一种防侧塌的分拣设备的制作方法

1.本实用新型涉及运输设备技术领域，具体涉及一种防侧塌的分拣设备。


背景技术：

2.随着物流行业的快速发展，因物品的种类繁多且各种物品的流向不同，因此物品的分拣是一个重要的过程。目前，分拣设备一般具有两个用于运输的轨道，通过设置在两个轨道上的可移动的承载件实现物品的运输，即一个轨道用于正常运输物品，另一个轨道用于分流物品；然而在分流物品时，若大重量物品的运动轨迹突然改变，且物品没有处于承载件的中心时，物品的重心与承载件的形心产生了较大的相对偏差，从而容易导致承载件在轨道上发生侧偏或者导致轨道侧塌，造成分拣设备和物品的双重损坏，经济损失较大。因此，以上问题亟待解决。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种防侧塌的分拣设备，解决现有技术中分拣设备在分流大重量物品容易出现侧偏的问题，具有防止物品侧偏、安全性较高以及分拣效果良好的有益效果。
4.本实用新型通过下述技术方案实现：
5.一种防侧塌的分拣设备，包括机架和安装在机架上的环形的运输轨道、环形的分流轨道，还包括运输组件和防偏组件，所述运输组件与所述运输轨道、分流轨道适配；
6.所述运输轨道用于限定所述运输组件的正常运输路径，所述分流轨道用于限定所述运输组件的分流路径；
7.所述防偏组件沿所述分流轨道的延伸方向适配设置在所述机架上，且所述防偏组件用于防止运输组件在分流轨道上发生侧偏。
8.为解决现有技术中分拣设备在分流大重量物品容易出现侧偏或导致轨道侧塌的问题，在本技术方案中，在机架上设置了防偏组件，且防偏组件沿分流轨道的延伸方向适配设置，因此当大重量的物品被突然改变运输路线至分流轨道上时，与分流轨道延伸方向适配的防偏组件即可与分流轨道同时承载该物品，确保该物品的压力被分流轨道和防偏组件同时实现均匀的承载，从而避免了分流轨道单独承载该物品造成的侧偏情况，也能够很好的避免分流轨道被压塌，从而既确保了分拣设备的安全性，也同时保证了分拣物品的完整性。
9.优选的，所述防偏组件包括第一防偏轨和第二防偏轨，所述第一防偏轨与所述分流轨道的延伸方向适配且远离所述运输轨道，所述第二防偏轨位于所述分流轨道和运输轨道之间且与所述分流轨的延伸方向适配，第一防偏轨和第二防偏轨均与所述运输组件适配。
10.第一防偏轨和第二防偏轨分别位于分流轨道的两端，因此当大重量的物品在分流轨道上移动时，第一防偏轨和第二防偏轨能够同时为分流轨道从两侧分担压力，从而具有
更好的防偏效果，确保分流轨道的安全以及物品的安全。
11.优选的，所述防偏组件还包括第三防偏轨，所述第三防偏轨与所述运输轨道的延伸方向适配且远离所述分流轨道。
12.第三防偏轨的设置用于增强运输轨道的承载能力，防止大重量物品因放置位置过偏引发的侧偏情况。
13.优选的，所述第一防偏轨和第二防偏轨各自延伸方向的两末端均设置有弧形的缓冲部。
14.缓冲部的设置用于防止物品刚被分流至分流轨道上时产生晃动，能够进一步提升物品分流的稳定性。
15.优选的，所述机架上还设置有两个相对的传动链组件，两所述传动链组件之间设置有多个随所述传动链组件同步转动的滑动辊轴，且所述滑动辊轴垂直于所述传动链组件的转动路径所在面，所述运输组件与所述滑动辊轴适配。
16.滑动辊轴设置在两传动链组件之间，且垂直于传动链组件的转动路径所在面，而运输组件与滑动辊轴适配，因此当运输组件在分流轨道或者运输轨道上运动时，同时受到轨道和滑动辊轴的限定，因此运输组件的对物品的输送路径十分的准确且能够对物品进行平稳的分拣，防止物品受到损坏。
17.优选的，所述运输组件包括多个依次搭接的滑动体，所述滑动体构造有与所述滑动辊轴适配的安装槽。
18.安装槽与滑动辊轴适配，因此使得滑动体能够岁传动链组件运动的同时能够与滑动辊轴作相对滑动，因此滑动体在被分流至分流轨道时不会被影响到运动流畅性和平稳性。
19.优选的，所述运输轨道和分流轨道均沿各自的延伸方向构造有滑槽，所述滑动体底部构造有与滑槽适配的滑柱，且所述滑柱位于所述滑动体底部的中心。
20.通过滑槽与滑柱的适配，使得滑动体能够更好的随运输轨道或者分流轨道的延伸方向运动，从而更加平稳的完成对物品的正常运输或者分流。
