一种全自动饮料落杯器的制作方法

1.本实用新型涉及落杯装置技术领域，特别是涉及一种全自动饮料落杯器。


背景技术：

2.目前，市场上的自动落杯器均为轮式结构。其落杯原理为依靠多个切分轮旋转，同时分离下层杯子下落和支撑上一层杯子。
3.由于落杯器依靠切分轮旋转挤压下落，当重叠杯子较紧时会出现切分轮切不进杯子之间而出现卡滞现象，或者出现分离出2个重叠杯子的情况，给使用带来不便。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种结构简单，可靠性高，便于使用的全自动饮料落杯器。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
6.一种全自动饮料落杯器，包括外壳、储杯筒和纸杯分离装置，所述储杯筒用于放置纸杯组；所述外壳内固定安装有支撑板，所述外壳的下部一侧开设有取杯口，所述储杯筒与支撑板固定连接且储杯筒的下端向下穿过支撑板，所述储杯筒的下端设置有落杯口，所述纸杯分离装置对称设置在储杯筒的两侧；
7.所述纸杯分离装置包括固定安装在支撑板上的机构箱，所述机构箱正对储杯筒的一侧开口设置，所述纸杯分离装置还包括正对设置的上纸杯固定板和下纸杯固定板以及用于驱动上纸板固定板和下纸杯固定板同步反向运动的驱动组件，所述驱动组件安装在所述机构箱内，所述上纸杯固定板和下纸杯固定板之间还设置有下纸杯剥离组件，所述储杯筒正对上纸杯固定板和下纸杯固定板开设有让位孔。
8.这样，将纸杯组放置在储杯筒内，利用下纸杯固定板对纸杯组进行托举，使得纸杯组更好的放置在储杯筒内；
9.当需要取用纸杯时，驱动组件驱动上纸杯固定板和下纸杯固定板同步反向运动，即下纸杯固定板远离储杯筒，上纸杯固定板靠近储杯筒，利用上纸杯固定板对位于从下方数第二个的纸杯进行托举，同时下纸杯剥离组件对位于最下方的纸杯进行剥离，剥离之后的纸杯通过落杯口落下至外壳内，通过取杯口可以将纸杯取出。在位于最下方的纸杯剥离后，驱动组件复位，带动上纸杯固定板和下纸杯固定板同步反向运动，使得下纸杯固定板靠近储杯筒，上纸杯固定板远离储杯筒，利用下纸杯固定板对纸杯组进行托举，以便于下次使用。
10.具体的，在使用时，可以配合有卡爪，在外壳上安装有传感器，当检测到卡爪之后，驱动组件动作。
11.其中，所述驱动组件包括电缸、连杆机构、两个固定套筒以及滑动配合在固定套筒内的活塞；所述电缸通过电缸支座固定安装在机构箱内，所述电缸的缸杆通过连杆机构与两个活塞连接，所述固定套筒通过连接板固定在机构箱内，两个活塞的端部分别与上纸杯
固定板和下纸杯固定板固定连接；
12.所述连杆机构包括传动杆、中间杆、上连杆和下连杆；所述中间杆呈v形，所述中间杆的中间固定有转轴，所述转轴通过轴承与机构箱连接，所述传动杆的一端与电缸的缸杆铰接，所述传动杆的另一端与中间杆的下端铰接，所述中间杆的上端和下端分别与上连杆和下连杆的一端铰接，所述上连杆和下连杆的另一端分别与上纸杯固定板和下纸杯固定板固定连接。
13.这样，电缸的缸杆通过传动杆、中间杆、上连杆和下连杆带动活塞移动，通过活塞带动上纸杯固定板和下纸杯固定板同步反向移动。连杆机构结构简单，便于使用。
14.其中，所述下纸杯剥离组件包括拨片、轴杆、轮架、滚轮和滑座；
15.所述上纸杯固定板的下端固定安装有轴座，所述轴座内转动安装有轴套，所述轴套与轴座之间安装有扭簧，所述轴套的两端位于轴座的外侧，所述拨片的一端与轴套的两端固定连接，所述轴杆的两端分别与拨片和轮架固定连接，所述滚轮中间固定安装有轮轴，所述轮轴与轮架通过轴承连接；
16.所述滑座固定安装在所述下纸杯固定板上，所述滑座靠近储杯筒的一端具有向下倾斜设置的斜面。
17.这样，在剥离位于最下方的纸杯时，上纸杯固定板和下纸杯固定板同步反向运动，滚轮沿滑座滑动，在斜面和扭簧的作用下，滚轮始终贴合滑座，进而带动拨片向下旋转，使得拨片对位于最下方的纸杯进行剥离。
18.其中，所述滑座正对滚轮设置有滚动槽，所述滚动槽的槽深相同。便于对滚轮的移动进行导向。
19.其中，所述上纸杯固定板和下纸杯固定板正对让位口的一侧设置有弧形口。便于更好的对纸杯组进行托举。
20.综上，本全自动饮料落杯器具有结构简单，可靠性高，便于使用的优点，能够避免落杯卡滞现象或者分离出多个杯子情况。
附图说明
21.图1为本实用新型所述的一种全自动饮料落杯器的结构示意图。
22.图2为图1去掉外壳之后的示意图。
23.图3为纸杯组与纸杯分离装置处于未分离的状态图。
24.图4为图3的侧视图。
25.图5为图4的a处方法示意图。
26.图6为纸杯组与纸杯分离装置处于分离的状态图。
27.图7为图6的侧视图。
