一种转台式高速成型机的制作方法

一种转台式高速成型机
1.技术领域
2.本发明属于一次性全降解餐饮餐具制造设备技术领域，具体地说，涉及一种转台式高速成型机。
3.

背景技术：

4.淀粉餐具是一种可以在自然条件自行降解的绿色环保型产品，避免了对环境的污染。淀粉餐具通常使用成型机进行生成制造。在加工淀粉餐具时，首先需要根据餐具的种类用定量分料机将大的淀粉面团加工成对应大小的待加工的半成品淀粉团，然后再将半成品淀粉团放入成型机的模腔中，由成型机加工出特定种类的淀粉餐具的外形。一般的成型机只有一个模具成型工位且成型时间较长，生产效率提不上来，会影响到公司的发展与经营，为了解决效率低下的问题提供了一种转台式高速成型机。
5.

技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供了一种转台式高速成型机，解决了现有技术中成型机效率低下的问题。
7.为了解决上述技术问题，本发明公开了一种转台式高速成型机，包括：机台；设置于机台内的驱动装置与电路控制模块；以及控制面板；设置于机台上的转台装置、液压装置、模具自锁装置以及上模提升装置；转台装置具有伺服电机一、主传动齿轮、转台、定位伸缩气缸以及限位块；模具自锁装置具有模板一、模板二、自锁板一、自锁板二、导柱、弹簧以及伸缩气缸一；上模提升装置具有模板三、驱动柱以及伸缩气缸二。
8.进一步地，其上述伺服电机一驱动主传动齿轮，主传动齿轮驱动转台，定位伸缩气缸与转台上的定位孔配合，多个限位块设置在转台边缘处，转台上设有多个成型模具工位。
9.进一步地，其上述模板一与模板二之间设置多个弹簧，并通过多根导柱穿设于模板一与模板二一起固定在上模上，两个自锁板一固定在转台上且位于模具两侧，两个自锁板二固定在模板一的两侧，伸缩气缸一设置在模板二上。
10.进一步地，其上述多根驱动柱设置在液压装置上，并且一端均与模板三固定，两个伸缩气缸二设置在模板三上。
11.进一步地，其上述模板一与模板二设有多个圆形限位槽。
12.进一步地，其上述模板一与模板二每个边角处均穿设两个导柱。
13.与现有技术相比，本技术可以获得包括以下技术效果：本发明设置了转台，并在转台上设置了多个成型模具工位，机械手将分料机分好的淀粉团送入模具中，液压装置驱动模具合模自锁后转台转动，下一工位开始送料合模，多工位依此连续运转直至第一工位成型完成，液压装置驱动模具开模，机械手取出产品再送
入淀粉团，依此动作反复下去；一个工位进入成型状态的同时其他工位可以不停的取产品与送料，将成型所用的时间利用起来，大大提升了生产效率。
14.当然，实施本技术的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
15.附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本发明一实施方式的淀粉餐具成型生产线设备的示意图；图2是本发明一实施方式的高速成型机的示意图；图3是本发明一实施方式的高速成型机的局部放大示意图。
17.附图标识淀粉团分料机1，机械手2，转台式高速成型机3，机台4，控制面板5，转台装置6，液压装置7，模具自锁装置8，上模提升装置9，上模10，下模11，自锁舌12，送料盘20，吸附盘21，主传动齿轮60，转台61，限位块62，模板一80，模板二81，自锁板一82，自锁板二83，导柱84，弹簧85，伸缩气缸一86，自锁孔87，限位槽88，模板三90，驱动柱91，伸缩气缸二92。
18.具体实施方式
19.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
20.请参考图1至图3，图1是本发明一实施方式的淀粉餐具成型生产线设备的示意图；图2是本发明一实施方式的高速成型机的示意图；图3是本发明一实施方式的高速成型机的局部放大示意图。
