一种瓦楞纸板主钉头机头装置的制作方法

一种瓦楞纸板主钉头机头装置
1.技术领域：本发明涉及瓦楞纸箱印刷包装机械设备技术领域，更具体的说涉及一种瓦楞纸板主钉头机头装置。
2.

背景技术：
瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱。瓦楞纸箱是一种应用最广的 包装制品，用量一直是各种包装制品之首。
3.目前瓦楞纸箱包装设备中钉箱机钉头都是采用固定间歇式钉头。这种钉头在打钉时瓦楞纸箱必须停顿下来，待打钉动作完成后，才能被传送机构送到下个预定的位置继续打钉。因此这种钉头打钉速度慢，功耗大，逐渐不能 满足客户提高生产效率的要求。因此中国专利申请号为201621166213 .2的瓦楞纸箱摆动式不停顿打钉钉头，其采用连续式打钉，其效果好，效率高，然而，此钉头主机高低无法调节，无法根据工作状态的需要调节位置，而且其送丝和打钉是采用双电机独立控制，其制造成本高，结果复杂。
4.

技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种瓦楞纸板主钉头机头装置，它采用一个主驱动伺服电机即实现送丝、打钉和纸板输送，其结构简单，制造成本低，同时，其机头壳体通过转轴安装在架体上后，可以根据需要进行位置调节，满足不同工作运行状态。
5.本发明解决所述技术问题的方案是：一种瓦楞纸板主钉头机头装置，包括机头壳体，所述机头壳体的左部和右部均设有传动轴，传动轴插套在机头壳体的前后两个侧板上成型的铰接通孔中，传动轴的两端伸出机头壳体的前后两个侧板的外壁面，传动轴的端部上安装有涡轮部，传动轴的中部成型有前后贯穿的偏心通孔，机头壳体的前部的侧板的上部通过轴承座活动连接有蜗杆连接杆，蜗杆连接杆的左部和右部均固定有蜗杆套，蜗杆套与对应的涡轮部相啮合；所述机头壳体的后部壁板的后壁面上固定有电机架，电机架上固定有主驱动伺服电机，主驱动伺服电机的输出轴上固定有驱动轮，机头壳体的后部壁板的右侧下方通过轴承铰接有主转动轴，主转动轴的后端伸出机头壳体的后部壁板并固定有传动轮和二级传动轮，第一传动带张紧在传动轮和驱动轮上，主转动轴的前端伸出机头壳体的后部壁板的前壁面并成型有偏心轴部，偏心轴部上安装有摆臂机构，摆臂机构上安装有冲切机构；所述机头壳体的左侧板的下部固定有进纸导引座，进纸导引座的底部成型有纸料水平输送槽，纸料水平输送槽的右端与冲切机构相对应。
6.所述摆臂机构为，偏心轴部上活动连接有摆动上主连接杆、短偏心轴连接杆和长偏心轴连接杆；所述短偏心轴连接杆和长偏心轴连接杆的顶部设有小冲连接杆和大冲连接杆，短偏心轴连接杆和长偏心轴连接杆的顶部分别通过铰接轴在小冲连接杆和大冲连接杆的中部，小冲连接杆和大冲连接杆的右端均通过铰接轴活动连接在机头壳体的右端下部处，小冲连接杆和大冲连接杆的左端分别通过铰接轴活动连接有小冲短连接杆和大冲短连接杆的一端，小冲短连接杆和大冲短连接杆的另一端通过铰接轴活动连接有冲切机构的小冲头
杆和大冲头杆，小冲头杆和大冲头杆安装在钉头机芯盒体中，小冲头杆和大冲头杆的底部分别固定小冲头刀和大冲头刀，小冲头刀和大冲头刀的底部伸出钉头机芯盒体的底面；所述摆动上主连接杆的右端通过铰接轴活动连接摆动调节杆的顶部，摆动调节杆的中部通过中部铰接轴活动连接在机头壳体的后壁板右部固定的连接块上，摆动调节杆的底端通过铰接轴铰接横向连接杆的右端，横向连接杆的左端通过铰接轴活动连接在钉头机芯盒体的右端处，横向连接杆处于摆动上主连接杆的下方。
