一种料袋自动缝包系统的制作方法

技术特征：
1.一种料袋自动缝包系统，其特征在于：包括灌装机构、折边缝包机构、输送线和夹袋移栽机械手，所述夹袋移栽机械手设置在灌装机构和折边缝包机构之间，所述输送线位于灌装机构、折边缝包机构和夹袋移栽机械手下侧，所述夹袋移栽机械手包括机架，所述机架连接移栽驱动部件，所述移栽驱动部件连接沿输送线输送方向移动的移栽臂，且所述移栽臂上通过夹具横移部件连接夹持料袋两侧的料袋夹具，且所述移栽臂连接驱动移栽臂摆动的摆动机构。2.如权利要求1所述的料袋自动缝包系统，其特征在于：所述移栽驱动部件包括连接机架的壳体，所述壳体内连接导轨，所述导轨上设置可移动的连接移动安装座，所述移栽臂摆动连接在移动安装座上，所述移动安装座还连接横移驱动部件。3.如权利要求2所述的料袋自动缝包系统，其特征在于：所述横移驱动部件包括第一伺服电机、减速机和同步带，所述移动安装座与同步带连接，且所述移动安装座通过滑块移动连接导轨。4.如权利要求2或3所述的料袋自动缝包系统，其特征在于：所述移动安装座与机架之间连接坦克链。5.如权利要求1所述的料袋自动缝包系统，其特征在于：所述料袋夹具为气爪，为每个料袋都至少配置两个气爪作为一组，且根据灌装机构的灌装工位数，设置多组气爪。6.如权利要求2所述的料袋自动缝包系统，其特征在于：所述摆动机构包括摆动驱动部件，所述摆动驱动部件连接移动安装座，所述摆动驱动部件通过摆动臂连接移栽臂。7.如权利要求1所述的料袋自动缝包系统，其特征在于：所述机架还连接牵引组件，所述牵引组件包括夹持住料袋前后侧的牵引输送线，所述牵引输送线包括安装壳体，所述安装壳体转动连接主动皮带轮和从动皮带轮，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮外绕有牵引皮带，所述主动皮带轮连接牵引驱动电机，所述安装壳体还连接张紧牵引皮带的张紧皮带轮。8.如权利要求7所述的料袋自动缝包系统，其特征在于：两个所述牵引输送线可开合，至少其中一个牵引输送线连接驱动牵引输送线活动的牵引输送线驱动部件。9.如权利要求8所述的料袋自动缝包系统，其特征在于：所述牵引组件还包括支架，所述支架一端与机架连接，所述支架另一端连接远离机架一侧的牵引输送线，靠近机架一侧的牵引输送线连接连杆，所述连杆与支架上的连接轴转动连接，且靠近机架一侧的牵引输送线连接牵引输送线驱动部件的驱动端，所述牵引输送线驱动部件与支架固定连接。10.如权利要求9所述的料袋自动缝包系统，其特征在于：所述牵引输送线上侧连接袋口导向机构，所述袋口导向机构包括导向驱动部件，所述导向驱动部件固定连接在牵引输送线上，所述导向驱动部件的驱动端连接移动板，所述移动板连接两块夹持料袋袋口的袋口导向板，所述支架连接若干导杆，所述移动板通过滑套可滑动的连接导杆。

技术总结
本实用新型涉及一种料袋自动缝包系统，包括灌装机构、折边缝包机构、输送线和夹袋移栽机械手，所述夹袋移栽机械手设置在灌装机构和折边缝包机构之间，所述输送线位于灌装机构、折边缝包机构和夹袋移栽机械手下侧，所述夹袋移栽机械手包括机架，所述机架连接移栽驱动部件，所述移栽驱动部件连接沿输送线输送方向移动的移栽臂，且所述移栽臂上通过夹具横移部件连接夹持料袋两侧的料袋夹具，且所述移栽臂连接驱动移栽臂摆动的摆动机构，所述料袋自动缝包系统，自动化操作，可节省一个包装工，节约人力成本，另外，设备模块化设计，安装简单，占地小，且无需改造原来的灌装机构和折边缝包机构，改造成本低。改造成本低。改造成本低。


技术研发人员：崔凤忠
受保护的技术使用者：崔凤忠
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2022/8/16