一种大型陶罐转运装置的制作方法

1.本发明属于黏土或陶瓷制品转运设备领域，具体涉及一种大型陶罐转运装置。


背景技术：

2.陶罐是陶瓷制造的一种盛液体或食品的陶制容器，而大型陶罐的尺寸均较大，常用于工厂内。大型陶罐生产后需要进行使用时，需要将其从储存位置转运至使用位置处。现目前使用转运装置对大型陶罐进行转运，转运装置通常包括底座，底座的底部设置有滑轮，底座的顶部设置有若干限位槽，使用时，利用机械手将大型陶罐抓取至限位槽内，利用限位槽对大型陶罐的底部进行限制。由于陶罐是采用陶土，通过选土、造型、上釉和烧结工艺制作而成，因此在受到撞击后易发生破碎。而现有的转运装置在使用时，当转运装置急刹或受到撞击时，会使得陶罐发生晃动，从而受到撞击而发生破碎。


技术实现要素：

3.本发明意在提供一种大型陶罐转运装置，以解决现有的转运装置，仅通过限位槽对陶罐进行限制，在转运装置急刹或受到撞击时，陶罐会发生晃动，从而发生撞击而破碎的问题。
4.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种大型陶罐转运装置，包括底座，底座的底部设置有滚轮，底座的顶部设置有多组按阵列布置的限位件，限位件包括承料台和限位环，限位环包括两个重叠设置的连接环和多根两端分别与两个连接环固定的连接杆，承料台内设置有空腔，连接杆贯穿承料台顶部并延伸至空腔内，连接杆与承料台竖向滑动连接，空腔内设有驱动限位环移动的驱动件；限位环的内圈固定有限位气囊，限位气囊的顶部连通有多根张紧气囊，还包括多根分别位于多个空腔内的导流管，且相邻空腔的导流管相互连通，每个空腔内的导流管上均连通有一根进气管，进气管与限位气囊连通，一端的导流管上连通的导气管，导气管内设有阀门。
5.上述技术方案中，利用限位件对转运中的大型陶罐进行限制，能够减少晃动，进而能够减少撞击，从而减少破碎的概率。利用限位气囊将大型陶罐包裹，并且张紧气囊将大型陶罐固定，及时在转运装置急刹或者受到撞击时，也能够通过限位气囊和张紧气囊进行缓冲，降低撞击受损的概率。而设置限位环，能够对大型陶罐进行包裹限位，避免大型陶罐发生位移，进一步降低因发生位移而出现破损的概率。
6.在本发明的另一种优选实施方式中，张紧气囊的自由端设置有第一磁块，限位气囊的内圈设置有与第一磁块相互吸引的第二磁块。
7.在本发明的另一种优选实施方式中，张紧气囊呈l型。
8.在本发明的另一种优选实施方式中，驱动件包括设置在空腔底部的支柱，支柱上铰接有横杆，横杆的一端铰接有驱动杆，驱动杆的另一端与连接环铰接，承料台顶部位于限位气囊内圈竖向滑动连接有压杆，压杆的顶部设置有限位块，限位块与承料台之间设有弹簧，压杆的底部与横杆远离驱动杆的一端相抵。
9.在本发明的另一种优选实施方式中，驱动件包括u形的连通器，连通器的两个竖管内均滑动连接有滑块，连通器内位于两个滑块之间均注有连通液，滑块与连通器底部之间设有弹簧，两个滑块上均固定有推杆，其中一根推杆与连接环固定，另一根推杆贯穿承料台顶部且与承料台竖向滑动连接，且推杆的顶部固定有限位块，限位块与承料台之间设有弹簧。
10.在本发明的另一种优选实施方式中，底座包括固定部和移动部，固定部上固定有多组驱动气缸，驱动气缸的移动杆与移动部的底部固定。
11.在本发明的另一种优选实施方式中，移动部的顶部设置有安装槽，安装槽的一端与外部连通，安装槽内横向滑动连接有安装板，限位件设置在安装板上，安装槽与外部连通的一端上铰接有固定板，还包括固定扣。
12.在本发明的另一种优选实施方式中，安装槽相对的两个侧壁上均转动连接有移动轮，移动轮与安装板的侧壁相贴。
13.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
14.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术实施例1的结构示意图。
15.图2是图1中a-a向剖视图。
16.图3是本技术实施例1中限位件的纵向剖视图。
17.图4是本技术实施例2中驱动件的结构示意图。
18.说明书附图中的附图标记包括：固定部1、移动部2、驱动气缸3、安装槽4、固定板5、移动轮6、安装板7、承料台8、连接环9、连接杆10、空腔11、竖管12、横管13、滑块14、推杆15、限位块16、限位气囊17、张紧气囊18、第一磁铁19、导流管20、阀门21、支柱22、横杆23、驱动杆24、压杆25。
具体实施方式
19.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据
具体情况理解上述术语的具体含义。