7.所述机头壳体的中部设有钉头摆动安装座，钉头摆动安装座的上部通过铰接轴活动连接在机头壳体的中部，钉头摆动安装座的下部伸出机头壳体的底部并固定在钉头机芯盒体的后部处。
8.所述钉头摆动安装座的左侧部通过铰接轴活动连接底部连接杆的右端，底部连接杆的左端通过铰接轴活动连接有底部连接杆主座，底部连接杆主座的上部通过铰接轴活动连接在机头壳体上，底部连接杆主座的底部固定有底模安装座，底模安装座的底部成型有前输送通槽，前输送通槽与纸料水平输送槽左右相对应。
9.所述进纸导引座的上部竖直板上成型有通孔，连接杆安装在上部竖直板上，连接杆的底面固定有斜向压靠板，斜向压靠板的右端通过轴承活动连接有压纸靠轮，底模安装座的右端底板成型有向右延伸的水平底板部，压纸靠轮处于水平底板部的正上方并靠近水平底板部。
10.所述水平底板部的右端顶面成型有向上凸起的凸起部，凸起部的顶面中部成型有加工凹孔，小冲头刀和大冲头刀的底端对着加工凹孔。
11.所述机头壳体的顶板顶面固定有送丝主座，送丝主座的中部通过轴承活动连接有送丝主轴，送丝主轴的中部固定有大锥齿轮，送丝主座上通过轴承铰接有送丝传动轴，送丝传动轴的中部固定有小锥齿轮，送丝传动轴的后端伸出送丝主座的后壁面并固定有送丝传动轮，小锥齿轮与大锥齿轮相啮合，二级传动轮与送丝传动轮之间张紧有第二传动带。
12.所述送丝主轴的前端伸出送丝主座的前壁面并固定有两个输送齿轮，送丝主座的前壁面中部固定有主转动轴，两个导向连接块活动连接在主转动轴上，导向连接块的左部处通过铰接轴活动连接有送丝传动齿轮，送丝传动齿轮与对应的输送齿轮相啮合，送丝传动齿轮的其中一端面成型有延伸环形部，延伸环形部的外壁面与送丝主轴的对应的外壁面相对应并组成送丝通道；所述导向连接块的底面固定有导丝板，导丝板的右部底面固定有穿线导向挂环，导丝板的底面固定有导向长形块，导向长形块的顶面成型有左右延伸的穿线通孔，导向长形块的右部底面成型有球面凹孔，机头壳体的顶面顶面上固定有两个竖直连接套筒，竖直连接套筒的上部固定有球头柱塞，球头柱塞的顶部球体伸出竖直连接套筒的顶面并与上方的对应的球面凹孔上下对应并相靠近；所述两个穿线导向挂环、两个穿线通孔与两个送丝通道相对应；所述导向连接块的左端底面固定有穿线导向块，穿线导向块的中部穿线通孔与送丝通道相对应。
13.所述穿线导向块的左端固定有导丝弹簧管的一端，导丝弹簧管与穿线导向块的中部穿线通孔相通，导丝弹簧管的另一端固定在钉头机芯盒体的后部下方固定的进料块上并与进料块的进料通孔相通。
14.所述送丝主座的顶面上固定有连接块，连接块上固定有长形轴杆，长形轴杆上插套有两个调压块，调压块的上部固定有斜向杆，调压块的底面为水平面，其压靠在导向连接块的右部顶面上，调压块的插孔内侧壁与长形轴杆的外侧壁之间夹持有弹性阻尼层。
15.本发明的突出效果是：与现有技术相比，它采用一个主驱动伺服电机即实现送丝、打钉和纸板输送，其结构简单，制造成本低，同时，其机头壳体通过转轴安装在架体上后，可以根据需要进行位置调节，满足不同工作运行状态。