21.优选的，还包括换轨组件，所述换轨组件设置在所述分流轨道和运输轨道的交汇处，且所述换轨组件用于实现滑动体在分流轨道和运输轨道之间的切换。
22.优选的，所述换轨组件包括依次相连的汇流部、过渡轨以及分流部，所述汇流部用于使得在分流轨道或运输轨道上的滑动体汇入至过渡轨，所述分流部用于使得过渡轨上的滑动体分流至分流轨道或运输轨道。
23.汇流部用于将运输轨道或分流轨道上的滑动体汇入至过渡轨，即完成分拣物品的滑动体和正常运输物品的滑动体通过汇流部汇入到过渡轨内，最终处于同一轨道内；分流部用于将处于同一轨道内(即过渡段内)的滑动体根据物品是否需要分拣而分别分流到运输轨道和分流轨道上。
24.优选的，所述分流部包括分流块，切换轨、滑台以及推动件，所述分流块的一端与分流轨道、运输轨道连通，另一端与所述切换轨适配，所述切换轨安装于所述滑台上且与所述过渡轨连通，所述推动件用于驱动切换轨与所述分流轨道或运输轨道连通。
25.推动件用于驱动切换轨移动，且切换轨安装在滑台上，从而限定了切换槽的滑移方向和路径，确保滑动的稳定，使得滑动体能够顺畅、准确的运动至运输轨道和分流轨道
内。
26.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
27.本实用新型提供一种防侧塌的分拣设备，在机架上设置了防偏组件，且防偏组件沿分流轨道的延伸方向适配设置，因此当大重量的物品被突然改变运输路线至分流轨道上时，与分流轨道延伸方向适配的防偏组件即可与分流轨道同时承载该物品，确保该物品的压力被分流轨道和防偏组件同时实现均匀的承载，从而避免了分流轨道单独承载该物品造成的侧偏情况，也能够很好的避免分流轨道被压塌，从而既确保了分拣设备的安全性，也同时保证了分拣物品的完整性。
附图说明
28.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
29.图1为本实用新型实施例提供的防偏组件的布置示意图(俯视角度)；
30.图2为本实用新型实施例提供的防偏组件的安装立体示意图；
31.图3为本实用新型实施例提供的防偏组件的布置示意图(仰视角度)；
32.图4为本实用新型实施例提供的一种防侧塌的分拣设备的示意图；
33.图5为本实用新型实施例提供的滑动体的侧面示意图；
34.图6为本实用新型实施例提供的滑动体的立体示意图；
35.图7为本实用新型实施例提供的滑动体的安装示意图。
36.附图中标记及对应的零部件名称：
37.100-机架，110-传动链组件，120-滑动辊轴，200-运输轨道，300-分流轨道， 400-防偏组件，410-第一防偏轨，420-第二防偏轨，430-第三防偏轨，440-缓冲部，500-运输组件，510-滑动体，511-安装槽，512-滑柱，600-滑槽，700-换轨组件，710-汇流部，720-过渡轨，730-分流部，731-分流块，732-切换轨，733
‑ꢀ
滑台，734-推动件。
具体实施方式
38.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
39.在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
40.在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
41.在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
42.实施例
43.本实用新型实施例提供一种防侧塌的分拣设备，包括机架100和安装在机架100上的环形的运输轨道200、环形的分流轨道300，还包括运输组件500和防偏组件400，所述运输组件500与所述运输轨道200、分流轨道300适配；所述运输轨道200用于限定所述运输组件500的正常运输路径，所述分流轨道300 用于限定所述运输组件500的分流路径；所述防偏组件400沿所述分流轨道300 的延伸方向适配设置在所述机架100上，且所述防偏组件400用于防止运输组件500在分流轨道300上发生侧偏。
