一种电芯上料定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及一各软包电池的电芯的加工技术领域，具体地说是一种主要针对软包电池的电芯上料机构。


背景技术：

2.当前，对于无精准定位要求的电芯上料堆垛结构，市面上多数是直接采用夹爪组件抓取电芯，然后通过机械手移载到堆垛位进行堆叠。但是对于电芯与电芯之间依靠定位柱和定位孔互相配合进行定位的结构，此方式无法避免机械手移载过程中电芯出现移位，无法避免因错位而导致定位柱被强行压断等问题。


技术实现要素：

3.为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种使电芯在移载过程中能够保持稳定定位的电芯上料定位机构。
4.为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：
5.一种电芯上料定位机构，包括安装板，安装板上设有导向组件，导向组件上端安装有浮动定位板，安装板上装设有气动手指，在浮动定位板两侧分别设置有夹爪，夹爪与气动手指连接，通过气动手指带动移动，浮动定位板上设有与定位孔，该定位孔与电芯上的定位柱匹配对应。
6.所述夹爪上设有胶垫，夹爪夹紧电芯时通过胶垫与电芯接触。
7.所述导向组件包括导向杆，安装板上设有直线轴承，导向杆下端从直线轴承中穿入并穿过安装板，导向杆上端与浮动定位板连接。
8.所述导向杆上套装有弹簧，该弹簧上端与浮动定位板连接，弹簧下端与直线轴承或安装板连接。
9.所述浮动定位板上设有导向安装孔，导向杆上端插装入导向安装孔中，弹簧抵顶着浮动定位板。
10.所述导向杆底部安装有限位环。
11.所述浮动定位板两侧的夹爪对称排布。
12.所述限位环通过螺钉与导向杆锁紧连接。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.利用定位浮动板与弹簧对电芯实现软接触，既能起到预定位作用，又能避免因硬接触造成的定位柱被压断等缺陷，电芯在浮动定位板的定位下，移载过程中不会移位，实现电芯堆叠过程中电芯与电芯之间的互相定位。
附图说明
15.图1为本实用新型立体结构示意图；
16.图2为电芯的结构示意图；
17.图3为本实用新型使用时的状态示意图。
18.附图标记：
19.1-安装板；2-浮动定位板；3-浮动定位板的定位孔；4-夹爪；41-胶垫；5-气动手指；6-弹簧；7-导向杆；8-限位环；9-电芯；10-电芯上的定位孔；11-定位柱。
具体实施方式
20.下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.如图1-2所示，本实用新型提示了一种电芯上料定位机构，包括安装板1，安装板1上设有导向组件，导向组件上端安装有浮动定位板2，安装板1上装设有气动手指5，在浮动定位板2两侧分别设置有夹爪4，夹爪4与气动手指5连接，通过气动手指5带动夹爪4移动，浮动定位板2上设有与定位孔3，该定位孔3与电芯9上的定位柱11匹配对应。电芯9通常具有定位孔10和定位柱11，定位孔设置在电芯的一侧表面，定位柱设置在电芯的另外一侧表面，相互堆叠时，电芯的定位柱插装入另外一块的定位孔中，形成配合关系。浮动定位板用于承载电芯，夹爪则通过气动手指的带动，对电芯实现夹紧。
24.所述夹爪4上设有胶垫41，夹爪4夹紧电芯9时通过胶垫41与电芯9接触，胶垫可采用优力胶制成，通过胶垫的软性特性，与电芯接触夹紧时，不容易对电芯造成损伤。
25.所述导向组件包括导向杆7，安装板2上设有直线轴承，导向杆7下端从直线轴承中穿入并穿过安装板1，导向杆7上端与浮动定位板2连接。导向杆可活动从直线轴承中移动，直线轴承可以用轴套代替，浮动定位板受到压力后会移动。
26.所述导向杆7上套装有弹簧6，该弹簧6一端与浮动定位板2连接，弹簧6另一端与直线轴承或安装板连接。利用弹簧对浮动定位板提供一个抵顶作用力，当浮动定位板受到压力时，弹簧会被挤压压缩，形成一个柔性力，从而使得在浮动定位板上的电芯为柔性接触，不容易对电芯造成损伤。
27.所述浮动定位板2上设有导向安装孔3，导向杆7上端插装入导向安装孔中，弹簧抵顶着浮动定位板，可通过螺丝固紧，或者其他形式的固紧，确保导向杆与浮动定位板的紧固连接。
28.所述导向杆7底部安装有限位环8，限位环可以卡着安装板，防止导向杆从安装板中完全脱落。该限位环为圆形状，可设置开槽，在开槽处锁入螺丝，从而夹紧导向杆。
29.在本实施例中，所述浮动定位板两侧的夹爪对称排布，共设有两个气动手指，每个气动手指的两侧各设置一个夹爪，从而共形成四个夹爪，可以有效地将电芯夹紧。
30.本实用新型中，使用时，如图3所示，浮动定位板位于下方，通过安装板与机器人连接，浮动定位板为向下姿态，初始时，气动手指带动夹爪张开。浮动定位板受到弹簧的作用力，提前接触电芯，同时浮动定位板1上的4个定位孔自动对位，定位电芯，电芯的定位柱刚好插入浮动定位板的定位孔中，而浮动定位板是会形成一定的移动，因此，与电芯之间不会形成硬接触，可以避免对电芯造成损坏，或者使电芯上的定位柱折断。然后气动手指开始动作，夹紧电芯，夹爪上安装有胶垫，与电芯形成软夹紧接触，保护电芯。最后在外部机器人的带动下，夹爪移载到堆叠位，电芯在浮动定位板的定位下，移载过程中不会移位，实现电芯堆叠过程中电芯与电芯之间的互相定位。
31.对于浮动定位板，可以灵活更换，以满足不同大小的电芯的上料，安装和拆卸都较为方便。
32.需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。