28.图8为图7的b处方法示意图。
29.图9为下纸杯剥离组件的示意图，其中滑座未画出。
具体实施方式
30.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
31.如图1-9所示，一种全自动饮料落杯器，包括外壳1、储杯筒2和纸杯分离装置，所述储杯筒2用于放置纸杯组3；所述外壳内固定安装有支撑板4，所述外壳的下部一侧开设有取杯口5，所述储杯筒与支撑板固定连接且储杯筒的下端向下穿过支撑板，所述储杯筒的下端设置有落杯口，所述纸杯分离装置对称设置在储杯筒的两侧；
32.所述纸杯分离装置包括固定安装在支撑板上的机构箱6，所述机构箱正对储杯筒的一侧开口设置，所述纸杯分离装置还包括正对设置的上纸杯固定板7和下纸杯固定板8以及用于驱动上纸板固定板和下纸杯固定板同步反向运动的驱动组件，所述驱动组件安装在所述机构箱内，所述上纸杯固定板和下纸杯固定板之间还设置有下纸杯剥离组件，所述储杯筒正对上纸杯固定板和下纸杯固定板开设有让位孔9。
33.这样，将纸杯组放置在储杯筒内，利用下纸杯固定板对纸杯组进行托举，使得纸杯组更好的放置在储杯筒内；
34.当需要取用纸杯时，驱动组件驱动上纸杯固定板和下纸杯固定板同步反向运动，即下纸杯固定板远离储杯筒，上纸杯固定板靠近储杯筒，利用上纸杯固定板对位于从下方数第二个的纸杯进行托举，同时下纸杯剥离组件对位于最下方的纸杯进行剥离，剥离之后的纸杯通过落杯口落下至外壳内，通过取杯口可以将纸杯取出。在位于最下方的纸杯剥离后，驱动组件复位，带动上纸杯固定板和下纸杯固定板同步反向运动，使得下纸杯固定板靠近储杯筒，上纸杯固定板远离储杯筒，利用下纸杯固定板对纸杯组进行托举，以便于下次使用。
35.具体的，在使用时，可以配合有卡爪，在外壳上安装有传感器，当检测到卡爪之后，驱动组件动作。
36.本实施例中，所述驱动组件包括电缸10、连杆机构、两个固定套筒11以及滑动配合在固定套筒内的活塞12；所述电缸通过电缸支座13固定安装在机构箱内，所述电缸的缸杆通过连杆机构与两个活塞连接，所述固定套筒通过连接板固定在机构箱内，两个活塞的端部分别与上纸杯固定板和下纸杯固定板固定连接；
37.所述连杆机构包括传动杆14、中间杆15、上连杆16和下连杆17；所述中间杆呈v形，所述中间杆的中间固定有转轴18，所述转轴通过轴承与机构箱连接，所述传动杆的一端与电缸的缸杆铰接，所述传动杆的另一端与中间杆的下端铰接，所述中间杆的上端和下端分别与上连杆和下连杆的一端铰接，所述上连杆和下连杆的另一端分别与上纸杯固定板和下纸杯固定板固定连接。
38.这样，电缸的缸杆通过传动杆、中间杆、上连杆和下连杆带动活塞移动，通过活塞带动上纸杯固定板和下纸杯固定板同步反向移动。连杆机构结构简单，便于使用。
39.本实施例中，所述下纸杯剥离组件包括拨片19、轴杆20、轮架21、滚轮 22和滑座23；
40.所述上纸杯固定板的下端固定安装有轴座，所述轴座内转动安装有轴套，所述轴套与轴座之间安装有扭簧，所述轴套的两端位于轴座的外侧，所述拨片的一端与轴套的两
端固定连接，所述轴杆的两端分别与拨片和轮架固定连接，所述滚轮中间固定安装有轮轴，所述轮轴与轮架通过轴承连接；
41.所述滑座固定安装在所述下纸杯固定板上，所述滑座靠近储杯筒的一端具有向下倾斜设置的斜面24。
42.这样，在剥离位于最下方的纸杯时，上纸杯固定板和下纸杯固定板同步反向运动，滚轮沿滑座滑动，在斜面和扭簧的作用下，滚轮始终贴合滑座，进而带动拨片向下旋转，使得拨片对位于最下方的纸杯进行剥离。
43.本实施例中，所述滑座正对滚轮设置有滚动槽25，所述滚动槽的槽深相同。便于对滚轮的移动进行导向。
44.本实施例中，所述上纸杯固定板和下纸杯固定板正对让位口的一侧设置有弧形口。便于更好的对纸杯组进行托举。
45.原理：
46.将纸杯组放置在储杯筒内，利用下纸杯固定板对纸杯组进行托举，使得纸杯组更好的放置在储杯筒内；
47.当需要取用纸杯时，驱动组件驱动上纸杯固定板和下纸杯固定板同步反向运动，即下纸杯固定板远离储杯筒，上纸杯固定板靠近储杯筒，利用上纸杯固定板对位于从下方数第二个的纸杯进行托举，同时下纸杯剥离组件对位于最下方的纸杯进行剥离，剥离之后的纸杯通过落杯口落下至外壳内，通过取杯口可以将纸杯取出。在位于最下方的纸杯剥离后，驱动组件复位，带动上纸杯固定板和下纸杯固定板同步反向运动，使得下纸杯固定板靠近储杯筒，上纸杯固定板远离储杯筒，利用下纸杯固定板对纸杯组进行托举，以便于下次使用。
48.最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。