一种机械臂生产用的运输固定架的制作方法

1.本实用新型属于机械臂生产技术领域，具体涉及一种机械臂生产用的运输固定架。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
3.现有的机械臂在生产的过程中包裹大臂，而现有大臂在生产的过程需要批量进行染色和组装，而组装的过程中还需要小推车对其进行承载运输，而运输的过程中没有采取稳固措施，使得在运输的过程中器械臂只能单个运输，需要不断的进行往复运动，使得工作效率会变得低下的问题，同时现有装置的内部设置有移动轮，而现有的移动轮都是固定的这就使得在放置的过程中极易导致装置自身产生活动，并且现有装置没有采取减震措施，使得在工作的过程中极易导致轮子因为震动产生松动的问题，为此我们提出一种机械臂生产用的运输固定架。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机械臂生产用的运输固定架，以解决上述背景技术中提出现有的机械臂在生产的过程中包裹大臂，而现有大臂在生产的过程需要批量进行染色和组装，而组装的过程中还需要小推车对其进行承载运输，而运输的过程中没有采取稳固措施，使得在运输的过程中器械臂只能单个运输，需要不断的进行往复运动，使得工作效率会变得低下的问题，同时现有装置的内部设置有移动轮，而现有的移动轮都是固定的这就使得在放置的过程中极易导致装置自身产生活动，并且现有装置没有采取减震措施，使得在工作的过程中极易导致轮子因为震动产生松动的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂生产用的运输固定架，包括运输装置，移动轮，所述移动轮的外壁和运输装置的底部活动连接，所述安装板的底部和运输装置的内部相互卡接，所述活动板活动安装在安装板的两侧，所述活动轮外壁活动安装在活动板的内部，所述固定杆的外壁和运输装置的外壁固定连接，所述拉手的外壁和固定杆的外壁固定连接，所述活动槽位于活动板的内部，所述延伸杆的外壁活动套接有活动弹簧，所述延伸杆的外壁固定安装有限位卡板，所述活动板的外壁固定安装有固定架，所述固定架的内部活动安装有延伸杆，当在工作的过程中需要对材料进行固定时只需要将材料放置在安装板的内部，致使活动板的两侧会受到挤压，从而形成反弹的力可以将其固定在需要工作的位置。
6.优选的，所述固定口的内部和延伸杆的外壁活动套接，所述活动腔的内部和延伸杆的外壁固定连接，所述移动轮的两侧内部均开设有活动腔，所述固定架的内部开设有固定口，通过设置固定口，使得在工作的过程中延伸杆的整体能安装在需要工作的位置。
7.优选的，所述限位杆的外壁和安装套板的两侧内部活动安装，所述安装口的内部
固定安装有限位杆，所述移动轮的内部开设有安装口，通过设置放置口在工作的过程中移动轮可以进行旋转和运动。
8.优选的，所述安装杆的底部和连接槽内腔的底部固定连接，所述延伸口的内部和安装杆的外壁活动套接，所述延伸套板的一侧内部开设有延伸口，通过设置延伸口，使得在工作的过程中安装杆能在延伸套板的外壁上线运动。
9.优选的，所述安装套板的内部和移动轮的外壁活动套接，所述放置口的两侧内部均开设有连接槽，所述运输装置的底部开设有放置口，所述安装杆的外壁活动套接有连接弹簧，所述连接槽的内部活动安装有延伸套板，所述延伸套板的外壁卡接有侧槽，所述侧槽位于安装套板的两侧，所述延伸套板的一侧活动套接有安装杆，当在工作的过程中安装套板可以进行拆卸的，同时利用延伸套板可以在工作的过程中进行减震继而便于保护。
10.优选的，所述内置口的内部和固定杆的外壁固定连接，所述运输装置的外壁开设有内置口，通过设置内置口，使得在工作的过程中内置口能将固定杆安装在需要工作的位置，继而便于安装和移动。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过设计的安装板，摩擦的过程中使得活动轮会进行转动，使得转动的过程中能快速的将其安装在安装板的内部，当机械臂体积较大时，致使活动板会向外部运动，而运动的过程中导致固定架内部会顺着延伸杆的外壁对活动弹簧形成挤压，而挤压时活动弹簧会产生反弹的力，致使活动板会对材料形成一个相对的力，继而便于固定同时还能调节合适的间距，同时活动轮还可以对其进行限位，避免工作的过程中产生侧倾。
