一种软包玻璃胶装箱机的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种软包玻璃胶装箱机。


背景技术：

2.软包玻璃胶，指的是用软质的塑料膜来作为外层包装材料来包装玻璃胶的一种玻璃胶产品，它相对于硬质塑料壳玻璃胶而言，包装制造成本更低，逐渐在市场上受到追捧，现在市场上的软包玻璃胶大部分都是通过人工进行装箱，这种人工方式的缺陷在于，自动化程度低，劳动强度大，人工成本高，装箱效率慢，因此部分厂家研发软包玻璃胶装箱机，可半自动的将软包玻璃胶装箱，相对于人工装箱效率提高了很多，但缺陷在于不够精密，纸箱打开、玻璃胶进箱、纸箱折边等工序并没有完全实现自动化。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供了一种软包玻璃胶装箱机，具体技术方案如下：
4.一种软包玻璃胶装箱机，包括主机架、空纸箱放置架、空箱移动机构、胶带封口机构、出料机构、装箱承放机构、开箱机构、装箱机构和箱口整型机构，主机架左侧安装空纸箱放置架，多个空纸箱平铺放置在空纸箱放置架中，空纸箱放置架底部安装空箱移动机构，主机架右侧安装胶带封口机构、出料机构，主机架中部安装装箱承放机构，空箱移动机构驱动空纸箱进入装箱承放机构，装箱承放机构侧方安装开箱机构，开箱机构驱动平铺的空纸箱展开成方形，主机架前方安装装箱机构，装箱机构对着装箱承放机构，装箱承放机构右侧靠近胶带封口机构，装箱机构驱动软包玻璃胶装入纸箱内，箱口整型机构对纸箱前后开口进行折边整型初步封闭。
5.作为本实用新型的一种优选方案，所述装箱承放机构包括承放台、升降电机、同步轮组件、升降器、升降杆、升降平台、滑轨、顶紧气缸和顶紧竖板，空纸箱进入承放台，承放台安装于升降平台上方，升降电机通过同步轮组件驱动升降器启动，升降器通过升降杆驱动升降平台上下移动升降，升降平台侧方滑动连接滑轨，升降平台后方安装顶紧气缸，顶紧气缸驱动顶紧竖板前移伸入方形的空纸箱中。
6.作为本实用新型的一种优选方案，所述开箱机构包括侧板、开箱气缸、转动板、第一球头连杆、吸盘安装板和吸盘，升降平台侧方安装侧板，侧板安装开箱气缸，开箱气缸活塞杆向下伸出连接转动板，转动板通过合页铰接侧板底部，转动板前后侧安装两根第一球头连杆，每根第一球头连杆的下端连接转动板而上端连接吸盘安装板，吸盘安装板通过合页铰接侧板上部，吸盘安装板用于安装吸盘。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述装箱机构包括软包玻璃胶放置板、进料气缸、推杆、机架、装箱板、装箱气缸、推板、推胶气缸、隔板料仓、隔板推板和隔板气缸，软包玻璃胶放置板斜向安装在主机架前方，多个软包玻璃胶放置在软包玻璃胶放置板上方，进料气缸驱动推杆右移，推杆推动单个软包玻璃胶进入装箱板，装箱气缸驱动装箱板伸入空纸
箱内，装箱气缸、推胶气缸、隔板气缸、隔板料仓分别安装于机架，推胶气缸驱动推板移动推动软包玻璃胶进入空纸箱内，多个隔板平铺层叠放置隔板料仓中，隔板料仓中最底层的隔板与推板相接触，隔板气缸驱动隔板推板推动隔板进入空纸箱内。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述隔板料仓后侧设有玻璃胶头料道，振动盘驱动玻璃胶头有序进入玻璃胶头料道，玻璃胶头料道引导玻璃胶头到达装箱板处。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述箱口整型机构包括固定架、旋转气缸、第二球头连杆、移动板、前折边板、后折边板、上折边气缸、上折边板、下折边气缸、连接板、下折边板，主机架上方安装固定架，固定架中安装旋转气缸，旋转气缸通过第二球头连杆驱动移动板左右移动，第二球头连杆有两根，移动板通过滑轨滑动安装于横梁架，每块移动板外侧安装一块前折边板和一块后折边板，前折边板对纸箱前方左右边进行折边，后折边板对纸箱后方左右边进行折边，固定架前后方安装两个上折边气缸，上折边气缸活塞杆连接上折边板，上折边板通过合页铰接固定架，上折边板对纸箱上边进行折边，升降平台底部左右侧安装两个下折边气缸，下折边气缸活塞杆连接连接板，连接板内侧连接下折边板，下折边板通过合页铰接升降平台，下折边板对纸箱下边进行折边。