16.附图说明：图1是本发明的正视图；图2是本发明去掉电机架部分板体的局部结构示意图；图3是本发明的送丝主座处去掉一个导向长形块等部件的局部俯视图；图4是图3的换角度局部结构示意图；图5是图3去掉送丝主座部件的局部结构示意图；图6是图2的换角度局部结构示意图；图7是钉头机芯盒体处的局部结构示意图；图8是图7去掉部分部件的局部结构示意图；图9是图7的局部剖视图；图10是主转动轴的局部结构示意图；图11是钉头机芯盒体处的换角度局部结构示意图。
17.具体实施方式：下面结合附图和具体的较佳实施例对本发明进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不止在对本发明的范围进行限定。
18.实施例，见如图1至图11所示，一种瓦楞纸板主钉头机头装置，包括机头壳体10，所述机头壳体10的左部和右部均设有传动轴11，传动轴11插套在机头壳体10的前后两个侧板上成型的铰接通孔12中，传动轴11与铰接通孔12的内侧壁相接触，传动轴11的两端伸出机头壳体10的前后两个侧板的外壁面，传动轴11的端部上通过螺栓固定连接有涡轮部111，传动轴11的中部成型有前后贯穿的偏心通孔112，机头壳体10的前部的侧板的上部通过轴承座活动连接有蜗杆连接杆13，蜗杆连接杆13的左部和右部均固定有蜗杆套131，蜗杆套131与对应的涡轮部111相啮合；所述机头壳体10的后部壁板的后壁面上固定有电机架14，电机架14上固定有主驱动伺服电机15，主驱动伺服电机15的输出轴上固定有驱动轮151，机头壳体10的后部壁板的右侧下方通过轴承铰接有主转动轴16，主转动轴16的后端伸出机头壳体10的后部壁板并固定有传动轮161和二级传动轮162，第一传动带1张紧在传动轮161和驱动轮151上，主转动轴16的前端伸出机头壳体10的后部壁板的前壁面并成型有偏心轴部163，偏心轴部163上安装有摆臂机构，摆臂机构上安装有冲切机构；所述机头壳体10的左侧板的下部固定有进纸导引座90，进纸导引座90的底部成型有纸料水平输送槽91，纸料水平输送槽91的右端与冲切机构相对应。
19.进一步的说，所述摆臂机构为，偏心轴部163上活动连接有摆动上主连接杆21、短
偏心轴连接杆22和长偏心轴连接杆23；所述短偏心轴连接杆22和长偏心轴连接杆23的顶部设有小冲连接杆24和大冲连接杆25，短偏心轴连接杆22和长偏心轴连接杆23的顶部分别通过铰接轴在小冲连接杆24和大冲连接杆25的中部，小冲连接杆24和大冲连接杆25的右端均通过铰接轴活动连接在机头壳体10的右端下部处，小冲连接杆24和大冲连接杆25的左端分别通过铰接轴活动连接有小冲短连接杆26和大冲短连接杆27的一端，小冲短连接杆26和大冲短连接杆27的另一端通过铰接轴活动连接有冲切机构的小冲头杆31和大冲头杆32，小冲头杆31和大冲头杆32安装在钉头机芯盒体40中，小冲头杆31和大冲头杆32的底部分别固定小冲头刀33和大冲头刀34，小冲头刀33和大冲头刀34的底部伸出钉头机芯盒体40的底面；所述摆动上主连接杆21的右端通过铰接轴活动连接摆动调节杆211的顶部，摆动调节杆211的中部通过中部铰接轴212活动连接在机头壳体10的后壁板右部固定的连接块上（中部铰接轴212的前端面中部具有长形通槽，摆动调节杆211的中部插套在长形通槽中，摆动调节杆211的侧壁紧贴长形通槽的内侧壁，摆动调节杆211的中部成型有竖直腰型通孔，固定螺栓的螺杆部插套在竖直腰型通孔中并螺接在长形通槽的内壁面上，固定螺栓的头部压靠在摆动调节杆211的前壁面上，摆动调节杆211的后壁面压靠在长形通槽的内壁面上，实现固定，其可以通过拧松固定螺栓，将摆动调节杆211沿着长形通槽进行高低调节，再拧紧固定螺栓，将其固定，其调节方便），摆动调节杆211的底端通过铰接轴铰接横向连接杆213的右端，横向连接杆213的左端通过铰接轴活动连接在钉头机芯盒体40的右端处，横向连接杆213处于摆动上主连接杆21的下方。
