一种高定位精度的锂电池卷绕机三工位下料结构的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其是涉及一种高定位精度的锂电池卷绕机三工位下料结构。


背景技术：

2.在目前锂电池设备中，以卷绕方式组合成形的电芯所组成的电池，称为卷绕电池,卷绕电池也称为电芯。卷绕形式的电芯可以使得锂电池的性能稳定、制造效率高。卷绕机将电池正极、负极、隔膜纸以特定的层序相互依次卷绕组合成电芯。
3.在传统锂电池卷绕机，卷线完成的电芯与电池壳底焊接过程中，焊针需要通过中心孔，或在电池中心孔内插入导电针，需对卷绕完成的电芯进行铰孔处理并烫孔定型，以保证在焊孔与插入的导电针的时候，不会将中心孔的隔膜破坏，造成内阻短路。
4.现有的烫孔设备需要人工把持夹持夹具夹紧电芯，再将电芯进行烫孔定型，此种方式不仅效率低下，而且在插入烫孔针时，容易造成倾斜，导致电芯损坏，为了解决上述技术问题，中国专利(专利号为201711396907.4)提供一种圆柱电芯烫孔装置及电芯生产设备，但是此种方式中间工位多，操作步骤多，导致生产时间长，工作效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种高定位精度的锂电池卷绕机三工位下料结构，以解决上述技术问题，结构简单紧凑。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种高定位精度的锂电池卷绕机三工位下料结构，包括有安装支架、伺服电机、减速器和下料机构，所述下料机构设置于所述安装支架上，所述伺服电机通过所述减速器驱动所述下料机构旋转，所述下料机构包括有主轴、旋转盘以及至少三个滑台气爪，所述旋转盘固定于所述主轴上，所述主轴与所述减速器连接，至少三个滑台气爪等角度圆周设置于所述旋转盘上。
8.作为一种优选的技术方案，所述下料机构进一步设有联轴器和支撑轴，所述支撑轴通过所述联轴器与所述主轴连接。
9.作为一种优选的技术方案，所述下料机构进一步设有气滑环，所述气滑环与所述支撑轴固设。
10.作为一种优选的技术方案，所述下料机构进一步设有轴套和轴承，所述轴套固设于所述安装支架上，所述主轴穿置于所述轴套中，所述轴承设置于所述轴套与所述主轴之间。
11.作为一种优选的技术方案，所述滑台气爪上设有至少两个夹爪。
12.本实用新型的有益效果在于：上述高定位精度的锂电池卷绕机三工位下料结构，伺服电机通过减速器驱动主轴旋转，且通过气滑环检测支撑轴的转动角度，能够提高旋转盘的旋转精度，使滑台气爪能够精准到达指定工位，保证烫孔针可以精准对齐，不会发生偏
移，此种结构简单，主轴转动平稳，操作步骤少，工作效率高，且滑台气爪上采用至少两个夹爪夹紧电芯，能够稳固夹紧电芯，且能够适应不同信号的电芯，适用范围广。
附图说明
13.图1为本实用新型涉及的高定位精度的锂电池卷绕机三工位下料结构的结构示意图；
14.图2为本实用新型涉及的高定位精度的锂电池卷绕机三工位下料结构的剖视图；
15.图3为本实用新型涉及的高定位精度的锂电池卷绕机三工位下料结构的工作示意图。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.如图1所示，一种高定位精度的锂电池卷绕机三工位下料结构，包括有安装支架1、伺服电机2、减速器3和下料机构4，下料机构4设置于安装支架1上，伺服电机2通过减速器3驱动下料机构4旋转，下料机构4夹取电芯后，对其进行烫孔，最后将其下料。
18.请结合图2和图3所示，下料机构4包括有主轴41、旋转盘42、至少三个滑台气爪43、联轴器44、支撑轴45、气滑环46、轴套47和轴承48，旋转盘42固定于主轴41上，主轴41与减速器3连接，支撑轴45通过联轴器44与主轴41连接，使支撑轴45、联轴器44和主轴41形成固定，且支撑轴45的端部和主轴41的端部均受到支撑，保证下料机构4旋转时的稳定性，防止旋转时产生倾斜或者偏移，至少三个滑台气爪43等角度以主轴41为旋转轴圆周设置于旋转盘42上，使下料机构4能够同时进行电芯上料、电芯烫孔以及电芯下料三个步骤，气滑环46与支撑轴45固设，能够检测支撑轴45的旋转角度，通过气滑环46检测的旋转角度反馈，控制伺服电机2的启停，能够精准控制主轴41的旋转角度，使三个滑台气爪43精准移动至上料工位a、烫孔工位b以及下料工位c，保证此结构用于上料、烫孔、下料时的精度，轴套47固设于安装支架1上，主轴41穿置于轴套47中，轴承48设置于轴套47与主轴41之间，使主轴41可以自由旋转于轴套47中，降低主轴41旋转时受到的摩擦力，提高伺服电机2驱动的精准度，滑台气爪43上设有至少两个夹爪431，能够增强滑台气爪43的夹取的稳定性，防止电芯在转动的过程中脱离滑台气爪43，且夹紧不同型号的电芯，增强下料机构4的适应性。
19.上述高定位精度的锂电池卷绕机三工位下料结构，此处为了便于说明，采用第一滑台气爪、第二滑台气爪和第三滑台气爪以区别上述说明中的三个滑台气爪43，第一滑台气爪43于上料工位a处接收从上一道工序中传输过来的电芯，伺服电机2驱动主轴41旋转，带动旋转盘42旋转，当气滑环46记录支撑轴45旋转120
°
时，伺服电机2停止驱动，此时第一滑台气爪转动至烫孔工位b，被第一滑台气爪夹紧的电芯于烫孔工位b上做烫孔处理，第二滑台气爪转动至上料工位a接收电芯，伺服电机2继续驱动主轴41旋转，带动旋转盘42旋转，当气滑环46记录支撑轴45旋转120
°
时，伺服电机2停止驱动，此时第一滑台气爪转动至下料工位c，将完成烫孔处理的电芯进行下料，以完成一次下料，第二滑台气爪转动至烫孔工位b，被第二滑台气爪夹紧的电芯于烫孔工位b上做烫孔处理，第三滑台气爪转动至上料工位a
接收电芯，以此不断循环进行上下料。
20.以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。


