一种电池出盘机的制作方法

1.本实用新型涉及的是一种电池包装设备的改进发明，特别涉及的是一种电池出盘机。


背景技术：

2.加工好的电池排列在料盘内，包装时则需要将料盘内的电池逐一取出。现有的电池包装采用的是机械时自动包装，并且通过电池出盘机将料盘内的电池摆放在输送带上，由输送带将电池送至包装工位。
3.其中，公开号为cn207174894u、发明名称为《电池出盘机》公开了如下内容：电池出盘机，其特征在于：按照运行电池出盘的流程依次包括托盘码垛部，所述托盘码垛部包括从上至下依次叠放的托盘和对称设置于托盘两侧的托盘锁定机构，所述托盘锁定机构用于锁住最底层的托盘；托盘运输机构，所述托盘运输机构带动托盘水平移动，且运输的起始端位于托盘锁定机构的下方；托盘翻转机构，所述托盘翻转机构设置于所述托盘运输机构的运输终点端，用于将托盘从水平翻转至接近竖直；伺服升降机构，所述伺服升降机构位于托盘翻转机构的一侧，用于竖直向上顶升托盘；电池吸取机构，所述电池吸取机构设置于伺服升降机构顶部的一侧，电池吸取机构面向托盘内的电池设置，所述电池吸取机构水平移动从托盘中吸取电池；电池输送机构，所述电池输送机构设置于电池吸取机构的下方，将电池吸取机构吸取出来的电池水平输送，且输送方向与电池吸取机构的水平移动方向垂直。该种电池出盘机结构复杂，设备成本高，并且出料稳定性差，出料时容易将下排物料带出。