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述空箱移动机构包括空箱移动气缸和空箱推块，空箱移动气缸驱动空箱推块移动，空纸箱放置架设有空纸箱左限位板、空纸箱右限位板、空纸箱底放置板，多个空纸箱平铺层叠放置空纸箱底放置板上并位于在空纸箱左限位板和空纸箱右限位板之间，空纸箱右限位板与空纸箱底放置板之间隔开形成供单个空箱通过的纸箱空槽，空箱推块推动最底层的单个空纸箱向右移动穿过纸箱空槽进入装箱承放机构。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述出料机构包括纸箱移动气缸、移动推板、辊轮、出箱气缸、出箱推板、斜导向板，纸箱移动气缸驱动移动推板左右移动，移动推板推动装箱机构中纸箱移动到胶带封口机构，胶带封口机构的工作台上安装有多根辊轮，出箱气缸驱动出箱推板前后移动，出箱推板推动纸箱移动到斜导向板。
12.本实用新型的有益效果：本实用新型的软包玻璃胶装箱机在工作时，多个空纸箱平铺层叠放置在空纸箱放置架，空箱移动机构驱动空纸箱进入装箱承放机构，开箱机构驱动平铺的空纸箱展开成方形，装箱机构驱动软包玻璃胶装入纸箱内，箱口整型机构对纸箱前后开口进行折边整型初步封闭，胶带封口机构对纸箱进行封口成为包装箱，出料机构驱动包装箱移出，自动化程度高，效率更高，减少对人工的依赖，装箱快速和稳定。
附图说明
13.图1是本实用新型的立体图；
14.图2是本实用新型的分解图；
15.图3是本实用新型的装箱承放机构、开箱机构相配合的立体图；
16.图4是本实用新型的装箱承放机构、开箱机构相配合的另一视角的立体图；
17.图5是本实用新型的开箱机构工作时的立体图；
18.图6是本实用新型的开箱机构的立体图；
19.图7是本实用新型的装箱机构的立体图；
20.图8是本实用新型的装箱机构的送隔板部分的立体图；
21.图9是本实用新型的装箱机构的送隔板部分的分解图；
22.图10是本实用新型的装箱机构的送隔板工作示意图；
23.图11是本实用新型的箱口整型机构的立体图；
24.图12是本实用新型的箱口整型机构的上部分立体图；
25.图13是本实用新型的箱口整型机构的下部分折边示意图；
26.图14是本实用新型的空纸箱放置架、空箱移动机构的立体图；
27.图15是本实用新型的空箱移动示意图；
28.图16是本实用新型的出料机构的立体图。
具体实施方式
29.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.如图1和2所示，一种软包玻璃胶装箱机，包括主机架1、空纸箱放置架2、空箱移动机构3、胶带封口机构4、出料机构5、装箱承放机构6、开箱机构7、装箱机构8和箱口整型机构9，主机架1左侧安装空纸箱放置架2，多个空纸箱平铺放置在空纸箱放置架2中，空纸箱放置架2底部安装空箱移动机构3，主机架1右侧安装胶带封口机构4、出料机构5，主机架1中部安装装箱承放机构6，空箱移动机构3驱动空纸箱进入装箱承放机构6，空纸箱放置架2、装箱承放机构6、胶带封口机构4从左至右依次分布，装箱承放机构6侧方安装开箱机构7，开箱机构7驱动平铺的空纸箱展开成方形，主机架1前方安装装箱机构8，装箱机构8对着装箱承放机构6，装箱承放机构6右侧靠近胶带封口机构4，装箱机构8驱动软包玻璃胶装入纸箱内，箱口整型机构9对纸箱前后开口进行折边整型初步封闭。
33.如图3和4所示，装箱承放机构6包括承放台61、升降电机62、同步轮组件63、升降器64、升降杆65、升降平台66、滑轨67、顶紧气缸68和顶紧竖板69，空纸箱进入承放台61，承放台61安装于升降平台66上方，升降电机62通过同步轮组件63驱动升降器64启动，同步轮组件63主要由两个同步轮和一根同步带(未画出)组成；一个同步轮安装在升降电机62输出轴另一个同步轮安装在降器64输入轴；两个同步轮通过同步带实现传动连接，升降器为市面上常见的螺杆升降机为现有技术，升降器64通过升降杆65驱动升降平台66上下移动升降，升降平台66侧方滑动连接滑轨67，升降平台66后方安装顶紧气缸68，当开箱机构7将平铺的纸箱展开后成方形的空纸箱时，为了避免玻璃胶装箱时漏出，顶紧气缸68驱动顶紧竖板69前移伸入方形的空纸箱中暂时顶着玻璃胶。
34.如图5和6所示，开箱机构7包括侧板71、开箱气缸72、转动板73、第一球头连杆74、
