一种游船调头机构的制作方法

1.本实用新型涉及驱动设备技术领域，尤其涉及一种游船调头机构。


背景技术：

2.目前游船设备是游乐设施之一，主要是指在水上设置游船，通过船在水面的运动营造人与自然和谐共处的良好氛围。游船通常设置于一些河道或者人造湖。并且其主要服务对象为游客，由于大多数游客没有游船驾驶经验，一旦遭遇到狭窄河道(或狭窄停放点)需要转动调头的情况，由于船体的长度很长，游客可能由于驾驶经验不足而将游船卡在狭窄地域，造成河道拥堵，影响其他游客的正常游玩，并且工作人员再去辅助游船调头及疏通河道，费事费力，所以设计一种游船调头机构成了当务之急。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提出一种游船调头机构。
4.本实用新型通过以下技术方案实现的：
5.一种游船调头机构，包括基座、连接组件、驱动组件、公转交错传动轴和自转交错传动轴，所述驱动组件固设于所述基座上，所述驱动组件与所述公转交错传动轴传动连接，所述驱动组件与所述自转交错传动轴传动连接，所述公转交错传动轴和所述自转交错传动轴均与连接组件传动连接，所述连接组件用于与船架连接，所述自转交错传动轴设于所述公转交错传动轴的内部。
6.作为上述方案的进一步改进，所述驱动组件包括公转电机，所述公转交错传动轴包括第一转轴和第二转轴，所述公转电机与所述第一转轴传动连接，所述第一转轴与所述第二转轴交错设置，所述第一转轴转动地设置于所述基座上，所述第二转轴与所述连接组件连接。
7.作为上述方案的进一步改进，所述驱动组件还包括自转电机，所述自转交错传动轴包括第三转轴和第四转轴，所述自转电机与所述第三转轴传动连接，所述第三转轴与所述第四转轴交错设置，所述第三转轴一端设有第一锥齿轮，所述第四转轴的一端设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。
8.作为上述方案的进一步改进，所述第一转轴内部设有多块间隔设置的第一安装板，所述第二转轴内部设有多块间隔设置的第二安装板，所述第一安装板、所述第二安装板上均设置有轴承，所述第三转轴通过多块所述第一安装板固定于所述第一转轴的内部，所述第四转轴通过多块所述第二安装板固定于所述第二转轴的内部。
9.作为上述方案的进一步改进，所述连接组件包括套筒和第五转轴，所述套筒设有第三锥齿轮，所述第四转轴的另一端设有第四锥齿轮，所述套筒与所述第二转轴交错设置，所述第五转轴转动地设于所述套筒，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合。
10.作为上述方案的进一步改进，所述基座上设有升降座，所述自转电机固设于所述升降座。
11.作为上述方案的进一步改进，所述基座内设置有轴孔，所述第一转轴设于所述轴孔内。
12.作为上述方案的进一步改进，所述基座上还设置有缺口，所述第二转轴通过所述缺口与所述第一转轴连接。
13.作为上述方案的进一步改进，所述缺口的外形轮廓为直角梯形。
14.本实用新型的有益效果：
15.本实用新型通过驱动组件的驱动，及自转交错传动轴和公转交错传动轴的传动，船体不仅能以基座为中心轴进行转动，而且船体还能以连接组件为中心轴进行转动，通过运动的合成，船体在狭窄地域可以很方便的实现转动及掉头，可以很方便地辅助游船调头及疏通河道，游客体验良好。
附图说明
16.图1为本实用新型的游船调头机构的立体图；
17.图2为本实用新型的游船调头机构的顶部部分结构示意图；
18.图3为本实用新型的图2的a-a处截面的剖面结构示意图。
19.附图标记说明：1、基座；11、升降座；13、缺口；4、连接组件；41、第五转轴；42、套筒；411、第三锥齿轮；12、驱动组件；121、公转电机；122、自转电机；2、公转交错传动轴；21、第一转轴；22、第二转轴；3、自转交错传动轴；31、第三转轴；311、第一锥齿轮；32、第四转轴；321、第二锥齿轮；322、第四锥齿轮。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.请参考图1，一种游船调头机构，包括基座1、连接组件4、驱动组件12、公转交错传动轴2和自转交错传动轴3。
22.基座1具有承载及安装载体的作用，同时，基座1可以固定在岸上，从而实现对河道游船的驱动控制。