44.如图1至图4所示，在本实施例中，机架100上设置了环形的运输轨道200 和环形的分流轨道300，运输轨道200的延伸方向平行机架100，分流轨道300 的延伸方向由靠近一侧的机架100偏向另一侧的机架100；运输轨道200用于正常输送物品，分流轨道300用于改变物品的运输方向，达到分拣物品的目的。为解决现有技术中分拣设备在分流大重量物品容易出现侧偏或导致轨道侧塌的问题，在本技术方案中，在机架100上还设置了防偏组件400，如图1至图3所示，防偏组件400沿分流轨道300的延伸方向适配设置，用于帮助分流轨道300 承载大重量物品；因此当大重量的物品被突然改变运输路线至分流轨道300上时，与分流轨道300延伸方向适配的防偏组件400即可与分流轨道300同时承载该物品，确保该物品的压力被分流轨道300和防偏组件400同时实现均匀的承载，从而避免了分流轨道300单独承载该物品造成的侧偏情况，也能够很好的避免分流轨道300被压塌，从而既确保了分拣设备的安全性，也同时保证了分拣物品的完整性。
45.优选的，所述防偏组件400包括第一防偏轨410和第二防偏轨420，所述第一防偏轨410与所述分流轨道300的延伸方向适配且远离所述运输轨道200，所述第二防偏轨420位于所述分流轨道300和运输轨道200之间且与所述分流轨的延伸方向适配，第一防偏轨410和第二防偏轨420均与所述运输组件500适配。
46.如图1至图3所示，在本实施例中，第一防偏轨410和第二防偏轨420分别位于分流轨道300的两端，且第二防偏轨420位于分流轨道300和输送轨道之间，第一防偏轨410的布置数量为两个，两个第一防偏轨410之间具有一定的夹角，且两者所围成的线条与分流轨道300的弯曲方向适配，因此当大重量的物品在分流轨道300上移动时，第一防偏轨410和第二防偏轨420能够同时为分流轨道300从两侧分担压力，从而具有更好的防偏效果，确保分流轨道300 的安全以及物品的安全。
47.优选的，所述防偏组件400还包括第三防偏轨430，所述第三防偏轨430与所述运输轨道200的延伸方向适配且远离所述分流轨道300。
48.如图所示，在本实施例中，第三防偏轨430平行于输送轨道的延伸方向并且邻近机架100，第三防偏轨430的设置用于增强运输轨道200的承载能力，即当物品在运输轨道200所限定的运输路径上移动时，该物品的底部能够同时被运输轨道200和第三防偏轨430支撑，从而防止大重量物品因放置位置过偏引发的侧偏情况，确保运输轨道200的安全以及物品的安全。
49.优选的，所述第一防偏轨410和第二防偏轨420各自延伸方向的两末端均设置有弧形的缓冲部440。
50.如图4所示，在本实施例中，第一缓冲部440的防偏轨和第二防偏轨420 各自延伸方向的两末端均设置有弧形的缓冲部440，缓冲部440的设置用于防止物品刚被分流至分流轨道300上时或者离开分流轨道300时的晃动产生(因第一防偏轨410的布置长度不可能完全与分流轨道300相同)，因此能够进一步提升物品分流的稳定性。
51.优选的，所述机架100上还设置有两个相对的传动链组件110，两所述传动链组件110之间设置有多个随所述传动链组件110同步转动的滑动辊轴120，且所述滑动辊轴120垂直于所述传动链组件110的转动路径所在面，所述运输组件500与所述滑动辊轴120适配。
52.结合图4和图7所示，在本实施例中，滑动辊轴120设置在两传动链组件 110之间，且垂直于传动链组件110的转动路径所在面，需要说明的是，传动链组件110包括链条和链轮，滑动辊轴120的两端连接在链条的销子上，而运输组件500与滑动辊轴120适配，因此当运输组件500在分流轨道300或者运输轨道200上运动时，同时受到轨道和滑动辊轴120的限定，因此运输组件500 的对物品的输送路径十分的准确且能够对物品进行平稳的分拣，防止物品受到损坏。
53.优选的，所述运输组件500包括多个依次搭接的滑动体510，所述滑动体 510构造有与所述滑动辊轴120适配的安装槽511。
