一种锚杆钻机的调节支架装置的制作方法

1.本实用新型属于矿用钻机设备技术领域，尤其涉及一种锚杆钻机的调节支架装置。


背景技术：

2.在煤矿的采掘施工中，需要在坑道内采用矿用锚杆钻机进行钻孔作业。锚杆钻机是煤矿巷道锚杆支护工程中的钻孔工具，用于在作业面上施工得到锚杆/锚索的钻孔，之后将锚杆送进钻孔，并进行锚固。锚杆钻机在改善煤矿巷道的支护效果、降低支护成本、加快成巷速度等具有十分重要的作用，作为一种实用性机械设备在煤矿施工中具有十分重要的作用。
3.矿用锚杆钻机通常由支架装置、驱动装置、夹持装置以及进给装置等构成，运转时，驱动装置驱动卡盘装置作低速大转矩转动，装载到卡盘装置上的钻杆与卡盘随动动作，进给装置用于驱动钻杆沿轴向方向进给移动，在作业面上加工得到锚杆/锚索的钻孔。锚杆钻机的支架装置是锚杆钻机的关键设备，它影响着锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆的安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件等。
4.现有的支架装置结构复杂，控制的灵活度较低且活动范围有限，因此不利于在较大的作业面内进行钻孔的高度、角度和方向的调节，限制了钻机的使用范围。