13.2、通过设计的延伸套板和连接槽，在安装套板两侧开设的侧槽可以和延伸套板的外壁相互卡接，当在工作的过程中安装套板会产生震动时，使得延伸套板的外壁会顺着安装杆的外壁对连接弹簧造成挤压，继而挤压的过程中会产生反弹的力避免震动的力过大造成零件产生松动，同时在工作的过程中利用侧槽能将其快速的拆卸下来，避免在放置的过程中会造成活动。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的安装板整体结构示意图；
16.图3为本实用新型的活动板整体结构示意图；
17.图4为本实用新型的运输装置底部整体结构示意图；
18.图5为本实用新型的图4的a处放大结构示意图；
19.图6为本实用新型的延伸套板整体结构示意图。
20.图中：1、运输装置；2、移动轮；3、安装板；4、活动板；5、活动轮； 6、固定杆；7、拉手；8、安装套板；9、侧槽；10、活动槽；11、固定架； 12、延伸杆；13、活动弹簧；14、限位卡板；15、放置口；16、连接槽；17、延伸套板；18、安装杆；19、连接弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂生产用的运输固定架，包括运输装置1，移动轮2，移动轮2的外壁和运输装置1的底部活动连接，安装板3的底部和运输装置1的内部相互卡接，活动板4活动安装在安装板3的两侧，活动轮5外壁活动安装在活动板4的内部，固定杆6的外壁和运输装置1的外壁固定连接，拉手7的外壁和固定杆6的外壁固定连接，活动槽10位于活动板4的内部，延伸杆12的外壁活动套接有活动弹簧 13，延伸杆12的外壁固定安装有限位卡板14，活动板4的外壁固定安装有固定架11，固定架11的内部活动安装有延伸杆12。
23.本实施方案中，首先将各部位零件组装好，之后将运输装置1的整体放置在需要的位置，当在工作的过程中需要对器械臂进行放置时，将机械臂正对着安装板3的顶部，并且向下放置，而放置的过程中使得活动轮5的外壁和会机械臂相互摩擦，而摩擦的过程中使得活动轮5会进行转动，使得转动的过程中能快速的将其安装在安装板3的内部，当机械臂体积较大时，致使活动板4会向外部运动，而运动的过程中导致固定架11内部会顺着延伸杆12 的外壁对活动弹簧13形成挤压，而挤压时活动弹簧13会产生反弹的力，致使活动板4会对材料形成一个相对的力，继而便于固定同时还能调节合适的间距，继而便于固定和使用。
24.具体的，固定口的内部和延伸杆12的外壁活动套接，活动腔的内部和延伸杆12的外壁固定连接，移动轮2的两侧内部均开设有活动腔，固定架11 的内部开设有固定口。
25.本实施方案中，通过设置固定口，使得在工作的过程中延伸杆12的整体能安装在需要工作的位置。
26.具体的，限位杆的外壁和安装套板8的两侧内部活动安装，安装口的内部固定安装有限位杆，移动轮2的内部开设有安装口。
27.本实施方案中，通过设置放置口15在工作的过程中移动轮2可以进行旋转和运动。
28.具体的，安装杆18的底部和连接槽16内腔的底部固定连接，延伸口的内部和安装杆18的外壁活动套接，延伸套板17的一侧内部开设有延伸口。
29.本实施方案中，通过设置延伸口，使得在工作的过程中安装杆18能在延伸套板17的外壁上线运动。
30.具体的，内置口的内部和固定杆6的外壁固定连接，运输装置1的外壁开设有内置口。
31.本实施方案中，通过设置内置口，使得在工作的过程中能将固定杆6安装在需要工作的位置。
32.具体的，安装套板8的内部和移动轮2的外壁活动套接，放置口15的两侧内部均开设有连接槽16，运输装置1的底部开设有放置口15，安装杆18 的外壁活动套接有连接弹簧19，连接槽16的内部活动安装有延伸套板17，延伸套板17的外壁卡接有侧槽9，侧槽9位于安装套板8的两侧，延伸套板 17的一侧活动套接有安装杆18。
33.本实施方案中，当在工作的过程中需要将安装套板8安装放置口15的内部，使得在安装套板8两侧开设的侧槽9可以和延伸套板17的外壁相互卡接，当在工作的过程中安装套板8会产生震动时，使得延伸套板17的外壁会顺着安装杆18的外壁对连接弹簧19造成挤压，继而挤压的过程中会产生反弹的力避免震动的力过大造成零件产生松动。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。