一种具有角度调节功能的斜立式放板机的制作方法

1.本实用新型涉及pcb板压膜技术领域，尤其涉及一种具有角度调节功能的斜立式放板机。


背景技术：

2.pcb是广泛应用于各种电子相关产品中的基础零部件，是承载电子组件和连接组件的基板。在印制电路板生产加工作业过程中，为能配合整体加工生产线的自动化作业需要，在生产线的起点处设置有一放板机，在生产线的终点处位置设置有一收板机，以利于印制电路板进行加工作业。
3.针对现有的斜立式放板机在使用时，由于板体在逐个放置后，后面的板体会滑落倾斜角度增加，导致夹持组件给板体留下划痕。因此，为了解决此类问题，我们提出一种具有角度调节功能的斜立式放板机。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的一种具有角度调节功能的斜立式放板机，解决了现有的斜立式放板机在使用时，由于板体在逐个放置后，后面的板体会滑落倾斜角度增加，导致夹持组件给板体留下划痕的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种具有角度调节功能的斜立式放板机，包括支撑台和承载板，所述支撑台的顶端固定安装有两个呈对称设置的支撑板，两个所述支撑板之间转动安装有多个呈线性阵列的从动杆，所述从动杆上固定套接有限位管，所述支撑台的顶端固定安装有驱动电机，所述支撑台的顶端转动安装有驱动杆，所述驱动电机的输出轴与驱动杆共同安装有联轴器，所述支撑台内固定安装有伺服电机，所述支撑台内转动安装有工作辊，所述伺服电机的输出轴与工作辊之间共同安装有联轴器，所述工作辊上固定安装有两个呈对称设置的夹持杆，所述支撑台的顶端固定安装有电磁吸盘；
7.所述支撑台的顶端滑动安装有承载板，所述支撑台的顶端固定安装有气压缸，所述气压缸的活塞杆与承载板呈固定连接设置，所述承载板呈l型设置，所述承载板的靠近气压缸的一侧固定安装有固定板，所述承载板顶部安装有角度调节机构。
8.优选的，所述限位管呈分节设置且相邻的两节之间留有间距。
9.优选的，所述驱动杆上固定安装有多个呈阵列分布的皮带轮，所述从动杆靠近驱动杆的一端延伸贯穿所述支撑板，且所述从动杆的端部固定套接有与驱动杆匹配的皮带轮，同组皮带轮之间安装有传动带。
10.优选的，所述支撑台的顶端开设有凹槽，所述伺服电机位于凹槽内。
11.优选的，所述承载板的底端固定安装有滑动块，所述支撑台的顶端开设有与滑动块相匹配的滑槽。
12.优选的，所述角度调节机构包括液压缸、推板和支撑杆，所述固定板的远离承载板
的一侧固定安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆分别与固定板和承载板呈滑动贯穿设置，所述承载板的远离液压缸的一侧滑动安装有推板，所述固定板和承载板共同滑动安装有两个呈对称设置的支撑杆，所述支撑杆与推板呈固定连接设置。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1、通过对伺服电机与夹持杆的联动安装，电磁吸盘拉开板件之间的间距，伺服电机通过工作辊带动夹持杆对承载板上的板体进行夹持翻转，当夹持杆翻转到限位管的间距之间时，限位管带动板体滑动，优化对板体的夹持方式，提高放板过程的稳定性。
15.2、通过对角度调节机构的安装，气压缸带动承载板在支撑台上滑动靠近夹持杆，液压缸同步带动推板滑动，减小板体的倾斜角度，便于下次电磁吸盘的吸附，提高放板机的放板效率。
16.综上所述，本实用新型不仅具有板体角度调节功能，且提高了放板过程的稳定性和效率，解决了现有的斜立式放板机在使用时，由于板体在逐个放置后，后面的板体会滑落倾斜角度增加，导致夹持组件给板体留下划痕的问题，适宜推广。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的俯视图；
19.图3为本实用新型的角度调节机构的安装结构图。
20.图中标号：1、支撑台；2、承载板；3、支撑板；4、从动杆；5、限位管；6、驱动电机；7、驱动杆；8、伺服电机；9、工作辊；10、夹持杆；11、滑动块；12、气压缸；13、固定板；14、液压缸；15、推板；16、支撑杆；17、电磁吸盘。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-3，一种具角度调节功能的斜立式放板机，包括支撑台1和承载板2，通过在支撑台1的顶端固定安装两个呈对称设置的支撑板3，具有支撑作用，通过在两个支撑板3之间转动安装多个呈线性阵列的从动杆4，配合在从动杆4上固定套接限位管5，限位管5呈分节设置且相邻的两节之间留间距，具有传动作用且给夹持杆10预留空间，通过在支撑台1的顶端固定安装驱动电机6，具有驱动源，通过在支撑台1的顶端转动安装驱动杆7，且在驱动电机6的输出轴与驱动杆7共同安装联轴器，配合在驱动杆7上固定安装多个呈阵列分布的皮带轮，且在从动杆4靠近驱动杆7的一端延伸贯穿支撑板3，且从动杆4的端部固定套接与驱动杆7匹配的皮带轮，同组皮带轮之间安装传动带，具有传动作用，通过在支撑台1内固定安装伺服电机8，配合在支撑台1的顶端开设凹槽，伺服电机8位于凹槽内，配合在支撑台1内转动安装工作辊9，并且伺服电机8的输出轴与工作辊9之间共同安装联轴器，实现工作辊9的转动，通过在工作辊9上固定安装两个呈对称设置的夹持杆10具有对板体的夹持作用，通过在支撑台1的顶端固定安装电磁吸盘17，具有对板体的吸附作用。
23.参照图2和图3，通过在支撑台1的顶端滑动安装承载板2，具有对板体的承载作用，
通过在承载板2的底端固定安装滑动块11，配合在支撑台1的顶端开设与滑动块11相匹配的滑槽，实现承载板2的滑动，通过在支撑台1的顶端固定安装气压缸12，且气压缸12的活塞杆与承载板2呈固定连接设置，并且使承载板2呈l型设置，具有滑动驱动源，通过在承载板2的靠近气压缸12的一侧固定安装固定板13，具有支撑限位作用。
24.参照图3，通过在承载板2顶部安装角度调节机构，具有对板体角度调节功能，角度调节机构包括液压缸14、推板15和支撑杆16，通过在固定板13的远离承载板2的一侧固定安装液压缸14，且使液压缸14的活塞杆分别与固定板13和承载板2呈滑动贯穿设置，使调节机构具有驱动源，通过在承载板2的远离液压缸14的一侧滑动安装推板15，配合在固定板13和承载板2共同滑动安装两个呈对称设置的支撑杆16，并且使支撑杆16与推板15呈固定连接设置，实现对板体的角度调节功能。
25.工作原理：该斜立式放板机在使用时，首先打开驱动电机6，通过驱动杆7与从动杆4之间皮带轮传动，带动限位管5转动，接着电磁吸盘17对板体进行吸附，板体之间留下间距，接着打开伺服电机8，通过工作辊9带动夹持杆10对承载板2上的板体进行夹持翻转，接着夹持杆10翻转到限位管5的间距之间时，限位管5带动板体滑动，完成放置，接着伺服电机8回转，夹持杆10复位，接着调节气压缸12内气压，带动承载板2在支撑台1上滑动靠近夹持杆10，接着调节液压缸14，带动推板15滑动减小板体的倾斜角度，便于下次电磁吸盘17的吸附。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。