20.进一步的说，所述机头壳体10的中部设有钉头摆动安装座50，钉头摆动安装座50的上部通过铰接轴活动连接在机头壳体10的中部，钉头摆动安装座50的下部伸出机头壳体10的底部并固定在钉头机芯盒体40的后部处。
21.进一步的说，所述钉头摆动安装座50的左侧部通过铰接轴活动连接底部连接杆51的右端，底部连接杆51的左端通过铰接轴活动连接有底部连接杆主座52，底部连接杆主座52的上部通过铰接轴活动连接在机头壳体10上，底部连接杆主座52的底部固定有底模安装座53，底模安装座53的底部成型有前输送通槽54，前输送通槽54与纸料水平输送槽91左右相对应。
22.进一步的说，所述进纸导引座90的上部竖直板上成型有通孔，连接杆92的后端面中部成型有螺接部，螺接部插套在通孔中，螺接部的后端伸出通孔并螺接有锁紧螺母，锁紧螺母压靠在进纸导引座90的上部竖直板的后壁面上，连接杆92的后端面压靠在上部竖直板的前壁面，实现锁紧，连接杆92的底面固定有斜向压靠板93，斜向压靠板93的右端通过轴承活动连接有压纸靠轮94，底模安装座53的右端底板成型有向右延伸的水平底板部531，压纸靠轮94处于水平底板部531的正上方并靠近水平底板部531。其可以通过拧松锁紧螺母，转动连接杆92，从而调节压纸靠轮94的高低位置，再拧紧锁紧螺母即可实现固定，在安装中，其还可以在斜向压靠板93的中部固定弹簧的一端，弹簧的另一端固定在上部竖直板的上部，通过弹簧的弹力，保证压纸靠轮94向下压靠的力，保证压纸靠轮94时刻压靠在纸板上，保证其压靠输送，其为常用设置，未在附图中显示。
23.进一步的说，所述水平底板部531的右端顶面成型有向上凸起的凸起部532，凸起部532的顶面中部成型有加工凹孔533，小冲头刀33和大冲头刀34的底端对着加工凹孔533。
24.进一步的说，所述机头壳体10的顶板顶面固定有送丝主座60，送丝主座60的中部通过轴承活动连接有送丝主轴61，送丝主轴61的中部固定有大锥齿轮62，送丝主座60上通过轴承铰接有送丝传动轴63，送丝传动轴63的中部固定有小锥齿轮64，送丝传动轴63的后端伸出送丝主座60的后壁面并固定有送丝传动轮65，小锥齿轮64与大锥齿轮62相啮合，二级传动轮162与送丝传动轮65之间张紧有第二传动带2。
25.进一步的说，所述送丝主轴61的前端伸出送丝主座60的前壁面并固定有两个输送齿轮66，送丝主座60的前壁面中部固定有主转动轴67，两个导向连接块68活动连接在主转动轴67上，导向连接块68的左部处通过铰接轴活动连接有送丝传动齿轮681，送丝传动齿轮681与对应的输送齿轮66相啮合，送丝传动齿轮681的其中一端面成型有延伸环形部，延伸环形部的外壁面与送丝主轴61的对应的外壁面相对应并组成送丝通道100；所述导向连接块68的底面固定有导丝板683，导丝板683的右部底面固定有穿线导向挂环684，导丝板683的底面固定有导向长形块685，导向长形块685的顶面成型有左右延伸的穿线通孔688，导向长形块685的右部底面成型有球面凹孔686，机头壳体10的顶面顶面上固定有两个竖直连接套筒