一种碳氢清洗设备中清洗篮的升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及清洗机设备技术领域，更具体地说，它涉及一种碳氢清洗设备中清洗篮的升降装置。


背景技术：

2.真空碳氢清洗机是一种基于超声波空化作用使清洗液中的压力增大，进而使工件表面的油污进行脱离的精密工业部件的清洗设备，在实际的工作中，清洗机会通过升降装置带动清洗篮下降并将清洗篮浸入到清洗液中进行清洗，待完成对工件的清洗后，升降装置再降至清洗篮的位置并将清洗篮提升出清洗液以完成工件的批量清洗。
3.目前，公开cn207158350u的中国专利公开了一种多用途清洗篮分叠转换装置，包括叠篮支架、升降导杆、升降臂、吊钩安装板、吊钩、直线驱动装置、提升步进电机、减速机及提升链条；两直线驱动装置对称设置在吊钩安装板的两端位置，并能驱动两吊钩相对作夹紧或松开动作，该清洗篮分叠转换装置可以自动对清洗篮进行升降转移，方便清洗工作的开展，有效的提高了清洗效率。
4.现有的清洗篮升降装置通过控制系统提高了对清洗篮运输的效率，但是在对清洗篮进行清洗之前，需要人工将清洗篮放置到升降臂的下方，而在人工放置的过程中，难免会出现清洗篮摆放不正的现象，这时，当升降装置下降的过程中就会与清洗篮发生碰撞，进而造成清洗篮或者升降装置的损坏。
5.因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种碳氢清洗设备中清洗篮的升降装置，具有在升降装置压篮后停止运行防止对清洗篮或升降装置造成进一步损坏的优点。
7.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括机体、工作台和设置在工作台上用于挂接清洗篮的挂钩组件，所述机体内设置有用于控制工作台在竖直方向上运动的机械臂，所述工作台上设置有用于控制挂钩组件在水平方向上运动的两个气缸，所述工作台两侧竖直设置有两块与气缸的活塞杆固定连接的两块活动板，所述活动板上固定连接有限位件，所述挂钩组件呈倒u形挂接在活动板上且其在竖直方向上滑动连接在限位件内。
8.通过上述技术方案，当该装置在下降过程中挂钩组件与清洗篮发生碰撞时，挂钩组件在限位件内发生滑动并沿活动板向上运动，令清洗篮不会受到挂钩组件的挤压而导致清洗篮或改装置发生损坏，同时因为挂钩组件呈倒u形，会限制其在活动板上晃动，增强了挂钩组件在活动板上的稳定性。
9.本实用新型进一步设置为：所述挂钩包括横截面呈l形的挂接杆、滑杆和位于活动板顶面用于连接挂接杆和滑杆的固定块，所述限位件固定连接在活动板靠近工作台的一侧，所述滑杆滑动连接在限位件内，所述滑杆和挂接杆分别置于活动板的两侧。
10.通过上述技术方案，在机械臂下降后，气缸上的活塞杆收缩，令挂接在活动板上的挂钩组件中的挂接杆将清洗篮钩住，使得挂钩组件可以控制清洗篮的上下运动，此外，当挂钩组件在下降的过程中，如果出现挂接杆与清洗篮发生碰撞的情况，受到限位件的限位作用，挂接杆会带动滑杆向上运动，使得清洗篮不会受到挂钩对其施加的挤压力。
11.本实用新型进一步设置为：每块所述活动板上设置有两组挂钩组件，每块活动板上的两组所述挂钩组件上的滑杆的底端共同固定连接在一块连接板上。
12.通过上述技术方案，通过在每个活动板上各设置两组挂钩组件，使得在挂钩组件将清洗篮抬升的过程中，挂钩组件与清洗篮之间的连接具有更好的稳定性。
13.本实用新型进一步设置为：所述工作台上固定连接有两组用于制动机械臂运动的触发开关，所述固定块上固连接有一个触片，所述触片搭接在触发开关的顶面。
14.通过上述技术方案，通过设置触发开关，当挂接杆与清洗篮发生抵触时，挂接杆带动固定块向上运动，令触片与触发开关分离，进而令机械臂发生制动，让工作人员能及时注意到情况并进行处理。
15.本实用新型进一步设置为：每块所述活动板上均自顶面向下开设有两个限位槽，所述固定块置于限位槽内。
16.通过上述技术方案，限位槽的内壁会防止固定块在水平方向上发生移动，进一步加强了挂钩组件在活动板上的稳定性。
17.本实用新型进一步设置为：所述工作台上固定连接有两根水平设置的滑柱，两根所述滑柱的两端穿透活动板以用于活动板在其上滑移，两个所述气缸位于两根滑柱之间。
18.通过上述技术方案，通过设置滑柱，增强了气缸的活塞杆与活动板连接的稳定性，且进一步的加强活动板在水平方向上运动的稳定性。