54.结合图4、图5以及图6可知，滑动体510沿沿其长度方向构造有两个圆形的安装槽511，安装槽511与滑动辊轴120适配，因此使得滑动体510能够岁传动链组件110运动的同时能够与滑动辊轴120作相对滑动，因此滑动体510在被分流至分流轨道300时不会被影响到运动流畅性和平稳性；且安装槽511的数量为两个，因此使得滑动体510在承载物品时不会与滑动辊轴120发生大角度的相对滑动，从而确保对物品的运输具有良好的稳定性。
55.优选的，所述运输轨道200和分流轨道300均沿各自的延伸方向构造有滑槽600，所述滑动体510底部构造有与滑槽600适配的滑柱512，且所述滑柱512 位于所述滑动体510底部的中心。
56.如图1、图5以及图6所示，在本实施例中，运输轨道200和分流轨道300 均沿各自的延伸方向构造有滑槽600，滑动体510为长条形，其底部的中心位置构造有圆柱形的滑柱512，通过滑槽600与滑柱512的适配，使得滑动体510能够更好的随运输轨道200或者分流轨道300的延伸方向运动，从而更加平稳的完成对物品的正常运输或者分流。
57.优选的，还包括换轨组件700，所述换轨组件700设置在所述分流轨道300 和运输轨道200的交汇处，所述换轨组件700包括依次相连的汇流部710、过渡轨720以及分流部730，所述汇流部710用于使得在分流轨道300或运输轨道 200上的滑动体510汇入至过渡轨720，所述分流部730用于使得过渡轨720上的滑动体510分流至分流轨道300或运输轨道200。
58.如图3所示，在本实施例中，汇流部710的一端同时连通运输轨道200和分流轨道300，另一端连通过渡轨720，通过过渡轨720与分流部730相连；汇流部710上构造有“y”形的槽体，从而将运输轨道200或分流轨道300上的滑动体510汇入至过渡轨720，即将完成分拣物品的滑动体510和正常运输物品的滑动体510通过汇流部710汇入到过渡轨720内。分流部730位于汇流部710 的上方，与汇流部710相背离设置，其上构造有“v”型的槽体，用于将处
于同一轨道内(即过渡轨720内)的滑动体510根据物品是否需要分拣而分别分流到运输轨道200和分流轨道300上。
59.优选的，所述分流部730包括分流块731，切换轨732、滑台733以及推动件734，所述分流块731的一端与分流轨道300、运输轨道200连通，另一端与所述切换轨732适配，所述切换轨732安装于所述滑台733上且与所述过渡轨 720连通，所述推动件734用于驱动切换轨732与所述分流轨道300或运输轨道 200连通。
60.如图1和图2所示，在本实施例中，分流块731的一端同时运输轨道200 和分流轨道300相连，其上构造有第一路径槽和第二路径槽，两者呈“v”型分布且分别连通运输轨道200和分流轨道300，分流块731的另一端连通切换轨 732，切换轨732与过渡轨720相连通；滑台733设置于两机架100之间的横杆上并位于切换轨732的下端，滑台733沿两机架100相对方向设置了滑轨，而切换轨732的底部设置了与该滑轨适配的滑块，推动件734位于滑台733内，因此推动件734工作时即可用于驱动切换轨732移动，而切换轨732内只有单一的供滑动体510运动的槽体，因此通过推动件734的驱动，能够将滑动体510 分流至分流块731上的第一路径槽或者第二路径槽内，从而使得滑动体510最终流入运输轨道200内或者分流轨道300内；且切换轨732安装在滑台733上，从而限定了切换槽的滑移方向和路径，确保滑动的稳定，使得滑动体510能够顺畅、准确的运动至第一路径槽后者第二路径槽内。
61.需要说明的是，在上述实施例中，推动件734可以选择现有技术中的气缸或者电动推杆。
62.需要说明的是，在上述实施例中，如图1所示，切换轨732上的槽体与过渡段相邻的一端开口较大，当切换轨732移动至两个极限位置时，即与第一路径槽或第二路径槽连通的位置时，能够保证过渡轨720上的滑动体510正常滑入到切换轨732内。
63.本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。
64.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。