17，竖直连接套筒17的上部固定有球头柱塞18，球头柱塞18的顶部球体伸出竖直连接套筒17的顶面并与上方的对应的球面凹孔686上下对应并相靠近（其也可以是竖直连接套筒17中插套缓冲弹簧和压紧套体，压紧套体的底面中部具有插孔，缓冲弹簧的底端着力于竖直连接套筒17的底板顶面上，缓冲弹簧的上部插套在插孔中，缓冲弹簧的顶端着力于插孔的顶面并固定，压紧套体的顶部为半球体，其伸出竖直连接套筒17的顶面与对应的球面凹孔686相对应）；所述两个穿线导向挂环684、两个穿线通孔688与两个送丝通道100相对应，形成两个输送路线；所述导向连接块68的左端底面固定有穿线导向块69，穿线导向块69的中部穿线通孔与送丝通道100相对应。
26.进一步的说，所述穿线导向块69的左端固定有导丝弹簧管3（附图中只显示一条导丝弹簧管3）的一端，导丝弹簧管3与穿线导向块69的中部穿线通孔相通，导丝弹簧管3的另一端固定在钉头机芯盒体40的后部下方固定的进料块41上并与进料块41的进料通孔相通。
27.进一步的说，所述送丝主座60的顶面上固定有连接块，连接块上固定有长形轴杆601，长形轴杆601上插套有两个调压块602（长形轴杆601插套在调压块602的插孔中），调压块602的上部固定有斜向杆603，调压块602的底面为水平面，其压靠在导向连接块68的右部顶面上，调压块602的插孔内侧壁与长形轴杆601的外侧壁之间夹持有弹性阻尼层。
28.所述冲切机构包括钉头机芯盒体40和固定在钉头机芯盒体40的前端面的侧部端板，钉头机芯盒体40和侧部端板之间形成中部升降通槽，小冲头杆31和大冲头杆32插套在中部升降通槽中，小冲头杆31和大冲头杆32的顶部连接部伸出钉头机芯盒体40的顶面并通过铰接轴与小冲短连接杆26和大冲短连接杆27的底部活动连接，大冲头杆32的外侧壁紧贴中部升降通槽的内侧壁，大冲头杆32的中部成型有中心通槽，小冲头杆31插套在中心通槽中，小冲头杆31的外侧壁紧贴中心通槽的内侧壁，大冲头杆32的下部固定有大冲头刀34，小冲头杆31的底部固定有冲头刀具，冲头刀具的底面前部和后部均成型有向下延伸的小冲头刀33，两个小冲头刀33插套在大冲头刀34的中部通孔中；所述钉头机芯盒体40的后壁板上成型有两个进丝通孔41，进丝通孔41与进料块41
的进料通孔相通，钉头机芯盒体40的后壁板的下部具有通槽，钉头机芯盒体40的侧部端板的下部具有通槽，通槽与对应的进丝通孔41相通，钉头机芯盒体40的后壁板的通槽处插套有后压靠臂42，后压靠臂42的上部通过铰接轴铰接在钉头机芯盒体40的后壁板上，钉头机芯盒体40的侧部端板上铰接有前压靠臂43，后压靠臂42的下部前壁面压靠在后方的小冲头刀33的后壁面，前压靠臂43的下部后壁面压靠在前方的小冲头刀33的前壁面，前压靠臂43的下部后壁面和后压靠臂42的下部前壁面上均成型有通丝孔，钉头机芯盒体40的后壁板的后壁面上固定有后支撑臂44，钉头机芯盒体40的侧部端板的前壁面上固定有前支撑臂45，后支撑臂44和前支撑臂45的下部均成型有阶梯通孔46，阶梯通孔46的外端孔段直径大于内端直径孔段，阶梯通孔46的外端孔段中安装有挡块47（在阶梯通孔46的外端孔段的内侧壁上成型的环形槽中卡置卡簧，挡块47的外端面压靠在卡簧上），挡块47的内端面中部成型有限位凸起，阶梯通孔46的外端孔段的内端面上固定有导向套48，导向压紧套筒49的外侧壁紧贴导向套48的内侧壁，导向压紧套筒49插套在导向套48中，导向压紧套筒49的内端伸出阶梯通孔46的内端孔段并压靠在对应的前压靠臂43或后压靠臂42的外壁面上，压紧弹簧4插套在导向压紧套筒49和限位凸起中，压紧弹簧4的一端着力于挡块47的内端面上，压紧弹簧4的另一端着力于导向压紧套筒49的内端板上，导向压紧套筒49的外端外侧壁上成型有径向延伸边，径向延伸边对着对应的导向套48的端面。
