一种简化的自动摆动吸标贴标机构的制作方法

1.本实用新型涉及非标自动化包装技术领域，具体为一种简化的自动摆动吸标贴标机构。


背景技术：

2.在进行商品包装标签粘贴的时候，对于小而比较硬的标签，在必须使用吸附式贴标的情况下，为了避免标签在脱离送标器剥离板的一瞬间被弹飞，要么在一般吸附式贴标机构的基础上，增加送标器剥离板的伸缩气动结构，要么增加吸附式贴标机构沿着出标方向的气动往复移动结构。
3.然而对于小而比较硬的标签，如果仅仅采用一般吸附式贴标机构，真空发生器产生的吸附力有限，标签在无法完全脱离送标器的剥离板情况下，被吸附式贴标机构带着向前伸出，标签很容易被挂一下，一定概率会弹飞，标签越小越硬，弹飞的概率就越大！对于某些特定行业的特定标签，这种方式就完全无法使用，如rfid超高频电子标签，并且会增加比较多的结构和控制，造成一定的成本增加和不稳定因素，因此需要提供一种简化的自动摆动吸标贴标机构以解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种简化的自动摆动吸标贴标机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种简化的自动摆动吸标贴标机构，包括生产流水线，所述生产流水线的上方安装有送标器剥离板和吸贴标机构，所述吸贴标机构包括气缸、旋转块、真空发生器和吸盘，所述旋转块转动连接在气缸的输出端，所述真空发生器固定连接在旋转块的一端，所述吸盘固定安装在真空发生器的底端，所述旋转块的另一端上表面设有压簧。
6.优选的，所述气缸的背面固定连接有安装支架，所述安装支架的外表面螺纹连接有限位螺杆。
7.优选的，所述限位螺杆的底端正对旋转块的上表面且靠近真空发生器的一端。
8.优选的，所述气缸的输出端固定安装有固定挡板，所述旋转块的中部活动铰接在固定挡板的下表面。
9.优选的，所述固定挡板的下表面固定连接有固定座，所述固定座的内部固定连接有旋转轴，所述旋转块转动连接在旋转轴的外表面。
10.优选的，所述压簧的底端与旋转块的上表面相抵，所述压簧的顶端与固定挡板的下表面相抵，所述固定挡板的下表面另一侧固定连接有限位块。
11.本实用新型公开了一种简化的自动摆动吸标贴标机构，其具备的有益效果如下：
12.该简化的自动摆动吸标贴标机构，该装置在使用时，气缸进行收缩，旋转块向上移动，使得旋转块绕着旋转轴发生旋转，此时压簧压缩，而吸盘刚好对准送标器剥离板上标签
出标剥离的位置，然后当气缸向前伸出时，此时在压簧的作用下，首先旋转块绕与限位螺杆接触点旋转，此旋转过程中吸盘吸附着标签，完全脱离送标器剥离板，然后在压簧的弹力和限位块的相互作用下达到平衡，使吸盘吸附着标签到达与被贴面平行的程度，最后旋转块以及吸盘完全在气缸平推的作用下伸出，将标签贴附在物体表面预定之处，没有增加多级的气动装置和额外的控制设备，降低整体的生产成本。
13.该简化的自动摆动吸标贴标机构，在使用时通过转动限位螺杆，同时调节气缸的伸缩量，以此改变旋转块在吸贴标时的旋转幅度，适用于更多类型的产品进行使用。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型吸贴标机构伸展状态结构示意图；
16.图3为本实用新型吸贴标机构收缩状态结构示意图。
17.图中：1、生产流水线；2、送标器剥离板；3、吸贴标机构；4、气缸；5、旋转块；6、固定座；7、吸盘；8、压簧；9、限位螺杆；10、安装支架；11、固定挡板；12、旋转轴；13、限位块；14、真空发生器。
具体实施方式
18.本实用新型实施例公开一种简化的自动摆动吸标贴标机构，如图1-3所示，包括生产流水线1，生产流水线1的上方安装有送标器剥离板2和吸贴标机构3，吸贴标机构3包括气缸4、旋转块5、真空发生器14和吸盘7，旋转块5转动连接在气缸4的输出端，真空发生器14固定连接在旋转块5的一端，吸盘7 固定安装在真空发生器14的底端，旋转块5的另一端上表面设有压簧8。
19.参照附图2，气缸4的背面固定连接有安装支架10，安装支架10的外表面螺纹连接有限位螺杆9，通过转动限位螺杆9，同时调节气缸4的伸缩量，以此改变旋转块5在吸贴标时的旋转幅度，适用于更多类型的产品进行使用。
