一种凝血反应杯转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械装置技术领域，特别涉及一种凝血反应杯转运装置。


背景技术：

2.随着医疗行业的发展，凝血分析仪被广泛用于体外检测领域，是医院中常规的分析手段。半自动的凝血分析仪需要人为参与，使检测时间变长，不能适应现在的多样本、快速测试等要求。全自动凝血分析仪实现了自动操作，快速检测，但仪器体积一般较大。然而，当前医疗器械行业发展的趋势之一就是小型化，即开发更小型、更便携的设备来应对医院等护理空间有限的挑战，使得医院在有限的空间内可以放置多台仪器，实现空间的有效利用。
3.现在的全自动的凝血分析仪就在向着小型化和快速检测的方向发展。但是，目前的全自动凝血分析仪还存在一些缺陷，大部分的凝血分析仪内部结构采用的是固定分区，然后往固定的区域里加入样本和试剂，为实现自动检测过程，各运动模组交叉运行于各区域间，这样就导致了仪器的检测速度慢，系统复杂，故障率高。尤其是反应杯装载区多杯同时装载时占用空间大，取放杯子的活动空间小，容纳的杯子数量少、取放速度慢。实现小型化，就需要在实现仪器功能的同时，优化结构设计，使仪器内部的空间能够有效的利用起来，简化结构，在缩小空间的同时要确保自动化功能的实现。


