自动加工装置的制作方法

1.本技术涉及加工技术领域，尤其涉及一种自动加工装置。


背景技术：

2.在工件的加工过程中，需要通过人工对工件进行上料和下料，上料和下料更换次数频繁，疲劳强度较大且容易出错。现有中虽然大量采用机械手进行自动上下料，但是对于层叠或者排列紧密的工件，其采用机械手抓取时难以抓取，并且放下工件时排列整齐较为困难。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种自动加工装置，能实现工件自动上下料。
4.本技术的实施例提供一种自动加工装置，包括供料机构、移载机构、加工机构和收料机构。所述供料机构包括第一存料组件、顶出组件和暂存组件，所述第一存料组件用于存储多个工件，所述顶出组件位于所述第一存料组件一侧以将单个所述工件顶出到所述暂存组件。所述移载机构用于将顶出的所述工件从所述暂存组件移送到所述加工机构进行加工。所述收料机构包括拨料组件和第二存料组件，所述拨料组件邻近所述第二存料组件设置。所述移载机构还用于将加工完成的所述工件移送到所述拨料组件和所述第二存料组件之间，所述拨料组件用于将加工完成的所述工件推入到所述第二存料组件中。
5.本技术的一些实施例中，所述第一存料组件包括第一承载件。所述第一承载件设有第一滑槽和位于所述第一滑槽一端且连通所述第一滑槽的出料孔，所述暂存组件邻近所述出料孔设置并通过所述出料孔与所述第一滑槽连通。所述第一滑槽朝向所述出料孔的一端倾斜，所述顶出组件用于将第一滑槽内对应所述出料孔的单个所述工件顶出到所述暂存组件。
6.本技术的一些实施例中，所述第一承载件位于所述出料孔的一端的另一侧设有连通所述第一滑槽的连接孔。所述顶出组件邻近所述连接孔设置，所述连接孔与所述出料孔相对设置，所述顶出组件的部分穿过所述连接孔以顶出所述工件。
7.本技术的一些实施例中，所述顶出组件包括动力件和传动连接所述动力件的驱动杆，所述驱动杆伸入所述连接孔中。
8.本技术的一些实施例中，所述暂存组件设有第二承载件。所述第二承载件邻近所述第一承载件设置。所述第二承载件设有凹槽和连通所述凹槽的第一开口，顶出的所述工件设于所述凹槽中，所述工件的至少部分从所述第一开口中露出。所述移载机构穿过所述第一开口以夹取所述工件。
9.本技术的一些实施例中，所述第二存料组件包括第三承载件和止挡件。所述拨料组件设置于所述第三承载件一端。所述止挡件设于所述第三承载件并将第三承载件分为朝向所述拨料组件的拨料区和背离所述拨料组件的存储区，所述止挡件可朝向所述存储区的方向转动，所述拨料组件用于将所述工件从拨料区推入到所述存储区中，所述止挡件用于
止挡所述工件从存储区中返回所述拨料区。
10.本技术的一些实施例中，所述拨料组件包括驱动件和传动连接所述驱动件的驱动块。所述驱动块设有朝向所述第三承载件的抵持面和避让槽，所述抵持面用于抵持所述工件，所述避让槽朝向所述止挡件用以避让所述止挡件。
11.本技术的一些实施例中，所述第二存料组件还包括滑台。所述滑台设置于所述拨料区远离所述存储区的一端，所述滑台用于承接所述移载机构移送的所述工件并使所述工件滑动至所述拨料区。
12.本技术的一些实施例中，所述第三承载件设有第二滑槽，所述第二滑槽形成所述拨料区和所述存储区。所述第二存料组件还包括盖板，所述盖板可滑动地连接所述第三承载件并用于打开或关闭所述第二滑槽的开口，所述止挡件设置于所述盖板。
13.本技术的一些实施例中，所述盖板上设置有止挡孔。所述止挡件包括定位块、转轴、拨叉、固定柱和弹性件。所述定位块和所述固定柱设于所述盖板背离所述第二滑槽的一侧。所述拨叉通过所述转轴与所述定位块转动连接。所述拨叉的第一端穿过所述止挡孔并伸入所述盖板和所述第二滑槽之间，所述拨叉的第二端通过所述弹性件连接于所述固定柱。
14.上述自动加工装置中，第一存料组件用于存储多个待加工的工件，第二存料组件用于存储多个加工完成的工件。移载机构将顶出组件顶出的单个工件依次移送到加工机构，以将第一存料组件中的多个工件依次自动上料至加工机构。移载机构还将加工完成后的工件移送到拨料组件和第二存料组件之间，拨料组件将加工完成的工件推入到第二存料组件中，以将加工完成后的工件自动下料至第二存料组件。与现有技术相比，上述自动加工装置实现了层叠或者排列紧密的工件的自动上下料的功能，降低人工成本，减轻人工疲劳强度。
附图说明
15.图1为本技术一实施例的自动加工装置的结构示意图。
16.图2为本技术一实施例的自动加工装置中的局部放大示意图。
17.图3为本技术一实施例的自动加工装置中供料机构的结构示意图。
18.图4为本技术一实施例的自动加工装置中收料机构的结构示意图。
19.图5为图4中沿剖面线v-v的剖面示意图。
20.图6为本技术一实施例的自动加工装置中收料机构的拆分结构示意图。
