一种料袋自动缝包系统的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备，尤其涉及一种料袋自动缝包系统。


背景技术：

2.料袋灌装好物料后，需要通过折边缝包机进行封口操作，传统是在灌料机构和折边缝包机构之间设置输送线，通过输送线将灌装机构灌装好的料袋输送至折边缝包机构，但还需要配置一名缝包工，用于拉紧料袋开口，并送入折边缝包机进行缝包操作，操作麻烦，人工成本高。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种料袋自动缝包系统，以解决现有技术中的一个或多个问题。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种料袋自动缝包系统，包括灌装机构、折边缝包机构、输送线和夹袋移栽机械手，所述夹袋移栽机械手设置在灌装机构和折边缝包机构之间，所述输送线位于灌装机构、折边缝包机构和夹袋移栽机械手下侧，所述夹袋移栽机械手包括机架，所述机架连接移栽驱动部件，所述移栽驱动部件连接沿输送线输送方向移动的移栽臂，且所述移栽臂上通过夹具横移部件连接夹持料袋两侧的料袋夹具，且所述移栽臂连接驱动移栽臂摆动的摆动机构。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述移栽驱动部件包括连接机架的壳体，所述壳体内连接导轨，所述导轨上设置可移动的连接移动安装座，所述移栽臂摆动连接在移动安装座上，所述移动安装座还连接横移驱动部件。
8.所述横移驱动部件包括第一伺服电机、减速机和同步带，所述移动安装座与同步带连接，且所述移动安装座通过滑块移动连接导轨。
9.所述移动安装座与机架之间连接坦克链。
10.所述料袋夹具为气爪，为每个料袋都至少配置两个气爪作为一组，且根据灌装机构的灌装工位数，设置多组气爪。
11.所述摆动机构包括摆动驱动部件，所述摆动驱动部件连接移动安装座，所述摆动驱动部件通过摆动臂连接移栽臂。
12.所述机架还连接牵引组件，所述牵引组件包括夹持住料袋前后侧的牵引输送线，所述牵引输送线包括安装壳体，所述安装壳体转动连接主动皮带轮和从动皮带轮，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮外绕有牵引皮带，所述主动皮带轮连接牵引驱动电机，所述安装壳体还连接张紧牵引皮带的张紧皮带轮。
13.两个所述牵引输送线可开合，至少其中一个牵引输送线连接驱动牵引输送线活动的牵引输送线驱动部件。
14.所述牵引组件还包括支架，所述支架一端与机架连接，所述支架另一端连接远离机架一侧的牵引输送线，靠近机架一侧的牵引输送线连接连杆，所述连杆与支架上的连接轴转动连接，且靠近机架一侧的牵引输送线连接牵引输送线驱动部件的驱动端，所述牵引输送线驱动部件与支架固定连接。
15.所述牵引输送线上侧连接袋口导向机构，所述袋口导向机构包括导向驱动部件，所述导向驱动部件固定连接在牵引输送线上，所述导向驱动部件的驱动端连接移动板，所述移动板连接两块夹持料袋袋口的袋口导向板，所述支架连接若干导杆，所述移动板通过滑套可滑动的连接导杆。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：
17.1)在灌装机构、折边缝包机构之间设置一套夹袋移栽机械手，夹袋移栽机械手可夹持住料袋，并通过夹具横移部件带动夹具横移，将料袋袋口拉直，并随输送线一起将料袋输送至折边缝包机构进行折边缝包操作，自动化操作，可节省一个包装工，节约人力成本；
18.2)夹袋移栽机械手采用可摆动的移栽臂连接夹具横移部件和料袋夹具，且移栽臂连接移栽驱动部件，移动时，夹具横移部件和料袋夹具，竖直布置，转运时，再摆动到输送线上，夹持住料袋，移栽臂所占空间小，不需要更改原来的灌装机构和折边缝包机构，设备改动小，改造成本低，且可满足不同品牌包装机的尺寸要求，通用性高；
19.3)模块化设计，结构紧凑，安装方便。
