一种电梯防夹人机构的制作方法

1.本实用新型涉及电梯技术领域，具体为一种电梯防夹人机构。


背景技术：

2.电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15
°
的刚性轨道运动的永久运输设备，其中人们乘坐时，能够直观看到的就是一个长方体的箱子，即轿厢：轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。
3.随着人们生活条件的提升和建筑的发展，人们居住生活的楼层越来越高，电梯成为了人们生活最为常用的一种工具之一，现有的电梯在使用过程中，经常会发生电梯门夹人的情况，对人们的生命安全造成了隐患，故而本技术提出一种电梯防夹人机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电梯防夹人机构，具备可以根据两个电梯门间物品的大小，有效的作出反应进行电梯防夹等优点，解决了现有的电梯在使用过程中，经常会发生电梯门夹人的情况，对人们的生命安全造成了隐患的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述可以根据两个电梯门间物品的大小，有效的作出反应进行电梯防夹目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电梯防夹人机构，包括底座，所述底座顶部左右两侧均设置有门框，两个所述门框内部均设置有一端延伸至其相对一侧的闭合门，两个所述门框之间设置有位于闭合门上方的安装箱，所述安装箱内部设置有一端延伸至其底部的第一限位组件，所述闭合门内部设置有安装腔，两个所述安装腔内部均设置有一端贯穿并延伸至两个闭合门相对一侧且另一端贯穿并延伸至底座内部的第二限位组件，所述底座内壁底部设置有第一齿条板，所述闭合门顶部设置有第二齿条板。
8.优选的，所述第一限位组件包括红外感应器，安装箱内壁底部固定连接有一端贯穿并延伸至其底部的红外感应器，红外感应器顶部固定连接有双轴伺服电机，安装箱内壁顶部固定连接有位于双轴伺服电机左右两侧的支撑板，双轴伺服电机左右两侧输出轴上均固定连接有一端贯穿并延伸至两个支撑板相背一侧的转动杆，两个转动杆相背一侧均固定连接有绳筒，安装箱内壁底部固定连接有位于绳筒下方的滚轮架，安装箱内壁左右两侧均固定连接有第一滑轨，两个第一滑轨内部均滑动连接有一端延伸至绳筒与滚轮架之间的第一移动板，第一移动板底部固定连接有一端贯穿并延伸至安装箱底部的第一推杆，第一推杆底部固定连接有与安装箱底部贴合的第一安装板，第一安装板底部固定连接有第一卡齿，第一移动板底部与安装箱内壁底部之间固定连接有位于第一推杆与第一滑轨之间的弹簧，绳筒外侧缠绕有一端绕过滚轮架并与第一移动板底部固定连接的拉绳。
9.优选的，所述第二限位组件包括压力感应器，两个安装腔腔内上下两侧壁之间均滑动连接有一端贯穿并延伸至两个闭合门相对一侧的压力感应器，两个安装腔腔内后侧壁均固定连接有位于两个压力感应器相背一侧的伺服电机，伺服电机输出轴上固定连接有转盘，安装腔腔内底壁固定连接有位于压力感应器与伺服电机之间的第二滑轨，第二滑轨右侧滑动连接有第二移动板，转盘前侧与第二移动板顶部之间活动连接有推拉板，第二移动板底部固定连接有一端贯穿并延伸至内部的第二推杆，第二推杆底部固定连接有第二安装板，第二安装板底部固定连接有第二卡齿。
10.优选的，所述安装箱内壁底部开设有供红外感应器穿过的第一通孔，安装箱内壁底部开设有位于第一通孔左右两侧的第二通孔，第二通孔的大小与第一推杆相适配。
11.优选的，两个所述闭合门相对一侧均开设有与两个安装腔腔内相对一侧侧壁连通的矩形孔，矩形孔的大小与压力感应器相适配。
12.优选的，两个所述闭合门内部均开设有与两个安装腔腔内底壁连通的第三通孔，第三通孔的大小与第二推杆相适配。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种电梯防夹人机构，具备以下有益效果：
15.1、该电梯防夹人机构，当红外感应器红外光幕感应到物体时，开启双轴伺服电机使得支撑板带动转动杆旋转，转动杆转动时对拉绳进行收卷，使得拉绳拉动第一移动板沿着第一滑轨向下移动，进而使得第一推杆推动第一安装板下移，使得第一卡齿与第二齿条板完成卡合，对闭合门的移动进行限位，达到了电梯防夹目的。
16.2、该电梯防夹人机构，当面对体积较小的物体时，红外感应器感应可能存在漏检时，通过压力感应器触碰到物品受到感应，开启伺服电机，使得伺服电机带动转盘进行旋转，转盘转动是通过推拉板推动第二移动板沿着第二滑轨下移，第二移动板下移推动第二推杆与第二安装板一同下移，进而使得第二卡齿与第一齿条板完成卡合，对闭合门的移动进行限位，达到了可以根据两个电梯门间物品的大小，有效的作出反应进行电梯防夹目的，保障了电梯使用时的安全性能。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中a处放大图。