技术实现要素：

5.本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、灵活度高且便于操作的锚杆钻机的调节支架装置。
6.本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种锚杆钻机的调节支架装置包括支架安装座，在支架安装座上铰接有下摆臂，在下摆臂的上部铰接有上摆臂；在支架安装座和下摆臂的上部之间铰接有第二油缸，在下摆臂的下部和上摆臂的中部之间铰接有第一油缸；在上摆臂的上部铰接有第四铰接座，在上摆臂的中部和第四铰接座之间铰接有第三油缸；还包括在第四铰接座上固接的角度调节座，在角度调节座的端部安装有连杆结构并通过连杆结构连接有支架转接座，在支架转接座上连接有进给导向座；还包括在角度调节座和连杆结构之间铰接的第四油缸。
7.本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种锚杆钻机的调节支架装置，通过设置支架安装座令本调节支架装置能够便捷地向移动平台上，如履带式移动平台、回转式移动平台上进行安装，充分发挥上述平台装置机动灵活的特性；通过设置相互铰接的下摆臂和上摆臂，配合第一油缸和第二油缸，可以调节上摆臂的倾斜角度以及上摆臂的外端部的高度，进而对调节支架进行初步的调节，以实现对锚杆钻机中的钻杆的高度和倾斜仰角的调节；通过设置进给导向座，可以安装驱动装置、夹持装置和进给装置，进而实现钻杆的旋转推进；通过设置第四油缸、角度调节座和连杆结构共同作用，可以调节进给导向座与水平方向之间的角度，最终实现调节钻杆的角度的目的。本实用新型通过控制不同油
缸的活塞杆的伸缩量对整个调节支架装置的姿态进行控制调节，使得整个调节支架装置能够在较大的范围内调节钻杆的位置和角度，便于钻机在较大的作业面上进行钻孔方向、高度和角度的调节，提升了锚杆/锚索钻孔打设的施工效率以及施工效果。
8.优选地：在下摆臂的下端部固接有第一铰接座、上端部固接有第二铰接座；第一铰接座的中部与支架安装座相铰接、外端部与第一油缸的缸筒相铰接；第二铰接座的中部与上摆臂相铰接、外端部与第二油缸的活塞杆相铰接。
9.优选地：在上摆臂的中部固接有第三铰接座，第三铰接座的下部与第一油缸的活塞杆相铰接，第三铰接座的上部与第三油缸的缸筒相铰接。
10.优选地：连杆结构包括与角度调节座的外端部相固接的连杆安装座，支架转接座通过销轴与连杆安装座相铰接；还包括端部相铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的外端部分别与连杆安装座和支架转接座相铰接；第四油缸的活塞杆与第一连杆和第二连杆的铰接端活动连接。
11.优选地：在角度调节座上连接有用于对进给导向座的位置进行限制的限位座。
附图说明
12.图1是本实用新型的主视结构示意图；
13.图2是本实用新型中的连杆结构的立体结构示意图。
14.图中：1、第一铰接座；2、支架安装座；3、第一油缸；4、下摆臂；5、第二油缸；6、第二铰接座；7、第三铰接座；8、第三油缸；9、上摆臂；10、第四铰接座；11、限位支撑座；12、第四油缸；13、角度调节座；14、连杆结构；14-1、第一连杆；14-2、第二连杆；14-3、连杆安装座；15、进给导向座；16、支架转接座。
具体实施方式
15.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：
16.请参见图1，本实用新型的锚杆钻机的调节支架装置包括支架安装座2，在支架安装座2上铰接有下摆臂4，在下摆臂4的上部铰接有上摆臂9。在支架安装座2和下摆臂4 的上部之间铰接有第二油缸5，在下摆臂4的下部和上摆臂9的中部之间铰接有第一油缸 3。进一步的，在下摆臂4的下端部固接有第一铰接座1、上端部固接有第二铰接座6；第一铰接座1的中部与支架安装座2相铰接、外端部与第一油缸3的缸筒相铰接；第二铰接座6的中部与上摆臂9相铰接、外端部与第二油缸5的活塞杆相铰接。
17.当第二油缸5的活塞杆伸出或者回缩时，下摆臂4与水平方向之间的角度会发生变化；当第一油缸3的活塞杆伸出或者回缩时，上摆臂9与水平方向之间的角度会发生变化；第一油缸3和第二油缸5共同作用可改变上摆臂9的倾斜角度以及上摆臂9的外端部的高度，进而对调节支架进行初步的调节，以实现对锚杆钻机中的钻杆的高度和倾斜仰角的调节。
18.进一步参见图1，本实施例还包括在上摆臂9的上部通过销轴铰接的第四铰接座10，在上摆臂9的中部和第四铰接座10之间铰接有第三油缸8，进一步的，在上摆臂9的中部固接有第三铰接座7，第三铰接座7的下部与第一油缸3的活塞杆相铰接，第三铰接座 7的上部与第三油缸8的缸筒相铰接，第三油缸8的活塞杆与第四铰接座10相铰接。
19.进一步的，为了实现对处于一定高度的钻杆的倾斜俯角的调节，本实施例还包括在第四铰接座10上固接的角度调节座13，在角度调节座13的端部安装有连杆结构14并通过连杆结构14连接有支架转接座16，在支架转接座16上连接有进给导向座15；钻机中的驱动装置、夹持装置以及进给装置均安装在进给导向座15上。
20.进给导向座15包括采用金属板焊接制成的、顶部敞口的进给框架，在进给框架的左右两侧板的顶部边缘设有滑轨，驱动装置安装在滑轨上。具体地，在驱动装置的底部两侧设置有滑轨槽，令滑轨落入相应的滑轨槽内。进给框架的底壁前部与夹持装置相连接。其中，进给装置设置在进给框架内，进给装置包括与进给框架转动连接的主动链轮和从动链轮，在主动链轮和从动链轮之间传动连接有链条，链条的两端分别与驱动装置相连接，进给装置还包括用于驱动主动链轮转动的电机。
21.角度调节座13包括通过连接板焊接的两组翻转杆件，两组翻转杆件与第四铰接座10 相连接，本实施例还包括在角度调节座13和连杆结构14之间铰接的第四油缸12，第四油缸12设置在角度调节座13的两组翻转杆件之间，第四油缸12的缸筒与两组翻转杆件相铰接。另外，在角度调节座13的上端部连接有第一转轴，在支架转接座16上连接有第二转轴，进一步参见图2，连杆结构14包括与角度调节座13的外端部相固接的连杆安装座14-3，支架转接座16通过销轴与连杆安装座14-3相铰接；还包括端部相铰接的第一连杆14-1和第二连杆14-2，第一连杆14-1和第二连杆14-2的外端部分别与连杆安装座14-3 和支架转接座16相铰接；第四油缸12的活塞杆与第一连杆14-1和第二连杆14-2的铰接端活动连接。进一步的，第一连杆14-1和第二连杆14-2均设置有两组，相互铰接的两对第一连杆14-1和第二连杆14-2分别设置在第四油缸12的伸出端的两侧，第四油缸12的伸出端通过鱼眼连接件和销轴与第一连杆14-1和第二连杆14-2相连接。另外，第二连杆 14-2与第二转轴相铰接，第一连杆14-1与第一转轴相铰接。本实施例还包括在角度调节座13上连接有用于对进给导向座15的位置进行限制的限位座11。
22.当第四油缸12的活塞杆伸出或者回缩时，支架转接座16与水平方向之间的角度会发生变化，进而带动进给导向座15与水平方向之间的角度会发生变化，最终实现调节钻杆的角度的目的。当第四油缸12的活塞杆伸出时，进给导向座15的远离连杆结构14的端部翘起，当第四油缸12的活塞杆回缩时，进给导向座15的远离连杆结构14的端部下降，进给导向座15的倾斜角度与角度调节座13的倾斜角度一致时，进给导向座15的地面抵靠在限位座11上。
23.工作过程：使用时将本调节支架装置直接安装在履带底盘上或者通过回转装置安装在履带底盘上，通过履带底盘将钻机转移至施工现场；根据钻孔的作业面的位置要求，启动第一油缸3和第二油缸5，共同作用调节上摆臂9的倾斜角度以及上摆臂9的外端部的高度，进而对调节支架进行初步的调节，以实现对锚杆钻机中的钻杆的高度和倾斜仰角的调节；然后启动第四油缸12，在连杆结构14和支架转接座16的共同作用下进而调节进给导向座15与水平方向之间的角度，最终实现调节钻杆的角度的目的。