21.主要元件符号说明
22.自动加工装置100
23.供料机构10
24.第一存料组件11
25.第一承载件111
26.第一滑槽111a
27.出料孔111b
28.连接孔111c
29.滑盖112
30.顶出组件12
31.动力件121
32.驱动杆122
33.暂存组件13
34.第二承载件131
35.凹槽131a
36.第一开口131b
37.连接板14
38.移载机构20
39.机械臂21
40.夹具22
41.收料机构30
42.拨料组件31
43.驱动件311
44.驱动块312
45.抵持面312a
46.避让槽312b
47.第二存料组件32
48.第三承载件321
49.拨料区321a
50.存储区321b
51.第二滑槽321c
52.止挡件322
53.定位块322a
54.拨叉322b
55.转轴322c
56.第一端3221
57.第二端3222
58.固定柱322d
59.弹性件322e
60.固定杆322f
61.盖板323
62.止挡孔323a
63.盖体324
64.推动件325
65.滑台326
66.避让孔326a
67.加工机构80
68.固定件81
69.夹口811
70.工件90
71.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
72.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
73.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
74.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶”、“底”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不用于限制本技术。
75.可以理解，当描述两组件平行/垂直设置时，两组件之间的夹角相对于标准的平行/垂直允许存在
±
10％的公差。
76.本技术的实施例提供一种自动加工装置包括供料机构、移载机构、加工机构和收料机构。供料机构包括第一存料组件、顶出组件和暂存组件，第一存料组件用于存储多个工件，顶出组件位于第一存料组件一侧以将单个工件顶出到暂存组件。移载机构用于将顶出的工件从暂存组件移送到加工机构进行加工。收料机构包括拨料组件和第二存料组件，拨料组件邻近第二存料组件设置。移载机构还用于将加工完成的工件移送到拨料组件和第二存料组件之间，拨料组件用于将加工完成的工件推入到第二存料组件中。
77.上述自动加工装置中，第一存料组件用于存储多个待加工的工件，第二存料组件用于存储多个加工完成的工件。移载机构将顶出组件顶出的单个工件依次移送到加工机构，以将第一存料组件中的多个工件依次自动上料至加工机构。移载机构还将加工完成后的工件移送到拨料组件和第二存料组件之间，拨料组件将加工完成的工件推入到第二存料组件中，以将加工完成后的工件自动下料至第二存料组件。与现有技术相比，上述自动加工装置实现了层叠或者排列紧密的工件的自动上下料的功能，降低人工成本，减轻人工疲劳强度。
78.下面结合附图，对本技术的一些实施例作详细说明。
79.请一并参阅图1和图2，本技术的实施例提供的自动加工装置100，包括供料机构10、移载机构20、加工机构80和收料机构30。供料机构10、移载机构20和收料机构30用于在加工机构80加工工件90的过程中对工件90自动上下料。在一些实施例中，工件90为刀具，加工机构80用于修整刀具的刀刃。
80.供料机构10包括第一存料组件11、顶出组件12和暂存组件13，第一存料组件11用于存储多个工件90，顶出组件12位于第一存料组件11一侧以将单个工件90顶出到暂存组件13。
81.移载机构20用于将顶出的工件90从暂存组件13移送到加工机构80进行加工。收料
机构30包括拨料组件31和第二存料组件32，拨料组件31邻近第二存料组件32设置。移载机构20还用于将加工完成的工件90移送到拨料组件31和第二存料组件32之间，拨料组件31用于将加工完成的工件90推入到第二存料组件32中。
82.在一些实施例中，移载机构20包括机械臂21和连接于机械臂21的夹具22。夹具22用于夹取或卸下工件90，机械臂21用于带动夹具22移动。
83.在一些实施例中，加工机构80包括固定件81和修整件(图未示)，固定件81设有夹口811，移载机构20用于将顶出的工件90移送到夹口811中。夹口811用于夹紧工件90，以便于修整件对工件90进行修整加工。在一实施例中，固定件81为分度头，修整件为磨削砂轮。
