一种器皿拆装装置的制作方法

技术特征：
1.一种器皿拆装装置，其特征在于，包括控制装置(4)和与所述控制装置(4)通信连接的抓取装置(1)、安装装置(2)、传送装置(3)，其中，所述安装装置(2)包括与所述控制装置(4)通信连接的第一夹持机构(21)、转动机构(22)、升降机构(23)，所述转动机构(22)安装于所述升降机构(23)上，所述第一夹持机构(21)与转动机构(22)连接；所述传送装置(3)位于所述抓取装置(1)与第一夹持机构(21)的抓夹范围内。2.根据权利要求1所述的器皿拆装装置，其特征在于，所述第一夹持机构(21)包括夹爪(211)和与所述夹爪(211)连接的第一驱动组件(212)，所述第一驱动组件(212)与控制装置(4)通信连接，所述第一驱动组件(212)还与转动机构(22)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的器皿拆装装置，其特征在于，所述夹爪(211)的末端设有折弯部，所述折弯部朝向所述夹爪(211)的内部进行弯曲。4.根据权利要求1至3任一项所述的器皿拆装装置，其特征在于，所述升降机构(23)为竖直设置的滚珠丝杆机构，所述转动机构(22)与滚珠丝杆机构的活动端连接。5.根据权利要求1至3任一项所述的器皿拆装装置，其特征在于，所述升降机构(23)包括气缸组件(231)、导轨(232)、与所述导轨(232)连接的滑块(233)，所述气缸组件(231)的活动端与滑块(233)连接；所述转动机构(22)也与滑块(233)连接。6.根据权利要求1所述的器皿拆装装置，其特征在于，所述传送装置(3)包括传送带(31)和排列卡设于所述传送带(31)上的第一放置盒(32)，所述传送带(31)与控制装置(4)通信连接。7.根据权利要求6所述的器皿拆装装置，其特征在于，所述传送装置(3)还包括设于所述第一放置盒(32)内的第二放置盒(33)，所述第二放置盒(33)内设有第二弹性件(331)。8.根据权利要求1所述的器皿拆装装置，其特征在于，所述抓取装置(1)包括与所述控制装置(4)通信连接的机械手(11)，所述传送装置(3)位于所述机械手(11)的抓取范围内。9.根据权利要求1所述的器皿拆装装置，其特征在于，所述抓取装置(1)包括与所述控制装置(4)通信连接的三维移动机构(12)、第二夹持机构(13)，所述第二夹持机构(13)与三维移动机构(12)的活动端连接；所述传送装置(3)位于所述第二夹持机构(13)的活动范围内。10.根据权利要求8或9所述的器皿拆装装置，其特征在于，所述抓取装置(1)还包括位于所述抓取装置(1)的抓取范围内的收纳盘(14)，所述收纳盘(14)上设有若干用于收纳盖体的凹陷部(141)。

技术总结
本实用新型涉及容器安装设备技术领域，更具体地，涉及一种器皿拆装装置，包括控制装置和与所述控制装置通信连接的抓取装置、安装装置、传送装置，其中，所述安装装置包括与所述控制装置通信连接的第一夹持机构、转动机构、升降机构，所述转动机构安装于所述升降机构上，所述第一夹持机构与转动机构连接；所述传送装置位于所述抓取装置与第一夹持机构的抓夹范围内。本实用新型能够用于将器皿上盖与器皿进行压合，减少不必要的人力浪费，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：方彩云 匡莉 戴婷 庞承焕 李卫领
受保护的技术使用者：国高材高分子材料产业创新中心有限公司
技术研发日：2022.01.12
技术公布日：2022/8/19