图2中所示，限位体14可包括彼此间隔对置的一对夹板140以及连接一
对夹板140的连接板142，一对夹板140和连接板142可共同围合形成限定腔室，这样，限定腔室的两端均可形成为敞口状，并且当相邻的限位板124限定形成限位槽122时，横向放置的电芯20的两端可分别通过限定腔室的相应的敞口端伸到容置腔室外。
35.为了便于移出限位体14，可设置顶升机构，顶升机构可包括直线驱动件，直线驱动件可具有回缩件，回缩件可构造为能够沿容置腔室的高度方向伸出，以将限位体14向容置腔室外顶升，而当回缩件回缩时，可带动限位体14回到容置腔室内。由此通过直线驱动件可将限位体14顶出到容置腔室外，同时还能够带动限位体14回缩到容置腔室内。其中，直线驱动件可包括气缸或是油缸，当然直线驱动件还可以为其他结构形式的直线驱动件，只要能够对限位体14进行顶升操作即可。
36.以气缸为例，气缸的缸杆可作为回缩件，气缸的缸杆伸出时可将限位体14朝向容置腔室外顶升，当拾取或是放置电芯20的作业完成时，气缸的缸杆可回缩以能够带动限位体14回到容置腔室内。
37.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。