20.4)夹袋移栽机械手还包括牵引组件，牵引组件可用于牵引料袋随输送线一起输送，通过设置牵引组件，可缩短移栽臂的横移距离，即可缩短夹袋移栽机械手的整体长度，进一步减小设备占地，另外，加装牵引组件，还可提高料袋的运输效率；
21.5)在牵引组件的牵引输送线上连接可伸缩活动的袋口导向板，可配合夹持导向料袋，防止料袋袋口弯曲下垂变形，并可缩短牵引输送线的长度，从而可满足输送线长度更短的料袋自动缝包系统的使用；当料袋开始移动，未达到牵引组件时，通过导向驱动部件带动袋口导向板从牵引输送线上侧伸出，当料袋到达牵引输送线时，再通过导向驱动部件带动袋口导向板收回到牵引输送线上侧，节约空间。
附图说明
22.图1示出了实施例一的料袋自动缝包系统的正视图。
23.图2示出了实施例一的料袋自动缝包系统夹袋移栽机械手的正视图。
24.图3示出了实施例一的料袋自动缝包系统夹袋移栽机械手的侧视图。
25.图4示出了实施例一的料袋自动缝包系统夹袋移栽机械手的俯视图。
26.图5示出了实施例二的料袋自动缝包系统夹袋移栽机械手的正视图。
27.图6示出了实施例二的料袋自动缝包系统导向挡板处的正视图。
28.图7示出了实施例二的料袋自动缝包系统导向挡板处的侧视图。
29.图8示出了实施例二的料袋自动缝包系统导向挡板处的俯视图。
30.附图中标记：
31.1、灌装机构；2、折边缝包机构；3、输送线；4、夹袋移栽机械手；41、机架；42、移栽驱动部件；421、导轨；422、移动安装座；423、第一伺服电机；424、减速机；425、同步带；426、坦克链；43、移栽臂；5、气爪；51、夹具横移部件；6、摆动机构；61、摆动驱动部件；62、摆动臂；7、
牵引组件；71、牵引输送线；711、牵引皮带；712、牵引驱动电机；713、张紧皮带轮；72、牵引输送线驱动部件；73、导向驱动部件；74、移动板；75、袋口导向板；76、导杆。
具体实施方式
32.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的装置作进一步详细说明。根据下面的说明，本实用新型的优点和特征将更加清楚。需要说明的是，附图采用了非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
33.实施例一
34.如图1至图4所示，本实施例的料袋自动缝包系统，包括灌装机构1、折边缝包机构2、输送线3和夹袋移栽机械手4，夹袋移栽机械手4设置在灌装机构1和折边缝包机构2之间，输送线3位于灌装机构1、折边缝包机构2和夹袋移栽机械手4下侧，夹袋移栽机械手4包括机架41，机架41连接移栽驱动部件42，移栽驱动部件42包括连接机架41的壳体，壳体内连接导轨421，导轨421上设置可移动的连接移动安装座422，移动安装座422连接横移驱动部件，移动安装座422上摆动连接移栽臂43，通过移动安装座422可带动移栽臂43沿输送线3输送方向移动，移栽臂43上通过夹具横移部件51连接夹持料袋两侧的气爪5，每个料袋都配置两个气爪5，灌装机构1具有两个灌装工位，配合的设置两组供四个气爪5，且移栽臂43连接驱动移栽臂43摆动的摆动机构6。
35.移动安装座422连接的横移驱动部件包括第一伺服电机423、减速机424和同步带425，移动安装座422与同步带425连接，且移动安装座422通过滑块移动连接导轨421，移动安装座422与机架41之间连接坦克链426，保证移动安装座422稳定横移。
36.上述移动安装座422通过同步带425带动移动，也可通过减速机424连接丝杆，移动安装座422也可通过丝母座连接丝杆，即可通过丝杆配合丝母带动移动安装座422移动。
37.摆动机构6包括摆动驱动部件61，摆动驱动部件61连接移动安装座422，摆动驱动部件61通过摆动臂62连接移栽臂43，即可通过摆动驱动部件61带动移栽臂43在移动安装座422上摆动。