技术特征：
1.一种高定位精度的锂电池卷绕机三工位下料结构，其特征在于，包括有安装支架、伺服电机、减速器和下料机构，所述下料机构设置于所述安装支架上，所述伺服电机通过所述减速器驱动所述下料机构旋转，所述下料机构包括有主轴、旋转盘以及至少三个滑台气爪，所述旋转盘固定于所述主轴上，所述主轴与所述减速器连接，至少三个滑台气爪等角度圆周设置于所述旋转盘上。2.根据权利要求1所述的高定位精度的锂电池卷绕机三工位下料结构，其特征在于，所述下料机构进一步设有联轴器和支撑轴，所述支撑轴通过所述联轴器与所述主轴连接。3.根据权利要求2所述的高定位精度的锂电池卷绕机三工位下料结构，其特征在于，所述下料机构进一步设有气滑环，所述气滑环与所述支撑轴固设。4.根据权利要求3所述的高定位精度的锂电池卷绕机三工位下料结构，其特征在于，所述下料机构进一步设有轴套和轴承，所述轴套固设于所述安装支架上，所述主轴穿置于所述轴套中，所述轴承设置于所述轴套与所述主轴之间。5.根据权利要求2、3或4所述的高定位精度的锂电池卷绕机三工位下料结构，其特征在于，所述滑台气爪上设有至少两个夹爪。

技术总结
本实用新型涉及一种高定位精度的锂电池卷绕机三工位下料结构，包括有安装支架、伺服电机、减速器和下料机构，下料机构设置于安装支架上，伺服电机通过减速器驱动下料机构旋转，下料机构包括有主轴、旋转盘以及至少三个滑台气爪，旋转盘固定于主轴上，主轴与减速器连接，至少三个滑台气爪等角度圆周设置于旋转盘上。上述高定位精度的锂电池卷绕机三工位下料结构，伺服电机通过减速器驱动主轴旋转，且通过气滑环检测支撑轴的转动角度，能够提高旋转盘的旋转精度，使滑台气爪能够精准到达指定工位，保证烫孔针可以精准对齐，不会发生偏移，此种结构简单，主轴转动平稳，操作步骤少，工作效率高。效率高。效率高。


技术研发人员：许司茂 严海宏 王玮 刘军
受保护的技术使用者：东莞市雅康精密机械有限公司
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/8/16