技术实现要素：

4.鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种结构精简、出料稳定且出盘效率高的电池出盘机。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：该种电池出盘机，其特征在于：包括有
6.输送部件，其包括有纵向设置的输送带；
7.料盘提升部件，其设置在输送带的一侧，所述料盘提升部件包括有固定挡板和升降仓，所述升降仓与固定挡板形成料盘容腔，所述升降仓包括有底座、侧挡板及活动挡板，所述固定挡板的上方为升降仓的出料口，且所述出料口在输送带的上方；
8.及出料部件，其包括有
9.吸料件，其设置在输送带的上方，且在取料工位和卸料工位之间横向移动，所述取料工位和卸料工位分别设置在输送带的两侧，所述升降仓的出料口在取料工位；
10.及使电池脱离吸料件的脱料件。
11.在取料时，吸料件横向穿过输送带至出料口，将升降仓出料口的电池吸附，而后吸料件反向移动复位，脱料件使电池脱离吸料件，并落至下方的输送带上，取料后，所述升降仓抬升一层，使下一层电池移动至出料口处，直到升降仓内的电池取完后，打开活动挡板，
更换升降仓内的料盘即可。本实用新型与现有技术相比，结构精简，占地面积小，而且出盘动作少、行程短，因而电池出盘效率高。
12.作为优选，所述升降仓与驱动其升降的升降组件连接，所述升降组件包括有导轨、螺杆及螺母，所述螺杆和导轨竖向设置在机架上，所述螺母与升降仓连接，且所述升降仓滑动设置在导轨上。采用螺杆和导轨实现升降仓的逐层平稳上升。
13.作为优选，所述侧挡板安装在底座上，所述活动挡板的下端与侧挡板或底座铰接，所述活动挡板的上端与侧挡板锁紧连接。便于工作人员更换料盘，且提高更换的效率。
14.作为优选，所述出料部件还包括有横向移动的限位板，所述限位板设置吸料件的下方，且设置在升降仓的出料口。在取料时，限位板将出料电池的下一层电池压住，避免下一层电池被吸料件带出，如此确保每次只吸一层电池。
15.作为优选，所述脱料件为上下升降的压料板，所述压料板设置在输送带的上方。脱料时，压料板下压被吸料件吸附的电池，使电池脱离吸料件并落在输送带上。
16.作为优选，所述脱料件为挡板，所述挡板设置在物料与吸料件之间，取料时，所述挡板与吸料件贴合，卸料时，吸料件与挡板分离。
17.作为优选，所述吸料件安装在移动座上，所述移动座与驱动其横向移动的动力件连接；所述挡板与联动杆的一端连接，所述联动杆的另一端穿过移动座且设有限位块，所述限位块与移动座之间设有弹簧，机架上设有控制限位块横向位移的挡块。吸料件向卸料工位移动时，机架上的挡块则联动杆上的限位块继续移动，挡板与吸料件分离，随着二者之间的间距变大，电池与吸料件分离，电池不受吸力则落在输送带上。
18.作为优选，所述联动杆还延伸有导向杆，所述挡块上开设有供导向杆穿过的导向孔。挡板横向移动时，导向杆在导向孔内移动，使挡板横向移动更平稳。
19.作为优选，所述取料工位至卸料工位的上方设有保护罩。在出盘作业时，避免接触作业部位，提高安全防护。
20.作为优选，所述料盘提升部件和出料部件设置有两组。其中一组在更换料盘时，则另一组进行出盘作业，无缝衔接，实现不停机生产。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图。
22.图2为本实用新型的料盘提升部件的示意图。
23.图3为本实用新型的出料部件的示意图。
24.图4为本实用新型图3的左视图。
25.图5为料盘及电池的示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理，图中x轴为横向，y轴为纵向，z轴为竖向。该种电池出盘机包括有输送部件、料盘提升部件2及出料部件3，所述输送部件包括有纵向设置的输送带1；所述料盘提升部件2设置在输送带的一侧，图中为右侧，所述料盘提升部件1包括有固定挡板5和升降仓，所述升降仓与固定挡板形成料盘容腔，所述升降仓包括有底座9、侧挡板6及活动挡板7，所述固定挡板的上方为升降
仓的出料口，且所述出料口在输送带1的上方，所述活动挡板7相对于底座和侧挡板能够拆卸或打开，这样在更换料盘时，通过打开活动挡板7将空料盘22取出换入有电池的料盘，提高更换的速度；图中，所述侧挡板6安装在底座9上，所述活动挡板7的下端与侧挡板铰接，所述活动挡板的上端与侧挡板锁紧连接，活动挡板的下端与侧挡板转动连接，在更换料盘时，活动挡板的上端解开，活动挡板可以向下摆动，升降仓打开，可以将里面的料盘取出，更换完成后，则活动挡板向上摆动，并与侧挡板锁紧即可，所述锁紧的方式很多，比如锁紧栓螺纹锁紧、插销插入锁紧等。所述出料部件包括有吸料件12及使电池脱离吸料件的脱料件18，所述吸料件设置在输送带1的上方，且在取料工位和卸料工位之间横向移动，所述取料工位和卸料工位分别设置在输送带1的两侧，所述升降仓的出料口在取料工位，吸料件12取料时，则要横向穿过输送带1至取料工位，所述吸料件对电池具有吸附力，可以采用磁铁。在取料时，吸料件12从卸料工位横向穿过输送带至取料工位，将升降仓出料口的电池吸附，而后吸料件反向移动至卸料工位，通过脱料件18使电池脱离吸料件，并落至下方的输送带1上，取料后，所述升降仓抬升一层，使下一层电池移动至出料口处，如此反复，直到升降仓内的电池取完，工作人员则进行料盘更换；为了实现不停机生产，提高生产效率，所述料盘提升部件2和出料部件3设置有两组，其中一组在更换料盘时，则另一组进行出盘作业。本实用新型与现有技术相比，结构精简，占地面积小，而且升降仓只是进行升降作业，吸料件只需横向移动，并且行程短，电池出盘效率高。
27.所述升降仓与驱动其升降的升降组件连接，所述升降仓采用的逐层抬升，所述升降组件包括有导轨11、螺杆8及螺母10，所述螺杆和导轨竖向设置在机架上，所述螺母10与升降仓连接，且所述升降仓滑动设置在导轨11上，电机驱动螺杆8转动，螺母升降则带动升降仓沿导轨平稳上升或下降，并且在上升时能够逐层平稳抬升。升降仓在升降时，为避免料盘22与固定挡板5接触摩擦，料盘与固定挡板之间留有空隙，在吸料件吸料时因空隙会可能会造成下层的电池被吸引带出，为了避免这种情况，所述出料部件还包括有横向移动的限位板19，所述限位板的移动可以采用气缸驱动，所述限位板设置吸料件12的下方，且设置在升降仓的出料口，在吸料时，限位板19横向移动将出料口的第二层电池压住，吸料件12吸附的则是第一层电池，这样避免第二层电池被吸料件带出，确保吸料件每次只取一层电池。
28.所述脱料件可以采用不同的方式，实施例一，所述脱料件为上下升降的压料板，所述压料板设置在输送带的上方，当吸料件取料并移动至卸料工位时，此时电池正好在输送带的上方，所述压料板下压被吸料件吸附的电池，使电池脱离吸料件并落在输送带上，而后压料板上移复位。实施例二，见附图，所述脱料件为挡板18，所述挡板设置在物料与吸料件12之间，取料时，所述挡板18与吸料件12贴合，吸料件隔着挡板将电池21吸附，卸料时，吸料件12与挡板18分离，二者之间的间距变大，电池则不受吸力则落在下方的输送带1；图中吸料件和挡板采用同一个动力，这样结构更紧凑，所述吸料件安装在移动座20上，所述移动座与驱动其横向移动的动力件连接，所述动力件可以采用气缸；所述挡板18与联动杆17的一端连接，所述联动杆17的另一端穿过移动座20且设有限位块13，所述限位块与移动座之间设有弹簧16，弹簧套设在联动杆上，机架上设有控制限位块横向位移的挡块15，所述联动杆17还延伸有导向杆14，所述挡块15上开设有供导向杆穿过的导向孔，联动杆横向移动时，导向杆在导向孔内移动，使挡板18横向移动稳定；所述吸料件12取料时，所述动力件驱动移动座20向右移动，吸料件12推动挡板18一同向右移动，直到取料工位，吸料件隔着挡板将出料
口的电池21吸附，而后，驱动件驱动移动座20向左移动，直到挡块15挡住限位块13，挡板18不能继续向左移动，此时弹簧16受压，而吸料件12则继续向左移动至卸料工位，吸料件12则与挡板18分离，电池21与吸料件的间距变大，电池不受吸力则自动落在下方的输送带1上。所述取料工位至卸料工位的上方设有保护罩4，保护罩将吸料件的吸料作业罩住，既具有安全防护作用，同时避免外部因素干扰作业，提高出盘质量。