吸盘安装板75和吸盘76，升降平台66侧方安装侧板71，侧板71安装开箱气缸72，开箱气缸72活塞杆向下伸出连接转动板73，转动板73通过合页a铰接侧板71底部，转动板73前后侧安装两根第一球头连杆74即前侧一根第一球头连杆74后侧一根第一球头连杆74，每根第一球头连杆74的下端连接转动板73而上端连接吸盘安装板75，吸盘安装板75通过合页a铰接侧板71上部，吸盘安装板75用于安装吸盘76，开箱气缸72活塞杆伸出时吸盘76顺时针转动吸住纸箱表面，开箱气缸72活塞杆收缩时吸盘76逆时针带纸箱展开成方形纸箱b。
35.如图7～10所示，装箱机构8包括软包玻璃胶放置板81、进料气缸82、推杆83、机架84、装箱板85、装箱气缸86、推板87、推胶气缸88、隔板料仓89、隔板推板810和隔板气缸811，软包玻璃胶放置板斜向安装在主机架1前方，多个软包玻璃胶c放置在软包玻璃胶放置板81上方，进料气缸82驱动推杆83右移，推杆83推动单个软包玻璃胶进入装箱板85，装箱气缸86驱动装箱板85伸入空纸箱内，装箱气缸86、推胶气缸88、隔板气缸811、隔板料仓89分别安装于机架84，推胶气缸88驱动推板87移动推动软包玻璃胶进入空纸箱内，多个隔板d平铺层叠放置隔板料仓89中，隔板料仓89中最底层的隔板87与推板87相接触，当每层软包玻璃胶c装满后，隔板气缸811驱动隔板推板810推动隔板d进入空纸箱内，隔板d进入将层与层之间隔开，另外，隔板料仓89后侧设有玻璃胶头料道，振动盘(未画出)驱动玻璃胶头e有序进入玻璃胶头料道，玻璃胶头料道引导玻璃胶头e到达装箱板85处，隔板料仓89侧方设有限制玻璃胶头掉出的气缸，由于每箱软包玻璃胶通常配有5～7个玻璃胶头e，所以装箱过程中推板87也会推动玻璃胶头e进入纸箱，在软包玻璃胶c装箱过程中，升降电机62驱动升降平台66升降保证逐层装满。
36.如图11～13所示，箱口整型机构9包括固定架91、旋转气缸92、第二球头连杆93、移动板94、前折边板95、后折边板96、上折边气缸97、上折边板98、下折边气缸99、连接板910、下折边板911，主机架1上方安装固定架91，固定架91中安装旋转气缸92，旋转气缸92通过第二球头连杆93驱动移动板94左右移动，第二球头连杆93有两根，移动板94通过滑轨滑动安装于横梁架912，每块移动板94外侧安装一块前折边板95和一块后折边板96，固定架91前后方安装两个上折边气缸97，上折边气缸97活塞杆连接上折边板98，上折边板98通过合页铰接固定架91，上折边板98对纸箱上边进行折边(前后有两组上折边板98可对纸箱前后上边进行折边)，升降平台66底部左右侧安装两个下折边气缸99，下折边气缸99活塞杆连接连接板910，连接板910内侧连接下折边板911，下折边板911通过合页铰接升降平台，下折边板911对纸箱下边进行折边(同理有两块下折边板911对纸箱前后下边进行折边)。箱口整型机构9工作原理：当玻璃胶装箱完毕后，旋转气缸92通过第二球头连杆93驱动移动板94向内侧移动，前折边板95对纸箱前方左右边进行折边，后折边板96对纸箱后方左右边进行折边，然后顶紧气缸68驱动顶紧竖板69后退不再顶住玻璃胶，此时由于纸箱的前后开口的短边(即左右侧边)已折起玻璃胶不会掉出，然后上折边气缸97活塞杆伸出、下折边气缸99活塞杆伸出，上折边板98对纸箱上边进行折边、下折边板911对纸箱下边进行折边，完成初步封口
37.如图14和15所示，空箱移动机构3包括空箱移动气缸31和空箱推块32，空箱移动气缸31驱动空箱推块32移动，空纸箱放置架2设有空纸箱左限位板21、空纸箱右限位板22、空纸箱底放置板23，多个空纸箱平铺层叠放置空纸箱底放置板23上并位于在空纸箱左限位板21和空纸箱右限位板22之间，空纸箱右限位板22与空纸箱底放置板23之间隔开形成供单个空箱通过的纸箱空槽，空箱推块32推动最底层的单个空纸箱向右移动穿过纸箱空槽进入装
箱承放机构。
38.如图16所示，出料机构5包括纸箱移动气缸51、移动推板52、辊轮53、出箱气缸54、出箱推板55、斜导向板56，纸箱移动气缸51安装于横梁架，纸箱移动气缸51驱动移动推板52左右移动，移动推板52推动装箱机构中纸箱移动到胶带封口机构4，所述胶带封口机构11包括胶带放卷机构和放卷滚锟组，纸箱经过两个放卷滚锟组之间时纸箱前后口被贴上胶纸封口，胶带封口机构的工作台上安装有多根辊轮53，出箱气缸54驱动出箱推板55前后移动，出箱推板55推动纸箱移动到斜导向板56，斜导向板56引导包装箱滑落到输送带(未画出)传送出去。
39.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。