19.图中：1底座、2门框、3闭合门、4安装箱、5第一限位组件、501红外感应器、502双轴伺服电机、503支撑板、504转动杆、505绳筒、506滚轮架、507第一滑轨、508第一移动板、509第一推杆、510第一安装板、511第一卡齿、512弹簧、513拉绳、6安装腔、7第二限位组件、701压力感应器、702伺服电机、703转盘、704第二滑轨、705第二移动板、706推拉板、707第二推杆、708第二安装板、709第二卡齿、8第一齿条板、9第二齿条板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-2，一种电梯防夹人机构，包括底座1，底座1顶部左右两侧均固定连接有门框2，两个门框2内部均活动连接有一端延伸至其相对一侧的闭合门3，两个门框2之间固定连接有位于闭合门3上方的安装箱4，安装箱4内部活动连接有一端延伸至其底部的第一限位组件5，第一限位组件5包括红外感应器501，安装箱4内壁底部固定连接有一端贯穿并延伸至其底部的红外感应器501，红外感应器501顶部固定连接有双轴伺服电机502，安装箱4内壁顶部固定连接有位于双轴伺服电机502左右两侧的支撑板503，双轴伺服电机502左右两侧输出轴上均固定连接有一端贯穿并延伸至两个支撑板503相背一侧的转动杆504，两个转动杆504相背一侧均固定连接有绳筒505，安装箱4内壁底部固定连接有位于绳筒505下方的滚轮架506，安装箱4内壁左右两侧均固定连接有第一滑轨507，两个第一滑轨507内部均滑动连接有一端延伸至绳筒505与滚轮架506之间的第一移动板508，第一移动板508底部固定连接有一端贯穿并延伸至安装箱4底部的第一推杆509，安装箱4内壁底部开设有供红外感应器501穿过的第一通孔，安装箱4内壁底部开设有位于第一通孔左右两侧的第二通孔，第二通孔的大小与第一推杆509相适配，第一推杆509底部固定连接有与安装箱4底部贴合的第一安装板510，第一安装板510底部固定连接有第一卡齿511，第一移动板508底部与安装箱4内壁底部之间固定连接有位于第一推杆509与第一滑轨507之间的弹簧512，绳筒505外侧缠绕有一端绕过滚轮架506并与第一移动板508底部固定连接的拉绳513。
22.闭合门3内部开设有安装腔6，两个安装腔6内部均活动连接有一端贯穿并延伸至两个闭合门3相对一侧且另一端贯穿并延伸至底座1内部的第二限位组件7，第二限位组件7包括压力感应器701，两个安装腔6腔内上下两侧壁之间均滑动连接有一端贯穿并延伸至两个闭合门3相对一侧的压力感应器701，两个闭合门3相对一侧均开设有与两个安装腔6腔内相对一侧侧壁连通的矩形孔，矩形孔的大小与压力感应器701相适配，两个安装腔6腔内后侧壁均固定连接有位于两个压力感应器701相背一侧的伺服电机702，伺服电机702输出轴上固定连接有转盘703，安装腔6腔内底壁固定连接有位于压力感应器701与伺服电机702之间的第二滑轨704，第二滑轨704右侧滑动连接有第二移动板705，转盘703前侧与第二移动板705顶部之间活动连接有推拉板706，第二移动板705底部固定连接有一端贯穿并延伸至1内部的第二推杆707，两个闭合门3内部均开设有与两个安装腔6腔内底壁连通的第三通孔，第三通孔的大小与第二推杆707相适配，第二推杆707底部固定连接有第二安装板708，第二安装板708底部固定连接有第二卡齿709，底座1内壁底部固定连接有第一齿条板8，闭合门3顶部固定连接有第二齿条板9。
23.该电梯防夹人机构，当红外感应器501红外光幕感应到物体时，开启双轴伺服电机502使得支撑板503带动转动杆504旋转，转动杆504转动时对拉绳513进行收卷，使得拉绳513拉动第一移动板508沿着第一滑轨507向下移动，进而使得第一推杆509推动第一安装板510下移，使得第一卡齿511与第二齿条板9完成卡合，对闭合门3的移动进行限位，当面对体积较小的物体时，红外感应器501感应可能存在漏检时，通过压力感应器701触碰到物品受到感应，开启伺服电机702，使得伺服电机702带动转盘703进行旋转，转盘703转动是通过推拉板706推动第二移动板705沿着第二滑轨704下移，第二移动板705下移推动第二推杆707与第二安装板708一同下移，进而使得第二卡齿709与第一齿条板8完成卡合，对闭合门3的移动进行限位，达到了可以根据两个电梯门间物品的大小，有效的作出反应进行电梯防夹
目的，保障了电梯使用时的安全性能。
24.综上所述，该电梯防夹人机构，该电梯防夹人机构，当红外感应器501红外光幕感应到物体时，开启双轴伺服电机502使得支撑板503带动转动杆504旋转，转动杆504转动时对拉绳513进行收卷，使得拉绳513拉动第一移动板508沿着第一滑轨507向下移动，进而使得第一推杆509推动第一安装板510下移，使得第一卡齿511与第二齿条板9完成卡合，对闭合门3的移动进行限位，当面对体积较小的物体时，红外感应器501感应可能存在漏检时，通过压力感应器701触碰到物品受到感应，开启伺服电机702，使得伺服电机702带动转盘703进行旋转，转盘703转动是通过推拉板706推动第二移动板705沿着第二滑轨704下移，第二移动板705下移推动第二推杆707与第二安装板708一同下移，进而使得第二卡齿709与第一齿条板8完成卡合，对闭合门3的移动进行限位，达到了可以根据两个电梯门间物品的大小，有效的作出反应进行电梯防夹目的，解决了现有的电梯在使用过程中，经常会发生电梯门夹人的情况，对人们的生命安全造成了隐患的问题。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。