一种码垛工作站的智能控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及码垛工作站技术领域，尤其涉及一种码垛工作站的智能控制系统。


背景技术：

2.码垛是堆放物品的一种机器，码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高，码垛机械手的程序里所需要定位的只有抓起点和摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单。
3.经检索，中国公开专利号为cn114148762a，公开了一种工业机器人码垛工作站，涉及工业机器人自动码垛技术领域。本发明包括u型安装框、u型输送线和变频电机；
4.上述专利中，不能够在码垛台承重饱和后自动将码垛台推出，可能会使码垛台超负荷称重，从而影响码垛台的使用寿命。因此，本实用新型设计了一种码垛工作站的智能控制系统。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中不能够在码垛台承重饱和后自动将码垛台推出，可能会使码垛台超负荷称重，从而影响码垛台的使用寿命的问题，而提出的一种码垛工作站的智能控制系统。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种码垛工作站的智能控制系统，包括工作台，所述工作台的左侧壁固定连接有控制柜，工作台的左端内壁固定连接有气缸，所述工作台的顶端设置有滑台，所述滑台的上方设置有码垛台，所述码垛台的底端压紧设置有压板，所述压板的底端固定连接有压杆，所述压杆的底端固定连接有接电杆，所述工作台的顶端内壁开设有凹槽，所述工作台位于凹槽右侧的内壁固定连接有电源，所述电源位于凹槽的右端内壁设置有第一接线端，所述控制柜的内壁固定连接有电信号接收器，所述电信号接收器位于凹槽的左端内壁设置有第二接线端，所述压板的侧壁设置有升降机构，所述滑台和码垛台的间隙处设置有伸缩机构，所述气缸的活塞杆端部设置有推送机构。
8.优选的，所述升降机构包括支架、滑杆、滑块和弹簧，所述支架固定连接在工作台位于码垛台左侧的顶端，所述滑杆固定连接在支架的内壁，所述滑块滑动设置在滑杆的杆壁上，所述弹簧的底端固定连接在滑块的顶端，所述弹簧的顶端固定连接在支架的顶端内壁，所述压板的侧壁固定连接在滑块的侧壁上。
9.优选的，所述伸缩机构包括钢板弹簧和t形插杆，所述滑台的顶端内壁开设有插槽，所述t形插杆的顶端固定连接在码垛台的底端，所述t形插杆的底端杆壁滑动设置在插槽的内壁，所述钢板弹簧的底端固定连接在滑台的顶端，所述钢板弹簧的顶端固定连接在滑台的底端。
10.优选的，所述滑台位于插槽的顶端内壁固定连接有限位环，所述t形插杆的底端杆
壁与限位环卡接设置。
11.优选的，所述推送机柜包括推块、转轴、扭簧、推板和u形杆，所述推块固定连接在气缸的活塞杆端部，所述推块的顶端开设有开口，所述转轴转动连接在推块位于开口处的内壁，所述扭簧和推板分别套接设置在转轴的轴壁上，所述u形杆固定连接在推块的顶端，所述u形杆的底端与推板接触设置。
12.优选的，所述滑台的底端开有凹口，所述推板的顶端延伸至滑台位于凹口处的侧壁与滑台接触设置。
13.优选的，所述接电杆的杆壁延伸至凹槽的内部且分别与电源的第一接线端和电信号接收器的第二接线端接触设置。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种码垛工作站的智能控制系统，具备以下有益效果：
15.1、该码垛工作站的智能控制系统，通过接电杆使电源和电信号接收器通电，电信号接收器在接收至电信号后会使控制器做出反应，从而控制气缸的活塞杆做活塞运动，便于后续将滑台推送至转运点，可以防止码垛台超负荷载重，影响码垛台的使用寿命。
16.2、该码垛工作站的智能控制系统，通过滑块底端侧壁与推板接触时会推动推板沿转轴的轴壁上转动，使推板绕过滑台的底端，同时扭簧可以使推板及时复位。
17.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型可以在码垛台承重饱和后自动将码垛台推出，从而可以减少码垛台的称重负荷，提高码垛台的使用寿命。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种码垛工作站的智能控制系统的结构示意图；