20.参照附图2-3，限位螺杆9的底端正对旋转块5的上表面且靠近真空发生器14的一端，气缸4的输出端固定安装有固定挡板11，旋转块5的中部活动铰接在固定挡板11的下表面，固定挡板11的下表面固定连接有固定座6，固定座6的内部固定连接有旋转轴12，旋转块5转动连接在旋转轴12的外表面，当气缸4进行收缩时，旋转块5向上移动，使得旋转块5右侧被限位螺杆9顶住，此时旋转块5绕着旋转轴12发生旋转。
21.参照附图1-3，压簧8的底端与旋转块5的上表面相抵，压簧8的顶端与固定挡板11的下表面相抵，固定挡板11的下表面另一侧固定连接有限位块13，在压簧8的弹力和限位块13的相互作用下使吸盘7吸附着标签最终呈现与下表面呈水平状态。
22.工作原理：该装置在使用时，旋转块5和真空发生器14、吸盘7作为一个整体，可绕旋转轴12做一定的旋转，当气缸4进行收缩时，旋转块5向上移动，使得旋转块5右侧被限位螺杆9顶住，此时旋转块5绕着旋转轴12发生旋转，此时压簧8压缩，此时限位块13不起作用，而吸盘7刚好对准送标器剥离板2 上标签出标剥离的位置，此时通过真空发生器14进行吸气，使得吸盘7内部形成负压，将标签吸附起来；
23.然后当气缸4向前伸出时，此时在压簧8的作用下，首先旋转块5以旋转轴12为轴心
进行旋转，但是在压簧8的作用下其端部与限位螺杆9保持紧贴，此旋转过程中吸盘7吸附着标签，完全脱离送标器剥离板2，然后旋转块5在压簧8的弹力和限位块13的相互作用下达到平衡，使吸盘7吸附着标签到达与生产流水线1上的物料被贴面相平行的程度，最后旋转块5以及吸盘7完全在气缸4平推的作用下伸出，将标签贴附在物体表面预定之处，此过程，用最简单的方式，有效避免了小而硬的标签和送标器剥离板2碰撞的过程。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种简化的自动摆动吸标贴标机构，包括生产流水线(1)，其特征在于：所述生产流水线(1)的上方安装有送标器剥离板(2)和吸贴标机构(3)，所述吸贴标机构(3)包括气缸(4)、旋转块(5)、真空发生器(14)和吸盘(7)，所述旋转块(5)转动连接在气缸(4)的输出端，所述真空发生器(14)固定连接在旋转块(5)的一端，所述吸盘(7)固定安装在真空发生器(14)的底端，所述旋转块(5)的另一端上表面设有压簧(8)。2.根据权利要求1所述的一种简化的自动摆动吸标贴标机构，其特征在于：所述气缸(4)的背面固定连接有安装支架(10)，所述安装支架(10)的外表面螺纹连接有限位螺杆(9)。3.根据权利要求2所述的一种简化的自动摆动吸标贴标机构，其特征在于：所述限位螺杆(9)的底端正对旋转块(5)的上表面且靠近真空发生器(14)的一端。4.根据权利要求1所述的一种简化的自动摆动吸标贴标机构，其特征在于：所述气缸(4)的输出端固定安装有固定挡板(11)，所述旋转块(5)的中部活动铰接在固定挡板(11)的下表面。5.根据权利要求4所述的一种简化的自动摆动吸标贴标机构，其特征在于：所述固定挡板(11)的下表面固定连接有固定座(6)，所述固定座(6)的内部固定连接有旋转轴(12)，所述旋转块(5)转动连接在旋转轴(12)的外表面。6.根据权利要求4所述的一种简化的自动摆动吸标贴标机构，其特征在于：所述压簧(8)的底端与旋转块(5)的上表面相抵，所述压簧(8)的顶端与固定挡板(11)的下表面相抵，所述固定挡板(11)的下表面另一侧固定连接有限位块(13)。

技术总结
本实用新型公开一种简化的自动摆动吸标贴标机构，涉及非标自动化包装领域。该简化的自动摆动吸标贴标机构，所述生产流水线的上方安装有送标器剥离板和吸贴标机构，所述吸贴标机构包括气缸、旋转块、真空发生器和吸盘，所述旋转块转动连接在气缸的输出端，所述真空发生器固定连接在旋转块的一端，所述吸盘固定安装在真空发生器的底端，所述旋转块的另一端上表面设有压簧。该简化的自动摆动吸标贴标机构，利用限位螺杆和压簧，使得旋转块能够按照预设路径进行旋转进行送标和贴标，没有增加多级的气动装置和额外的控制设备，降低整体的生产成本。本。本。


技术研发人员：陈秋实 冯缘 张洪福 吴取学
受保护的技术使用者：广州皓卓智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/8/16