21.如图1所示：淀粉餐具成型生产线设备具有淀粉团分料机1、机械手2以及转台式高速成型机3，淀粉团分料机1首先需要根据餐具的种类将大的淀粉面团分成成型特定重量的淀粉团，再利用机械手2将淀粉团送入转台式高速成型机3的模腔中，由成型机加工出特定种类的淀粉餐具的外形；机械手2上安装有送料盘20与吸附盘21。
22.如图2与图3所示：一种转台式高速成型机3，包括：机台4；设置于机台4内的驱动装置与电路控制模块；以及控制面板5；设置于机台4上的转台装置6、液压装置7、模具自锁装置8以及上模提升装置9；转台装置6具有伺服电机一、主传动齿轮60、转台61、定位伸缩气缸以及限位块62；模具自锁装置8具有模板一80、模板二81、自锁板一82、自锁板二83、导柱84、弹簧85以及伸缩气缸一86；上模提升装置9具有模板三90、驱动柱91以及伸缩气缸二92。
23.驱动装置具有伺服电机一与伺服电机二，伺服电机二与液压装置7配合,提供液压动力；伺服电机一驱动主传动齿轮60，主传动齿轮60驱动转台61，定位伸缩气缸与转台61上的定位孔配合，可以对转台61限位确保停转后稳定不晃动，多个限位块62设置在转台61边缘处可以确保转动更平稳，转台61上设有多个成型模具工位；模板一80与模板二81之间设置多个弹簧85，并通过多根导柱84穿设于模板一80与模板二81一起固定在上模10上，两个自锁板一82固定在转台61上且位于模具两侧，两个自锁板二83固定在模板一80的两侧，伸
缩气缸一86设置在模板二81上，自锁板一82与自锁板二83上具有自锁孔87；多根驱动柱91设置在液压装置7上，并且一端均与模板三90固定，两个伸缩气缸二92设置在模板三90上；模板一80与模板二81上相对设有多个圆形限位槽88，弹簧85的两端分别安装在限位槽88中起到定位的作用，此结构在上模10与下模11合模或自锁的过程中起到使上模10与下模11紧紧压在转台61上的作用，模板一80与模板二81每个边角处均穿设两个导柱84。
24.转台式高速成型机运行过程：以转台60上设置四个成型工位为例，四个成型模具间隔90
°
设置，成型模具的上模10上设置有模具自锁装置8；首先在液压装置7的驱动下上模提升装置9下移至模具自锁装置8上，上模提升装置9上的伸缩气缸二92的自锁舌12伸出与自锁板二83锁止，上模提升装置9上移将上模10提起，机械手2将淀粉团送入模腔中，上模提升装置9下移使上模10与下模11合模，此时伸缩气缸一86的自锁舌12伸出与自锁板一82锁止，使上模10与下模11锁止进入成型状态，同时伸缩气缸二92的自锁舌12缩回，上模提升装置9上移，转台61转动90
°
进行下一工位的送料，依次完成四个成型工位的送料。
25.当转台61转动一圈后第一成型工位的成型完成，上模提升装置9下移至模具自锁装置8上，上模提升装置9上的伸缩气缸二92的自锁舌12伸出与自锁板二83锁止，同时伸缩气缸一86的自锁舌缩回，上模提升装置9上移将上模10提起，机械手2上的吸附盘21将模腔中的产品吸出放入储物箱中，再将送料盘20中的淀粉团送入模腔中，上模提升装置9下移使上模10与下模11合模，此时伸缩气缸一86的自锁舌12伸出与自锁板一82锁止，使上模10与下模11锁止进入成型状态，同时伸缩气缸二92的自锁舌12缩回，上模提升装置9上移，转台61转动90
°
进行下一工位的产品吸取与送料，依此反复下去。
26.本发明设置了转台61，并在转台61上设置了多个成型模具工位，机械手2将分料机分好的淀粉团送入模具中，液压装置7驱动模具合模自锁后，转台61转动，下一工位开始送料合模，多工位依此连续运转直至第一工位成型完成，液压装置7驱动模具开模，机械手2取出产品再送入淀粉团，依此动作反复下去；一个工位进入成型状态的同时其他工位可以不停的吸取产品与送料，将成型所用的时间利用起来，大大提升了生产效率。
27.上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。