取料装置、转移设备和自动上下料系统的制作方法

技术特征：
1.一种取料装置，其特征在于，包括：获取组件(300)，其包括若干吸盘(301)和/或若干夹爪，所述吸盘(301)和/或所述夹爪用于获取待转移的物料；安装架组件(400)，所述获取组件(300)安装于所述安装架组件(400)；连接件(500)，其用于将所述安装架组件(400)连接至移载装置(200)，所述移载装置(200)用于移动所述取料装置。2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述获取组件(300)包括位于所述安装架组件(400)一端的第一获取组件；或所述获取组件(300)包括位于所述安装架组件(400)的第一获取组件和第二获取组件，且所述第一获取组件和所述第二获取组件分别设置于所述安装架组件(400)的两端。3.根据权利要求1或2所述的取料装置，其特征在于，所述获取组件(300)包括：吸盘(301)，其用于通过负压吸取待转移的物料；真空发生器(303)，其与所述吸盘(301)连接，并控制所述吸盘(301)内的气压；真空电磁阀(304)，其与所述真空发生器(303)连接，用于控制所述真空发生器(303)工作；所述吸盘(301)、所述真空发生器(303)、所述真空电磁阀(304)均安装于所述安装架组件(400)。4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述吸盘(301)通过真空接头(302)与所述真空电磁阀(304)连接；所述真空电磁阀(304)连接有负压表(306)；所述安装架组件(400)中与所述移载装置(200)连接的表面设置有真空部件安装板(307)，所述安装架组件(400)中背离所述真空部件安装板(307)的表面设置有吸盘支架(305)；所述真空电磁阀(304)、所述真空发生器(303)和所述负压表(306)均安装于所述真空部件安装板(307)；所述真空接头(302)安装于所述吸盘支架(305)。5.一种转移设备，其特征在于，包括移载装置(200)以及权利要求1-4任一项所述的取料装置，所述取料装置安装于所述移载装置(200)，并由所述移载装置(200)带动移动。6.一种自动上下料系统，其特征在于，包括：上料设备(2000)，其用于承载待转移的物料；加工设备，其用于对所述物料进行加工；权利要求5所述的转移设备(1000)，其用于将所述上料设备(2000)中的物料转移至所述加工设备或用于将上一工序中所述加工设备加工后的所述物料转移至下一工序的所述加工设备；控制设备(4000)，用于控制所述转移设备(1000)、所述加工设备和所述上料设备(2000)动作；所述上料设备(2000)、所述加工设备、所述转移设备(1000)均与所述控制设备(4000)连接。7.根据权利要求6所述的自动上下料系统，其特征在于，所述加工设备包括若干压机(3000)，所述转移设备(1000)的数量与所述压机(3000)的数量相同且与所述压机(3000)一一对应设置。
8.根据权利要求7所述的自动上下料系统，其特征在于，所述上料设备(2000)和若干所述加工设备沿转移方向依次设置，所述转移设备(1000)设置于相邻所述压机(3000)之间或所述压机(3000)与所述上料设备(2000)之间。9.根据权利要求6-8任一项所述的自动上下料系统，其特征在于，所述控制设备(4000)包括转移控制组件，所述转移控制组件包括电控箱(800)、控制柜(900)以及用于安装所述电控箱(800)和所述控制柜(900)的放置架(600)，所述转移控制组件用于控制所述转移设备(1000)动作。10.根据权利要求9所述的自动上下料系统，其特征在于，所述转移控制组件的数量小于所述转移设备(1000)的数量。

技术总结
本实用新型公开了取料装置、转移设备和自动上下料系统，取料装置，包括：获取组件，其包括若干吸盘和/或若干夹爪，吸盘和/或夹爪用于获取待转移的物料；安装架组件，获取组件安装于安装架组件；连接件，其用于将安装架组件连接至移载装置。本实用新型提供的取料装置在使用的过程中可以实现物料获取过程的自动化，有利于实现上下料过程的自动化，降低人工劳动强度和物料转移过程中的安全系数，提高工作效率。率。率。


技术研发人员：刘静静
受保护的技术使用者：安徽省配天机器人集团有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/8/16