19.图2为图1中局部a部分的结构放大示意图；
20.图3为图1中局部b部分的结构放大示意图；
21.图4为图3中推块的结构立体图。
22.图中：1工作台、2控制柜、3气缸、4滑台、5码垛台、6支架、7滑杆、8滑块、9弹簧、10压板、11压杆、12电杆、13电源、14电信号接收器、15钢板弹簧、16t形插杆、17限位环、18推块、19转轴、20扭簧、21推板、22u形杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.实施例一
26.参照图1-2，一种码垛工作站的智能控制系统，包括工作台1，工作台1的左侧壁固
定连接有控制柜2，工作台1的左端内壁固定连接有气缸3，工作台1的顶端设置有滑台4，滑台4的上方设置有码垛台5，码垛台5的底端压紧设置有压板10，压板10的底端固定连接有压杆11，压杆11的底端固定连接有接电杆12，工作台1的顶端内壁开设有凹槽，工作台1位于凹槽右侧的内壁固定连接有电源13，电源13位于凹槽的右端内壁设置有第一接线端，控制柜2的内壁固定连接有电信号接收器14，电信号接收器14位于凹槽的左端内壁设置有第二接线端，接电杆12的杆壁延伸至凹槽的内部且分别与电源13的第一接线端和电信号接收器14的第二接线端接触设置，压板10的侧壁设置有升降机构，升降机构包括支架6、滑杆7、滑块8和弹簧9，支架6固定连接在工作台1位于码垛台5左侧的顶端，滑杆7固定连接在支架6的内壁，滑块8滑动设置在滑杆7的杆壁上，弹簧9的底端固定连接在滑块8的顶端，弹簧9的顶端固定连接在支架6的顶端内壁，压板10的侧壁固定连接在滑块8的侧壁上，滑台4和码垛台5的间隙处设置有伸缩机构，伸缩机构包括钢板弹簧15和t形插杆16，滑台4的顶端内壁开设有插槽，t形插杆16的顶端固定连接在码垛台5的底端，t形插杆16的底端杆壁滑动设置在插槽的内壁，钢板弹簧15的底端固定连接在滑台4的顶端，钢板弹簧15的顶端固定连接在滑台4的底端，滑台4位于插槽的顶端内壁固定连接有限位环17，t形插杆16的底端杆壁与限位环17卡接设置。
27.在码垛台5持续称重后会使钢板弹簧15持续称重并下压，使t形插杆16沿插槽的内壁持续滑动，从而使码垛台5底端压紧设置的压板10可以推动压杆11下压，使压杆11可以延伸至凹槽的内部，位于压杆11底端的接电杆12的两端设置有金属接电片，可以将电源13的第一接线端和电信号接收器14的第二接线端通电设置，从而可以使电源13将电信号传输至电信号接收器14上，电信号接收器14在接收至电信号后会使控制器2做出反应，从而控制气缸3的活塞杆做活塞运动，便于后续将滑台4推送至转运点，可以完成对码垛台5的转运，从而可以防止码垛台5超负荷载重，影响码垛台5的使用寿命，弹簧9可以拉动滑块8沿滑杆7的杆壁上滑动，从而可以使压板10可以始终贴紧设置在码垛台5的底部，同时可以在码垛台5滑出后及时使压板10复位，同时可以断开电源13与电信号接收器14的连接，从而便于后续持续使用。
28.实施例二
29.参照图3-4，气缸3的活塞杆端部设置有推送机构，推送机柜包括推块18、转轴19、扭簧20、推板21和u形杆22，推块18固定连接在气缸3的活塞杆端部，推块18的顶端开设有开口，转轴19转动连接在推块18位于开口处的内壁，扭簧20和推板21分别套接设置在转轴19的轴壁上，u形杆22固定连接在推块18的顶端，u形杆22的底端与推板21接触设置，滑台4的底端开有凹口，推板21的顶端延伸至滑台4位于凹口处的侧壁与滑台4接触设置。
30.气缸3的活塞杆伸缩带动端部的推块18移动，推块18带动推板21移动可以更方便的对滑台4进行推送作业，u形杆22可以使推板21更稳定的推动滑台4移动，同时在气缸3的活塞杆回程时，为了防止滑块4底端阻隔推板21移动，在滑块4底端侧壁与推板21接触时会推动推板21沿转轴19的轴壁上转动，从而使推板21绕过滑台4的底端，同时扭簧20可以使推板21及时复位。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范
围之内。