一种物料吸取上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及拾取物料的技术领域，具体涉及一种物料吸取上料机构。


背景技术：

2.传统的物料的转移多采用人工操作，因此费时费力，为了避免上述问题，目前已经出现了采用自动化设备替代人工操作进行物料转移的方式，从而可以提高工作效率。
3.如中国公开号为cn112811178a的文献公开了一种物料吸取转移装置，包括吸嘴模组两侧设有第一上压针模组、第二上压针模组，在吸嘴模组下方增加了顶针模组，在吸嘴模组吸取前，先利用第一上压针模组、第二上压针模组的下压将物料两侧的底纸压紧，再通过顶针模组将底纸顶起，使物料更容易被吸嘴模组吸取，给物料的转移提供了良好的保证。
4.上述装置虽然可以自动拾取物料，但是吸针仅能同时吸取、摆放一颗物料，因此仍旧存在效率低的问题。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种物料吸取上料机构，包括：
7.第一轨道，所述第一轨道沿第一方向设置，所述第一轨道上设有第一滑块；
8.治具，所述治具与所述滑块连接，所述治具包括若干规则排列的网孔；
9.第二轨道，所述第二轨道的延伸方向与所述第一轨道的延伸方向垂直，所述第二轨道上设有第二滑块；所述第二滑块与伺服电机相连，所述伺服电机驱动所述第二滑块沿所述第二轨道移动；
10.吸针单元，所述吸针单元包括吸针，所述吸针在同一平面规则排列；所述吸针用于吸取单颗的物料；所述吸针单元与所述第二滑块连接，所述吸针单元随所述第二滑块移动；
11.所述吸针单元的吸针吸附物料后，所述第一滑块沿所述第一轨道将所述治具移动至所述吸针单元下方，所述伺服电机驱动所述第二滑块沿所述第二轨道移动，带动所述吸针单元的吸针将吸附的物料压入所述治具的网孔内。
12.作为本实用新型的一种优选方式，所述吸针的排列与所述网孔的排列一致。
13.作为本实用新型的一种优选方式，所述第一滑块设有托板，所述托板上表面设有托槽，所述治具嵌于所述托槽内。
14.作为本实用新型的一种优选方式，所述第一轨道的一端与所述第二轨道的一端连接。
15.作为本实用新型的一种优选方式，所述吸针设有贯通两端的内腔。
16.作为本实用新型的一种优选方式，所述吸针的下端直径小于所述吸针的上端直径。
17.作为本实用新型的一种优选方式，所述吸针的直径均匀变化。
18.作为本实用新型的一种优选方式，还包括退料板，所述退料板表面设有若干退料
孔，所述吸针穿过所述退料孔，所述退料板自下而上套于所述吸针。
19.退料气缸，所述退料气缸设于所述吸针单元，所述退料板与退料气缸的退料轴连接，所述退料气缸推动所述退料板沿所述吸针的轴向移动。
20.作为本实用新型的一种优选方式，所述退料孔与所述吸针一一对应。
21.作为本实用新型的一种优选方式，所述退料孔的直径小于物料的直径。
22.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
23.本实用新型所述的一种物料吸取上料机构，自动化上料，可同时吸取若干物料进行上料，上料效率高，且吸针单元的下压与退料板的退料可有效提高上料的合格率。
附图说明
24.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
25.图1是本实用新型一种物料吸取上料机构的示意图。
26.图2是本实用新型一种物料吸取上料机构的第二滑轨与吸针单元示意图。
27.图3本实用新型一种物料吸取上料机构的第二滑轨示意图。
28.图4本实用新型一种物料吸取上料机构的吸针单元示意图。
29.图5本实用新型一种物料吸取上料机构的吸针示意图。
30.图6本实用新型一种物料吸取上料机构的吸针示意图。
31.图7本实用新型一种物料吸取上料机构的治具示意图。
32.说明书附图标记说明：11.第一轨道、12.第一滑块、13.托板、131.托槽、21.治具、211.网孔、31.第二轨道、32.第二滑块、33.伺服电机、41.吸针单元、42.吸针、421.内腔、51.退料板、511.退料孔、52.退料气缸、521.退料轴。
具体实施方式
33.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
37.实施例一
38.参照图1-7所示，本实用新型一种物料吸取上料机构的实施例，包括：
39.第一轨道11，所述第一轨道11沿第一方向设置，所述第一轨道11上设有第一滑块12。第一滑块12沿第一轨道11移动，第一滑块12可有若干。
40.治具21，所述治具21与所述滑块连接，所述治具21包括若干规则排列的网孔211。所述治具21用于放置物料，吸针单元41将吸取的物料放置与在所述治具21的网孔211内。单一网孔211与单一物料对应。