技术实现要素：

4.本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种凝血反应杯转运装置。
5.本实用新型是通过如下技术方案实现的：
6.一种凝血反应杯转运装置，包括装置本体，所述本体包括传送模组和转运模组，所述传送模组包括基座以及固定设置于基座上的导轨，所述转运模组与导轨滑动配合；所述基座的底部安装有驱动组件，所述驱动组件带动转运模组沿着导轨移动。
7.所述驱动组件包括固定安装基座的第一端的步进电机，所述步进电机的输出端安装有主动轮，所述基座的第二端安装有与主动轮相匹配的从动轮，所述从动轮和主动轮通过皮带连接，所述皮带与转运模组固定连接。
8.所述转运模组包括与导轨滑动配合的转运模块支座，所述运模块支座上安装运转孔位座和中转基座，所述运转孔位座开设有若干个孔位，所述转基座呈台阶状 ，每个台阶上均设置有若干孔位；所述驱动组件与转运模块支座固定连接，带动转运模块支座。
9.所述转运模块支座安装有支撑板，所述支撑板通过皮带固定片与驱动组件。
10.所述中转基座的外侧面周围设置加热组件。
11.所述基座的第一端安装传感器所述运模块支座的下部安装于传感器相匹配的限位挡片。
12.所述导轨上滑动安装有滑块，所述滑块内安装有两排与述导轨两侧面的凹槽相配合得滚珠，所述滑块与转运模块支座固定连接。
13.所述滑块有两个，两个所述滑块之间留有间距。
14.所述加热组件的外表面固定安装中转基座护壳。
15.所述运转孔位座上的若干孔位中相邻孔位之间圆滑过渡，所述运转孔位座中间设置有两根截面呈菱形的限位柱，所述限位柱的四个侧面均设有与各个孔位相对的弧形槽。
16.本实用新型具有以下技术效果：
17.本实用新型结构紧凑，设计合理，通过设计转运模组，有效提高转运效率；通过阶梯式结构，可以大大节省前后空间，使有限空间可以放置更多凝血反应杯。
附图说明
18.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
19.附图为本实用新型的结构示意图。
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型的传送模组的结构图；
22.图3为本实用新型的转运模组的结构图。
23.图中：1-传送模组，2-转运模组，4-基座，5-传感器，6-主动轮，7-步进电机固定座，8-步进电机，9-皮带，10-托链，11-滑块，12-从动轮，13-导轨，14-加热组件，15-运转孔位座，16-转运模块支座，17-皮带固定片，18-中转基座护壳，19-中转基座。
具体实施方式
24.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
26.附图1至附图3为本实用新型的一种具体实施例，本实施例出现的上下左右方位仅为了对应附图而描述方便，并不限制各部件的具体位置。
27.该实施例提供了一种凝血反应杯转运装置，包括传送模组1以及设置于传送模组1上的转运模组2，整体结构如附图1所示。
28.传送模组1其包括基座4以及固定设置于基座4上的导轨13，导轨13直接固定设置于所述基座4的上表面，呈平躺姿态，并且其长边与基座4的长边平行设置即导轨12沿着基座4的长度方向安装，高速运行时不易振动和变形，稳定性更好，如图2至图3所示。
29.导轨13上滑动安装有滑块11，具体地滑块11内安装有两排与述导轨13两侧面的凹槽相配合得滚珠，使滑块11与导轨13之间过盈配合，滑块11在导轨13上运行时更平稳，精度更高。
30.转运模组2通过转固定于滑块11上，具体地，在本实施例中滑块11有两个，转运模组2固定于两个滑块11上，并且这两个滑块11之间保持一定距离，以使转运模组2的重心落于2个滑块11之间，从而提高了转运模组2运动的稳定性。
31.基座4的底部安装有驱动组件，用于带动转运模块支座16沿着导轨13来回移动。具
体地，基座4的右端下侧固定安装步进电机8，其电机轴朝向上部并安装有主动轮6，这样能够降低重心，保证走位稳定，且结构简单。在基座4的左端部下侧安装有与主动轮6相匹配的从动轮12，从动轮12和主动轮6通过皮带9连接，即皮带9的左端与从动轮12配合，右端与所述主动轮6配合。皮带9的张紧度通过左右移动步进电机8进行调节，具体的，步进电机固定座7侧面的两个腰型孔通过螺钉与基座4进行连接预固定且螺钉不完全拧紧，皮带9的张 度通过左右移动步进电机固定座7进行微调，在调整好皮带9的张紧度后，再将步进电机固定座7与基座4之间的连接螺钉进行紧固。从动轮12、主动轮6、皮带9都位于基座4的下侧，给基座的上侧的转运模组2留出了空间，进而节省了空间，如附图2所示。
32.转运模组2包括转运模块支座16，该转运模块支座16固定在滑块11上，转运模块支座16上方设置运转孔位座15和中转基座19，在运转孔位座15和中转基座19之间留有间隙，该间隙大小可以根据需要设计调整。
33.运转孔位座15固定设置于转运模块支座16的上侧右端即第一端，并且运转孔位座15的外侧面与转运模块支座16的外侧面平齐。如附图1和附图3所示运转孔位座15上表面开有六个孔位，每个孔位之间的间距非常紧凑，最大限度的节省了空间。这六个孔位分为两排并且相互连通，相邻孔位之间圆滑过渡，在运转孔位座15中间设置有两根截面呈菱形的限位柱，限位柱的四个侧面均设有与各个孔位相对的弧形槽，从而将杯子限制在孔位上，杯子不会倾倒，相邻的杯子之间也不会相互影响。
34.中转基座19固定设置于转运模块支座16的上侧左端部即第二端，中转基座19的上部分设计成了有三个台阶的台阶状，每个台阶上设有七个孔位，可放置7个反应杯。这种台阶状的结构可以方便抓杯机械手从水平方向伸入到杯口下部并夹取杯子向上提起，而上下台阶的间距刚好够抓杯机械手抓杯的活动空间，相比平面式的反应杯存放方式，节省了空间。中转基座19的外侧面周围设置加热组件14，加热组件14可以采用粘贴或者内置式等方式固定，加热组件14的上侧面与中转基座19的第一台阶即下部台阶的上表面平齐，以便受热均匀。中转基座19是由铝制件制备而成的，采用铝制件，能起到很好的导热作用，可以使加热组件14产生的热量更均匀的传递到中转基座19上的杯孔处，使孵育温度更稳定。
35.中转基座护壳18固定于加热组件14的外表面，对加热组件14和中转基座19起保护作用，同时使外观更美观。中转基座护壳18的上表面与中转基座19的第一台阶即下部台阶的上表面平齐，外侧面与转运模块支座外侧面平齐。
36.转运模块支座16后部设置支撑板，支撑板上固定有皮带固定片17，皮带9通过皮带固定片17固定于转运模块支座16下部的侧面上即支撑板上，使皮带9位于转运模块支座16下部的外侧面。
37.为了防止转运模组2移动过位，可以在基座4的右端部下侧设置传感器5做为零位限位开关。在转运模块支座16的下部右侧设置与能够触发传感器5的限位挡片，传感器以及前述的步进电机8均与控制器点连接。
38.为了保护传送模组1和转运模组2之间的线路不被磨损，可以设置托链10，托链10下部端口固定于基座4下部底板的上侧，托链10的上部端口则固定于转运模块支座16下部面板的上侧即l形的支撑板上，基座4下部底板上侧和转运模块支座16下部面板上侧之间的线路设置在托链内部，防止线路磨损。
39.综上所述，本反应杯转运装置，通过电机转动，通过皮带将电机的旋转运动转换为
直线运动，通过皮带带动转运模组进行前后移动，同时抓手臂、样本针通过上位机控制与转运模组同时运动，按时序运动到既定位置进行反应杯放置和样本针加样。
40.本实施例中的步进电机8优选为42步进电机。
41.本实施例的中转基座19结构采用的阶梯式结构设计，每个台阶上放置一列反应杯，每列台阶间有一定的高度差，而此高度差正好给抓手臂抓取和放置反应杯留出了操作空间，而放置反应杯的数量并没有因预留抓手臂取放反应杯操作空间而减少，且放置反应杯的空间也没有因此增大。相比平面式的反应杯存放方式，节省了空间。本装置的运转功能，摆脱了固定空间位置的局限，大大节省了前后空间；通过转运装置与抓手臂、样本针同时操作，大大提升了抓手和样本针的工作效率，进而提高了仪器的检测速度；本装置同时还具有孵育功能，加完样本后的反应杯放置存放到此装置上后，在进行暂存的同时又进行了孵育功能，从而节省了样本占用检测区的孵育时间，从而也提高了仪器的检测速度。
42.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。