84.上述自动加工装置100中，第一存料组件11用于存储多个待加工的工件90，第二存料组件32用于存储多个加工完成的工件90。移载机构20将顶出组件12顶出的单个工件90依次移送到加工机构80，以将第一存料组件11中的多个工件90依次自动上料至加工机构80。移载机构20还将加工完成后的工件90移送到拨料组件31和第二存料组件32之间，拨料组件31将加工完成的工件90推入到第二存料组件32中，以将加工完成后的工件90自动下料至第二存料组件32。与现有的人工上下料的方式相比，上述自动加工装置100实现了层叠或者排列紧密的工件的自动上下料的功能，降低人工成本，减轻人工疲劳强度。
85.上述自动加工装置100在加工过程中，可一次性将多个待加工的工件90储存于第一存料组件11中，以及一次性将多个加工完成的工件90从第二存料组件32中取出，以提高上下料效率。
86.请一并参阅图3，第一存料组件11包括第一承载件111，第一承载件111设有第一滑槽111a和位于第一滑槽111a一端且连通第一滑槽111a的出料孔111b。第一滑槽111a用于排列设置多个待加工的工件90。暂存组件13邻近出料孔111b设置并通过出料孔111b与第一滑槽111a连通。第一滑槽111a朝向出料孔111b的一端倾斜，以使工件90位于第一滑槽111a中时仅在重力作用下具有朝向出料孔111b方向滑动的趋势。
87.在一些实施例中，第一存料组件11还包括滑盖112，滑盖112滑动连接第一承载件111并用于打开或关闭第一滑槽111a的开口。当滑盖112从第一滑槽111a抽拉出而使第一滑槽111a的开口打开时，便于将待加工的工件90放入第一滑槽111a中。当滑盖112关闭第一滑槽111a的开口时，便于在加工过程中对第一滑槽111a中的工件90进行防护。
88.顶出组件12用于将第一滑槽111a内对应出料孔111b的单个工件90顶出到暂存组件13。当其中一工件90自出料孔111b中被顶出组件12顶出后，第一滑槽111a中剩余的工件90依次朝向出料孔111b的方向滑动，以便于顶出组件12顶出下一个对应出料孔111b的单个工件90。
89.在一些实施例中，第一承载件111位于出料孔111b的一端的另一侧设有连通第一滑槽111a的连接孔111c。顶出组件12邻近连接孔111c设置，连接孔111c与出料孔111b相对设置，顶出组件12的部分穿过连接孔111c以顶出工件90。
90.在一些实施例中，顶出组件12包括动力件121和传动连接动力件的驱动杆122，驱动杆122伸入连接孔111c中以顶出单个工件90。可选地，动力件121为气缸。
91.在一些实施例中，驱动杆122与工件90接触的端面设有缓冲层(图未示)，以降低碰刮伤工件90的风险。
92.在一些实施例中，暂存组件13设有第二承载件131，第二承载件131邻近第一承载
件111设置。第二承载件131设有凹槽131a和连通凹槽131a的第一开口131b，顶出的工件90设于凹槽131a中，工件90的至少部分从第一开口131b中露出，移载机构20穿过第一开口131b以夹取工件90。
93.在一些实施例中，凹槽131a朝向第一开口131b的一端倾斜，以使工件90在重力的作用下限位于凹槽131a设有第一开口131b的一端，进而使工件90至少部分从第一开口131b中露出。
94.在一些实施例中，供料机构10还包括连接板14。第一存料组件11、顶出组件12和暂存组件13固定连接于连接板14的同一侧，以提高第一存料组件11、顶出组件12和暂存组件13之间位置的稳定性，进而提高供料机构10运行的稳定性。
95.在一些实施例中，连接板14还固定连接于固定件81，以提高自动加工装置100的空间利用率。
96.请一并参阅图4和图5，在一些实施例中，第二存料组件32包括第三承载件321和止挡件322。拨料组件31设置于第三承载件321一端。止挡件322设于第三承载件321并将第三承载件321分为朝向拨料组件31的拨料区321a和背离拨料组件31的存储区321b。
97.移载机构20将加工完成后的单个工件90移送到拨料区321a。止挡件322可朝向存储区321b的方向转动，拨料组件31用于将工件90从拨料区321a推入到存储区321b中。止挡件322用于止挡工件90从存储区321b中返回拨料区321a，以便于将多个工件90存储于存储区321b中，进而便于在存储区321b的加工完成的工件90的数量达到预设值时一次性取出，提高上下料效率。
98.在一些实施例中，第三承载件321设有第二滑槽321c，第二滑槽321c形成拨料区321a和存储区321b，用于容纳工件90。
99.在一些实施例中，第二存料组件32还包括盖板323，盖板323可滑动地连接第三承载件321并用于打开或关闭第二滑槽321c的开口。当盖板323打开第二滑槽321c的开口时，便于将加工完成的工件90从第二滑槽321c中取出。当盖板323关闭第二滑槽321c的开口时，便于在加工过程中对第二滑槽321c中的工件90进行防护。