38.机架41还连接牵引组件7，牵引组件7包括支架和夹持住料袋前后侧的牵引输送线71，支架与机架41连接，且支架另一端连接远离机架41一侧的牵引输送线71，靠近机架41一侧的牵引输送线71连接连杆，连杆与支架上的连接轴转动连接，且靠近机架41一侧的牵引输送线71连接牵引输送线驱动部件72的驱动端，牵引输送线驱动部件72与支架固定连接，即可通过牵引输送线驱动部件72带动靠近机架41一侧的牵引输送线71绕连接轴转动，即可使两个牵引输送线71可开合，牵引输送线71包括安装壳体，安装壳体转动连接主动皮带轮和从动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮外绕有牵引皮带711，主动皮带轮连接牵引驱动电机712，安装壳体还连接张紧牵引皮带711的张紧皮带轮713。
39.本实施例的料袋自动缝包系统还包括电气控制系统，通过电气控制系统分别电连控制移栽驱动部件42、气爪5、夹具横移部件51、摆动驱动部件61、牵引输送线71和牵引输送线驱动部件72，实现料袋自动缝包系统的自动化控制操作。
40.本实施例的料袋自动缝包系统使用时：
41.第一步，人工套袋结束，灌装机得到套袋完成信号开始罐装时，移栽驱动部件42的第一伺服电机423启动，即可带动移动安装座422和移动安装座422连接的移栽臂43横移，使移栽臂43上连接的气爪5移动至灌装机构1处，灌装机构1将物料灌装到料袋内，并置于输送线3上，即可进行转运操作；
42.第二步，摆动机构6的摆动驱动部件61启动，即可通过摆动臂62带动移栽臂43逆时针摆动90
°
，移栽臂43即可带动气爪5摆动至料袋两侧；
43.第三步，气爪5启动夹持住料袋两侧，然后夹具横移部件51启动带动气爪5向两侧移动，将料袋袋口拉直；
44.第四步，输送线3和移栽驱动部件42启动，输送线3输送料袋，移栽驱动部件42带动移栽臂43和气爪5与料袋同步移动，使输送过程中通过气爪5始终夹持拉直料袋袋口，将料袋向牵引组件7处移动；
45.第五步，料袋到达牵引组件7后，牵引输送线驱动部件72启动，使两个牵引输送线71闭合，并通过牵引输送线71的牵引皮带711夹持住料袋袋口，启动牵引驱动电机712，即可带动牵引皮带711启动，通过牵引皮带711即可牵引料袋，同时配合输送线3使料袋继续向折边缝包机构2输送，且当牵引组件7夹持住料袋后，气爪5即可放开料袋，摆动机构6的摆动驱动部件61启动，即可通过摆动臂62带动移栽臂43顺时针摆动90
°
，使夹具横移部件51和气爪5竖直向下，夹具横移部件51再带动气爪5复位，然后，移栽驱动部件42再次启动，带动移栽臂43横移复位，使移栽臂43上连接的气爪5再次移动至灌装机构1处，可进行下组料袋的抓取转运；
46.第六步，料袋输送至折边缝包机构2处，通过折边缝包机构2自动进行折边缝包操作。
47.实施例二
48.如图5至图8所示，本实施例的料袋自动缝包系统与实施例一的区别在于：牵引输送线71上侧连接袋口导向机构，袋口导向机构包括导向驱动部件73，导向驱动部件73固定连接在牵引输送线71上，导向驱动部件73的驱动端连接移动板74，移动板74连接两块夹持料袋袋口的袋口导向板75，两块袋口导向板75所述支架连接若干导杆76，移动板74通过滑套可滑动的连接导杆76。
49.加装袋口导向板75，使牵引输送线71只需夹持部分料袋袋口，同时，配合袋口导向板75即可完全夹持住料袋袋口，防止料袋袋口弯曲下垂变形，且通过牵引输送线71和袋口导向板75一起夹持住料袋袋口，移栽臂43和其上的气爪5即可复位，无需等到牵引输送线71完全夹持料袋，可缩短牵引输送线71，可满足输送线更短的料袋自动缝包系统。
50.袋口导向板75通过移动板74连接导向驱动部件73的驱动端，袋口导向板75不用时收在牵引输送线71上，使用时，再通过导向驱动部件73伸出牵引输送线71，不但可节约空间，并且，不影响其他设备的运行。
51.导向驱动部件73也与电气控制系统电连，通过电气控制系统导向驱动部件带动移
动板74和袋口导向板75自动运动。
52.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书所记载的范围。
53.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干边形和改进，这些都应当属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。