29.工作原理：本实施例在使用时，两个主连接轴插套在偏心通孔112中，主连接轴的中部外侧壁卡置在偏心通孔112的内侧壁上，然后，将主连接轴的两端固定在架体上，其在不使用时，可以转动蜗杆连接杆13转动（蜗杆连接杆13的一端成型有方形凸起头，可以通过方孔扳手安装在方向凸起头上，进行转动，使得蜗杆连接杆13转动），通过蜗杆套131转动，使得涡轮部111旋转，使得传动轴11转动，可以将本实施例整体提升，使得其不处于工作状态；当需要工作时，再通过转动蜗杆连接杆13，使得本实施例下降，实现正常操作。
30.工作过程中，其通过主驱动伺服电机15运行，实现驱动轮151转动，通过第一传动带1带动传动轮161转动，使得主转动轴16转动，从而使得二级传动轮162转动，通过第二传动带2带动送丝传动轮65转动，使得送丝传动轴63转动，带动小锥齿轮64转动，小锥齿轮64带动大锥齿轮62转动，使得送丝主轴61转动，使得输送齿轮66转动，并带动送丝传动齿轮681转动，而铁丝是穿过穿线导向挂环684，沿着对应的穿线通孔688进入对应的送丝通道100中，然后，通过导丝弹簧管3进入进丝通孔41中，其中铁丝在送丝通道100中是夹持在延伸环形部的外壁面与送丝主轴61的对应的外壁面之间，进行输送，而通过手动握持斜向杆603，转动调压块602，从而可以改变导向连接块68的倾斜角度，可以将输送齿轮66与送丝传动齿轮681分离，实现停止输送，也可以将输送齿轮66与送丝传动齿轮681相啮合，实现正常输送，其调节方便，效果好。
31.同时，在主驱动伺服电机15运行时，其主转动轴16转动，使得偏心轴部163实现偏心转动，从而带动摆动上主连接杆21、短偏心轴连接杆22和长偏心轴连接杆23同步摆动，使得其对应的小冲头杆31和大冲头杆32进行上下升降，实现冲切，钉头机芯盒体40实现摆动，钉头机芯盒体40摆动带动钉头摆动安装座50，使得前输送通槽54向右摆动，而纸板是插套在纸料水平输送槽91和前输送通槽54中，并通过压纸靠轮94压靠在纸板上，从而使得纸板不断向右输送，实现纸板上料。
32.纸板需要加工的部分移动至凸起部532的正上方时，此时，小冲头刀33和大冲头刀
34提升并高于通丝孔，通过导向压紧套筒49的端面对前压靠臂43和后压靠臂42的弹性压靠，使得前压靠臂43和后压靠臂42相靠近，此时，铁丝从进丝通孔41通入前压靠臂43和后压靠臂42的通丝孔中，从而使得其处于小冲头刀33和大冲头刀34下方，并随着小冲头刀33和大冲头刀34快速下降（在初始状态，小冲头刀33的底面高于大冲头刀34的底面），从而将铁丝切断钉入纸板中，完成打钉，其可以实现连续将铁丝切断打钉，实现连续加工，其效果好，效率高。
33.以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下， 还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。