19.本实用新型进一步设置为：两根所述滑柱中心轴线与气缸的活塞杆的中心轴线在活动板上的连接点在同一条直线上。
20.通过上述技术方案，使得两个滑柱的中心轴线与的活塞杆的中心轴线在活动板上的连接点位于同一直线上，可以减少气缸在对活动板施加推力时所损耗的做功。
21.本实用新型进一步设置为：每块所述活动板远离工作台的面上均固定连接有两个加固套，所述滑柱由加固套穿出。
22.通过上述技术方案，通过设置加固套，增强了活动板与滑柱的接触面积，令活动板不会轻易发生晃动。
23.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
24.1.当该装置在下降过程中挂钩组件与清洗篮发生碰撞时，挂钩组件在限位件内发生滑动并沿活动板向上运动，令清洗篮不会受到挂钩组件的挤压而导致清洗篮或改装置发生损坏；
25.2.当挂钩组件与清洗篮发生碰撞后，挂钩组件在沿活动板向上运动的过程中使得触片与触发开关分离，此时，机械臂发生制动，让工作人员可以及时发现并进行处理。
附图说明
26.图1是本实施例的结构示意图一；
27.图2是本实施例的结构示意图二；
28.图3是本实施例的结构示意图三；
29.图4是本实施例的爆炸图；
30.图5是本实施例的挂钩组件的结构示意图。
31.附图标记：1、机体；101、清洗篮；2、工作台；3、机械臂；4、活动板；5、滑柱；6、气缸；7、限位件；8、挂接杆；9、固定块；10、滑杆；11、连接板；12、垫片；13、触发开关；14、触片；15、限位槽；16、加固套。
具体实施方式
32.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
33.实施例：
34.一种碳氢清洗设备中清洗篮的升降装置，如图1所示，包括机体1、工作台2和设置在工作台2上用于挂接清洗篮101的挂钩组件，在机体1内装配有用于控制工作台2在竖直方向上运动的机械臂3，在工作台2上设置有用于控制挂钩组件在水平方向上运动的两个气缸6，在工作台2两侧竖直设置有两块与气缸6的活塞杆固定连接的两块活动板4，在活动板4上固定连接有限位件7，所述挂钩组件呈倒u形挂接在活动板4上且其在竖直方向上滑动连接在限位件7内，其中，在每块活动板4上均设置有两组挂钩组件。
35.参考图3和图5，挂钩组件包括挂接杆8、滑杆10和位于活动板4顶面用于连接挂接杆8和滑杆10的固定块9，在滑杆10上固定连接有一个圆形的垫片12以减缓固定块9与限位件7之间的撞击，垫片12采用焊接等方式与滑杆10进行固定，固定块9固定连接在滑杆10的顶面，限位件7固定连接在活动板4靠近工作台2的一侧，滑杆10滑动连接在限位件7内，滑杆10和挂接杆8分别置于活动板4的两侧，其中，每块活动板4上的滑杆10的底端通过连接板11固定连接在一起。
36.具体的，参考图2，工作台2的横截面呈底面平整的u形，在工作台2上有两根水平设置的滑柱5，每根滑柱5均穿过工作台2的竖直设置的两部分，两块活动板4分别设置在工作台2竖直部分的两侧，两根滑柱5的两端同时穿透活动板4以用于活动板4在其上滑移，其中，两个气缸6位于两根滑柱5之间。
37.参考图3和图4，每块活动板4上均自顶面向下开设有两个限位槽15，固定块9置于限位槽15内，在每块活动板4远离工作台2的面上均固定连接有两个用于增大滑柱5与活动板4的接触面积的加固套16，可采用螺栓或焊接等方式进行固定，滑柱5由加固套16穿出以保证活动板4在滑柱5上滑移的更为稳定，其中，两根滑柱5的中心轴线与气缸6的活塞杆的中心轴线在活动板4上的连接点在同一条直线上以减少气缸6在对活动板4施加推力时的做功损耗。
38.参考图2和图4，在工作台2的竖直部分的顶面固定连接有两组与机械臂3电性连接的触发开关13，在固定块9的顶面固连接有一个触片14，触片14搭接在触发开关13的顶面。
39.本实施例的工作过程及原理：
40.当该设备在进行工作时，如果挂接杆8与清洗篮101发生碰撞，滑杆10会在限位件7内沿竖直方向向上滑动，使得挂接杆8不会对清洗篮101施加压力，同时，由于滑杆10向上运动，使得触片14与触发开关13分离，机械臂3停止运动，让人们可以及时注意到情况并进行处理。
41.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。