22.本发明提供了一种大型陶罐转运装置，如图1所示，在本发明的一种优选实施方式中，其包括底座和多组设置在底座上的限位件，底座包括上侧的移动部2和位于移动部2下方的固定部1，固定部1的底部设置有四个滚轮，滚轮均位于固定部1的顶角处。固定部1的顶部固定有多组驱动气缸3，本实施例中设置有3组，且驱动气缸3按三角形布置。驱动气缸3的移动杆与移动部2的底部固定，因此能实现移动部2的升降。
23.结合图2所示，移动部2的顶部设置有安装槽4，安装槽4的右侧与外部连通。移动部2的右端铰接有固定板5，固定板5上设置有固定扣，能够将安装槽4封锁。安装槽4内横向滑动连接有安装板7，限位件设置在安装板7上。安装槽4的前后两侧均转动连接有移动轮6，安装板7的前后两侧均与移动轮6相贴。
24.限位件按照阵列排布在安装板7上，限位件的数量根据实际需求进行选择。结合图3所示，限位件包括承料台8和限位环，承料台8固定在安装板7上，承料台8内设有空腔11。限位环包括两个重叠设置的连接环9和多根连接杆10，其中一个连接环9位于承料台8外，另一个连接环9位于空腔11内，连接杆10均贯穿承料台8顶部且与承料台8竖向滑动连接，连接杆10的两端分别与两个连接环9固定。连接杆10均匀的布置在连接环9上。
25.还包括驱动限位环上下移动的驱动件，驱动件包括两个u形的连通器，连通器均包括两根竖管12和两端分别与两根竖管12连通的横管13，竖管12内均滑动连接有滑块14，连通器内位于两个滑块14之间均注有连通液，本实施例中连通液均使用油。滑块14与连通器底部之间设有弹簧，两个滑块14上均固定有推杆15，其中一根推杆15与连接环9固定，另一根推杆15贯穿承料台8顶部且与承料台8竖向滑动连接，且推杆15的顶部固定有限位块16，限位块16与承料台8之间设有弹簧。
26.承料台8上位于限位环的内圈设置有限位气囊17，限位气囊17的外圈与上方的连接环9内圈固定，因此在限位环上下移动时，能够带动限位气囊17上下移动。限位气囊17的顶部连通有多根张紧气囊18，张紧气囊18的数量根据实际需求进行设置。张紧气囊18呈l形，可伸入大型陶罐内。张紧气囊18的自由端设置有第一磁块，限位气囊17的内圈设置有第二磁块，第一磁块与第二磁块相互吸引，因此使用时能防止张紧气囊18在大型陶罐内晃动。
27.空腔11内均设有导流管20，且相邻导流管20连通，导流管20对应的限位气囊17上连通有进气管，进气管与导流管20连通。位于左端的导流管20上连通有导气管，导气管内设置有阀门21。当需要向限位气囊17内充气时，打开阀门21，利用鼓风机导入气体。而在转运完成后，打开阀门21，能够将限位气囊17内的气体排出。
28.具体实施过程如下：当需要进行转运时，利用机械手将大型陶罐抓取至限位气囊17之间，在大型陶罐放置过程中，会逐渐挤压限位块16，从而使得限位块16带动推杆15下移，而根据连通器的运行，使得另一根推杆15带动限位环上移，从而实现对大型陶罐的限位。而限位环上移时，会带动限位气囊17上移，将大型陶罐包裹。
29.再将张紧气囊18放入大型陶罐内，并利用鼓风机向导气管内导入气体，气体经过导流管20和进气管进入限位气囊17和张紧气囊18内，实现限位气囊17和张紧气囊18的膨胀。而张紧气囊18在大型陶罐内部膨胀后，将大型陶罐的开口密封，并且由于张紧气囊18呈l形，能够紧贴大型陶罐的上部，从而实现对整个大型陶罐的限制和保护。
30.再滑动底座，实现对大型陶罐的转运。当大型陶罐转运至目标位置后，根据实际的需求，可以利用气缸带动移动部2发生竖向的位移，从而能够适应目标位置的高度，方便拿取。
31.需要卸下大型陶罐时，打开阀门21，将限位气囊17和张紧气囊18内的气体排出，便能卸下大型陶罐。
32.实施例2：实施例2与实施例1的区别之处仅在于，如图4所示，本实施例中，驱动件包括两根固定在空腔11底部的支柱22，支柱22上均铰接有横杆23，横杆23相互远离的一端上均铰接有驱动杆24，两根驱动杆24的顶端均铰接在连接环9上，且两个铰接点关于连接环9的中心对称。横杆23的相对的一端相抵，承料台8的中部还设有贯穿顶部且与承料台8竖向滑动连接的压杆25，压杆25的顶部设置有限位块16，承料台8的顶部设有用于放置限位块16的放置槽，限位块16与放置槽之间设有弹簧，弹簧为压簧，具体型号根据实际需求进行选择。压杆25的底部与横杆23相互靠近的一端相抵。
33.安装大型陶罐时，大型陶罐带动限位块16向下移动，进而实现压杆25下压横杆23，横杆23与支柱22形成杠杆结构，因此能够实现横杆23的另一端带动驱动杆24上移，从而带动限位环上移，实现限位环对限位气囊17和大型陶罐的限位和保护。
34.在本说明书的描述中，参考术语“优选的实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。