一种库房用自动搬运台车的制作方法

1.本实用新型涉及运输工具领域，具体涉及一种库房用自动搬运台车。


背景技术：

2.库房货物的管理一直是痛点，随着现代科技的发展，近些年来，智能物流搬运车开始应用于库房管理当中，通常一个库房需要配备多台智能物流搬运车，这是由于一台搬运车单次搬运货物的数量有限，这样不仅需要投入购买搬运车的成本增加，同时也会消耗更多的能源，不利于环境保护。因此，有必要设计一款单次可搬运多件货物的搬运车。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种单次可运输多件货物的库房用自动搬运台车。
4.本技术的一种库房用自动搬运台车，包括：
5.基座；
6.行走组件，所述行走组件设于所述基座下方；
7.控制装置，所述控制装置包括电源、传感器以及控制系统，所述电源用于给所述行走组件和控制系统供电，所述传感器设于所述基座四周，所述控制系统根据所述传感器的信号控制所述行走组件的行进方向；
8.搬运组件，所述搬运组件设于所述基座上方，所述搬运组件包括支撑件、第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构的一端与所述支撑件连接，另一端与所述第二转动机构连接，所述第一转动机构和所述第二转动机构绕不同轴心进行转动，第二转动机构将物料装夹后向内进行旋转，然后夹持组件松开货物，货物就会掉落在第一转动机构上，如此往复通过第二转动机构装夹在第一转动机构上堆叠货物，可单次输送多件货物，提高了输送效率，降低了投入成本，同时消耗的能源更少，有利于环境保护。
9.在一具体实施例中，所述第一转动机构包括一号电机、传动部及框架部，所述传动部的一端连接于所述一号电机的驱动端，另一端于所述框架部连接，所述框架部随所述传动部的转动而转动，结构简单，容易实现。
10.在一具体实施例中，第二转动机构包括二号电机、传动轴及夹持组件，所述传动轴的一端连接于所述二号电机的驱动端，另一端于所述夹持组件连接，所述夹持组件随所述传动轴的转动而转动。
11.在一具体实施例中，所述夹持组件包括连接部及夹持部，所述连接部的一端于所述传动轴连接，另一端于所述夹持部连接。
12.在一具体实施例中，所述夹持部包括双向气缸、安装板以及夹持件，所述夹持件与所述安装板可转动连接，且夹持件的端部连接于所述双向气缸的驱动端，通过双向气缸带动夹持件运动以夹持货物，设计合理，结构简单。
13.在一具体实施例中，所述第一转动机构和第二转动机构设有制动组件，所述制动组件用于控制二者的转动角度，通过制动组件以控制第一转动机构和第二转动机构的旋转
角度，可实现在任意角度上的停留，方便操作，灵活性好。
14.在一具体实施例中，还包括限位件，所述限位件设于所述基座的周侧，限位件可在发生碰撞时，保护台车不受损伤，提高安全性。
15.在一具体实施例中，还包括配重件，所述配重件设于所述基座上表面，且位于远离所述第一转动机构和第二转动机构的方向，配重件可在搬运组件在搬运货物时保持台车的重心，提高稳定性。
16.在一具体实施例中，还包括两滑动板，所述滑动板设于所述连接部的上端面，且两所述滑动板对称设置，货物可顺着滑动板滑向第一转动机构，防止货物掉落在地，降低货物运输的风险。
17.有益效果：
18.①
第二转动机构将物料装夹后向内进行旋转，然后夹持组件松开货物，货物就会掉落在第一转动机构上，如此往复通过第二转动机构装夹在第一转动机构上堆叠货物，可单次输送多件货物，提高了输送效率，降低了投入成本，同时消耗的能源更少，有利于环境保护。
19.②
通过制动组件以控制第一转动机构和第二转动机构的旋转角度，可实现在任意角度上的停留，方便操作，灵活性好。
20.③
配重件可在搬运组件在搬运货物时保持台车的重心，提高稳定性。
附图说明
21.图1是本实施例一种库房用自动搬运台车的立体结构示意图；
22.图2是第一转动机构和第二转动机构的装配示意图；
23.图3是第二转动机构的结构示意图。
24.附图标记：100、自动搬运台车；1、基座；2、行走组件；3、搬运组件； 30、第一转动机构；31、第二转动机构；32、支撑件；33、一号电机；34、传动部；35、框架部；310、滑动板；311、双向气缸；312、夹持件；313、安装板；4、配重件；5、限位件。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“逆时针”、“顺时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例：
29.参见图1-图3，本实施例的一种库房用自动搬运台车100，包括：基座1、行走组件2、控制装置及搬运组件3。
30.参见图1，行走组件2设于基座1下方；控制装置包括电源、传感器以及控制系统，电源用于给行走组件2和控制系统供电，传感器设于基座1四周，控制系统根据传感器的信号控制行走组件2的行进方向。
31.参见图1及图2，搬运组件3设于基座1上方，搬运组件3包括支撑件32、第一转动机构30和第二转动机构31，第一转动机构30的一端与支撑件32连接，另一端与第二转动机构31连接，第一转动机构30和第二转动机构31绕不同轴心进行转动，第二转动机构31将物料装夹后向内进行旋转，然后夹持组件松开货物，货物就会掉落在第一转动机构30上，如此往复通过第二转动机构31装夹在第一转动机构30上堆叠货物，可单次输送多件货物，提高了输送效率，降低了投入成本，同时消耗的能源更少，有利于环境保护。
32.具体的，第一转动机构30包括一号电机33、传动部34及框架部35，传动部34的一端连接于一号电机33的驱动端，另一端于框架部35连接，框架部35随传动部34的转动而转动，结构简单，容易实现。
33.参见图3，第二转动机构31包括二号电机、传动轴及夹持组件，传动轴的一端连接于二号电机的驱动端，另一端于夹持组件连接，夹持组件随传动轴的转动而转动。
34.具体的，夹持组件包括连接部及夹持部，连接部的一端于传动轴连接，另一端于夹持部连接，其中，夹持部包括双向气缸311、安装板313以及夹持件 312，夹持件312与安装板313可转动连接，且夹持件312的端部连接于双向气缸311的驱动端，通过双向气缸311带动夹持件312运动以夹持货物，设计合理，结构简单。
35.另外，参见图1，第一转动机构30和第二转动机构31设有制动组件，制动组件用于控制二者的转动角度，通过制动组件以控制第一转动机构30和第二转动机构31的旋转角度，可实现在任意角度上的停留，方便操作，灵活性好。
36.当然，制动组件也可以是通过刹车电机替代，本实用新型对此不作限定。
37.参见图1，为了防止台车发生碰撞时保护台车，故，设计了限位件5，限位件5设于基座1的周侧，限位件5可在发生碰撞时，保护台车不受损伤，提高安全性。
38.其中，限位件5由于橡胶材料制成，也可以是塑料材质，本实用新型对此不做限定。
39.另外，继续参见图1，还包括配重件4，配重件4设于基座1上表面，且位于远离第一转动机构30和第二转动机构31的方向，配重件4可在搬运组件 3在搬运货物时保持台车的重心，提高稳定性。
40.参见图2及图3，还包括两滑动板310，滑动板310设于连接部的上端面，且两滑动板310对称设置，货物可顺着滑动板310滑向第一转动机构30，防止货物掉落在地，降低货物运输的风险。
41.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的
保护范围应以权利要求的保护范围为准。