23.驱动组件12固设于基座1上，固定方式一般采用螺纹固定，当然，也可以采用其他的固定方式，驱动组件12可以为不同种类电机，并且，驱动组件12在驱动公转交错传动轴2和自转交错传动轴3运动时，若是转速过快，也可以设置传动比较大的减速器。
24.驱动组件12与公转交错传动轴2传动连接，驱动组件12与自转交错传动轴 3传动连接，公转交错传动轴2和自转交错传动轴3均与连接组件4传动连接，连接组件4用于与船架连接。
25.驱动组件12通过公转交错传动轴2，传递运动至连接组件4，连接组件4驱动船体以基座1为中心轴进行转动。
26.自转交错传动轴3设于公转交错传动轴2的内部，自转交错传动轴3的运动独立于公转交错传动轴2，减小了传动结构的体积，驱动组件12通过公转交错传动轴2，传递运动至连接组件4，连接组件4驱动船体以连接组件4为中心轴进行转动。
27.可以理解的是，通过驱动组件12的驱动，及自转交错传动轴3和公转交错传动轴2的传动，船体不仅能以基座1为中心轴进行转动，而且船体还能以连接组件4为中心轴进行转动，通过运动的合成，船体在狭窄地域可以很方便的实现转动及掉头，可以很方便地辅助游船调头及疏通河道，游客体验良好。
28.驱动组件12包括公转电机121，公转交错传动轴2包括第一转轴21和第二转轴22，应当理解的是，第一转轴21与第二转轴22均为空心轴，不仅为第三转轴31及第四转轴32的设置提供空间，而且能降低转轴的重量，公转电机121与第一转轴21传动连接，并且，第一转轴21与基座1之间应设置有轴承(图中轴承均未标出)。
29.请参考图1-3，在一些实施例中，公转电机121通过涡轮蜗杆传动机构与第一转轴21传动连接，第一转轴21与第二转轴22交错设置，并且第一转轴21焊接于第二转轴22上，第一转轴21转动地设置于基座1上，第二转轴22与连接组件4连接，从而传递扭矩。
30.驱动组件12还包括自转电机122，自转交错传动轴3包括第三转轴31和第四转轴32，自转电机122与所述第三转轴31传动连接，在一些实施例中，自转电机122与第三转轴31之间通过减速器进行连接，第三转轴31与第四转轴32 交错设置，第三转轴31一端设有第一锥齿轮311，第四转轴32的一端设有第二锥齿轮321，第一锥齿轮311与第二锥齿轮321啮合，从而实现第三转轴31与第四转轴32的传动连接，同时，由于游船转动时，速度较小，使用锥齿轮不仅成本低，而且适用性强。
31.第一转轴21内部设有多块间隔设置的第一安装板，第二转轴22内部设有多块间隔设置的第二安装板，第一安装板、第二安装板上均设置有轴承，第三转轴 31通过多块第一安装板固定于第一转轴21的内部，第四转轴32通过多块第二安装板固定于第二转轴22的内部，不同安装板的设置不仅能对第三转轴31、第四转轴32的设置位置有灵活的支撑，还能加强第一转轴21与第二转轴22的结构强度。
32.连接组件4包括套筒42和第五转轴41，套筒42设有第三锥齿轮411，第四转轴32的另一端设有第四锥齿轮322，套筒42与第二转轴22交错设置，第五转轴41转动地设于套筒42，第三锥齿轮411与第四锥齿轮322啮合，从而实现第四转轴32与第五转轴41的传动连接，同时，由于游船转动时，速度较小，使用锥齿轮不仅成本低，而且适用性强。
33.作为上述方案的进一步改进，基座1上设有升降座11，自转电机122固设于升降座11，从而可以将自转电机122与驱动电机进行分层次设置，结构合理且占据空间小。
34.作为上述方案的进一步改进，基座1内设置有轴孔(图中未示出)，第一转轴21设于轴孔内，应当理解的是，轴孔的端部应设置有轴承，轴孔的设置使得第一转轴21在转动时处于基座1的内部，加大了操作时的安全性。
35.作为上述方案的进一步改进，基座1上还设置有缺口13，缺口13不仅实现材料的节省，还作为第一转轴21与第二转轴22的结合基础，第二转轴22通过缺口13与所述第一转轴21连接。
36.作为上述方案的进一步改进，缺口13的外形轮廓为直角梯形。直角梯形缺口13的上端为斜面，从而防止船体转动时船体的外缘与基座1发生碰撞，直角梯形缺口13的下端为平面，从而防止第二转轴22在转动时与基座1发生碰撞。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
42.当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。