100.在一些实施例中，止挡件322设置于盖板323，部分止挡件322穿过盖板323伸入盖板323和第二滑槽321c之间，以在盖板323关闭第二滑槽321c的开口时，将第三承载件321分为拨料区321a和存储区321b。
101.可以理解的是，当盖板323打开第二滑槽321c的开口时，止挡件322在盖板323的带动下还可推出存储区321b中的工件90。
102.请一并参阅图5和图6，在一些实施例中，盖板323上设置有止挡孔323a。止挡件322包括定位块322a、拨叉322b、转轴322c、固定柱322d和弹性件322e。定位块322a和固定柱322d设于盖板323背离第二滑槽321c的一侧。拨叉322b通过转轴322c与定位块322a转动连接。拨叉322b的第一端3221穿过止挡孔323a并伸入盖板323和第二滑槽321c之间，拨叉322b的第二端3222通过弹性件322e连接于固定柱322d。
103.当拨叉322b不受外力时，第一端3221在弹性件322e的作用下位于拨料区321a和存储区321b之间以止挡工件90从存储区321b中返回拨料区321a。当拨料组件31将工件90从拨料区321a推入到存储区321b中时，拨料区321a驱动工件90对第一端3221施加外力，并使第一端3221克服弹性件322e的弹力朝向存储区321b转动，以扩大第一端3221和第二滑槽321c
之间的间隙，使工件90从拨料区321a推入到存储区321b中。当工件90推入到存储区321b后，第一端3221在弹性件322e的作用下朝向拨料区321a转动复位，重新止挡工件90从存储区321b中返回拨料区321a。
104.在一些实施例中，盖板323上设置有多个止挡孔323a，多个止挡孔323a间隔排列，相邻两个止挡孔323a之间设有一定位块322a，每一止挡孔323a中设有一拨叉322b，多个拨叉322b通过固定杆322f固定连接以同步转动。
105.在一些实施例中，参考图4，第二存料组件32还包括盖体324，盖体324可滑动地连接盖板323背离第二滑槽321c的一侧，用于覆盖位于盖板323上的止挡孔323a和止挡件322，便于在加工过程中对止挡件322进行防护。
106.在一些实施例中，第二存料组件32还包括推动件325，推动件325传动连接盖体324，以驱动盖体324相对盖体324滑动，进而控制盖体324覆盖或远离止挡件322。
107.请继续参阅图5和图6，在一些实施例中，拨料组件31包括驱动件311和传动连接驱动件311的驱动块312。驱动块312设有朝向第三承载件321的抵持面312a和避让槽312b，抵持面312a用于抵持工件90，避让槽312b朝向止挡件322用以避让止挡件322。
108.具体地，当工件90从拨料区321a推入到存储区321b中时，抵持面312a抵持工件90并通过工件90对第一端3221施加外力。当工件90推入到存储区321b后，第一端3221在弹性件322e的作用下朝向避让槽312b转动复位，以在抵持面312a远离工件90后止挡工件90从存储区321b中返回拨料区321a。
109.请继续参阅图6，在一些实施例中，第二存料组件32还包括滑台326。滑台326设置于拨料区321a远离存储区321b的一端，滑台326用于承接移载机构20移送的工件90并使工件滑动至拨料区321a。在一些实施例中，滑台326设有避让孔326a，驱动块312穿过避让孔326a以抵持拨料区321a中的工件90。在一些实施例中，滑台326倾斜设置，以便于工件90放置于滑台326上时，自动滑动至拨料区321a。
110.请再次参阅图1，在一些实施例中，供料机构10还包括壳体40，供料机构10、移载机构20、收料机构30和加工机构80容纳于壳体40中。
111.上述自动加工装置100中，第一存料组件11用于存储多个待加工的工件90，第二存料组件32用于存储多个加工完成的工件90。移载机构20将顶出组件12顶出的单个工件90依次移送到加工机构80，以将第一存料组件11中的多个工件90依次自动上料至加工机构80。移载机构20还将加工完成后的工件90移送到拨料组件31和第二存料组件32之间，拨料组件31将加工完成的工件90推入到第二存料组件32中，以将加工完成后的工件90自动下料至第二存料组件32。与现有技术相比，上述自动加工装置100实现了层叠或者排列紧密的工件的自动上下料的功能，降低人工成本，减轻人工疲劳强度。
112.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本技术公开的范围内。