41.第二轨道31，所述第二轨道31的延伸方向与所述第一轨道11的延伸方向垂直，所述第二轨道31上设有第二滑块32。所述第二滑块32与伺服电机33相连，所述伺服电机33驱动所述第二滑块32沿所述第二轨道31移动。第二滑块32沿第二轨道31移动，第二滑块32可为一安装板，第二滑块32用于安装吸针单元41。伺服电机33用于驱动第二滑块32沿所述第二轨道31移动，同时，伺服电机33还用于驱动所述第二滑块32下压，即驱动吸针单元41下压。
42.吸针单元41，所述吸针单元41包括吸针42，所述吸针42在同一平面规则排列。所述吸针42用于吸取单颗的物料。所述吸针单元41与所述第二滑块32连接，所述吸针单元41随所述第二滑块32移动。吸针单元41通过吸针42吸附物料并将物料放置于治具21内。吸针单元41通过负压吸附物料，当吸针单元41将物料放置于所述治具21的网孔211内后，所述吸针单元41解除负压释放物料。释放物料的同时，因伺服电机33提供的下压力，吸针单元41将物料压入所述治具21的网孔211中。
43.所述吸针单元41的吸针42吸附物料后，所述第一滑块12沿所述第一轨道11将所述治具21移动至所述吸针单元41下方，所述伺服电机33驱动所述第二滑块32沿所述第二轨道31移动，带动所述吸针单元41的吸针42将吸附的物料压入所述治具21的网孔211内。其中，所述吸针单元41与现有的负压吸附设备连接。
44.所述第一滑块12沿所述第一轨道11将所述治具21移动至所述吸针单元41下方，所述伺服电机33驱动所述第二滑块32沿所述第二轨道31移动，所述吸针单元41的吸针42将吸附的物料压入所述治具21的网孔211内。
45.其中，第一轨道11与第二轨道31垂直，且两者处于同一平面，第一轨道11的第一滑块12将治具21移动至预定工作位后，伺服电机33驱动第二滑块32下移，吸针单元41将物料释放于治具21的网孔211中同时吸针单元41将物料压入网孔211。
46.优选的，所述吸针42的排列与所述网孔211的排列一致。吸针42的排列规则与所述治具21的网孔211排列一致，以便所有的吸针42都有对应的网孔211。吸针单元41的吸针42可同时压入治具21上与吸针42位置对应的网孔211内。
47.优选的，所述第一滑块12设有托板13，所述托板13上表面设有托槽131，所述治具21嵌于所述托槽131内。托槽131为所述托板13表面的一凹槽，用于嵌入治具21，所述治具21
的底部与所述托槽131契合。所述托槽131用于提高治具21在移动中的稳定性，以及确保治具21能准确安置于托板13上。
48.优选的，所述第一轨道11的一端与所述第二轨道31的一端连接。第一轨道11、第二轨道31于垂直点连接，确保第一滑块12可将治具21移动至指定工作位，同时第二滑块32能将吸针单元41移动至指定工作位。另，可便于所述治具21的高度、宽度等尺寸改变后，吸针单元41亦能与治具21匹配。
49.优选的，所述吸针42设有贯通两端的内腔421。所述吸针42的下端直径小于所述吸针42的上端直径。所述吸针42的直径均匀变化。吸针42为上大下小的针状结构，中空的内腔421以便于负压吸附，所述吸针42的尖端便于精准吸附指定外形的物料。
50.实施例二
51.参考图1、2、4所示，一种物料吸取上料机构的另一种实施例，包括：
52.退料板51，所述退料板51表面设有若干退料孔511，所述吸针42穿过所述退料孔511，所述退料板51自下而上套于所述吸针42。所述退料孔511与所述吸针42一一对应。所述退料孔511的直径小于物料的直径。所述退料板51的退料孔511一一套于所述吸针42，所述退料板51覆盖所述吸针单元41的所有吸针42。
53.退料气缸52，所述退料气缸52设于所述吸针单元41，所述退料板51与退料气缸52的退料轴521连接，所述退料气缸52推动所述退料板51沿所述吸针42的轴向移动。退料气缸52驱动所述退料轴521移动，即驱动所述退料板51移动。所述退料板51的移动方向为所述吸针42的轴向。
54.吸针单元41将物料压入所述治具21的网孔211后，伺服电机33带动所述吸针单元41沿第二滑轨离开所述治具21，然，物料有概率卡于所述吸针42，因此设置退料板51。退料气缸52驱动退料板51向吸针42的尖端的移动，退料板51将卡于吸针42上的物料推出，避免物料卡于吸针42并随吸针42离开所述治具21的网孔211。
55.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
56.本实用新型所述的一种物料吸取上料机构，将传统的手工上料方式优化为自动化上料，上料效率高，且可有效提高上料的合格率。
57.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。