一种航炮炮击试验设备的制作方法

技术特征：
1.一种航炮炮击试验设备，其特征在于：包括控制器、底板(2)、回转支承(3)、座圈(4)、瞄具(5)、托架组合、花键轴组合、摇架组合(8)、电机组合(9)、齿弧板组合(10)、高低限位组合和方位限位组合；所述座圈(4)一端固连在发射平台上，另一端与回转支承(3)内圈固连，回转支承(3)外圈与底板(2)固连，回转支承(3)转动，能够带动座圈(4)和底板(2)旋转；托架组合与底板(2)固连；摇架组合(8)通过花键轴组合连接在两个托架组合之间，能够绕花键轴组合俯仰转动，待试验航炮安装在摇架组合(8)上；齿弧板组合(10)通过花键轴组合与托架组合侧壁连接；一个电机组合(9)与回转支撑(3)内圈轮齿啮合，将动力传递给回转支撑(3)，实现方位回转运动；另一个电机组合(9)与托架组合固连，并与齿弧板组合(10)啮合，通过齿弧板组合(10)将电机组合(9)的动力传递摇架组合(8)，实现高低俯仰运动；所述瞄具(5)连接在托架组合上，控制器用于接收、解算瞄具(5)发送的瞄准调整信号，并向电机组合(9)下达方位回转运动或高低俯仰运动动作指令；靠近摇架组合(8)位置处安装有高低限位组合，用于实现对待试验航炮高低俯仰运动的限位；所述座圈(4)底部安装有方位限位组合，用于实现对待试验航炮方位回转运动的限位。2.如权利要求1所述的一种航炮炮击试验设备，其特征在于：所述托架组合包括左托架组合和右托架组合，左托架组合和右托架组合均包括托架底板、两个托架立板、多个支角和支撑板；支撑板固连在两个托架立板及托架底板之间，起加强作用；花键轴组合连接于两个托架立板顶部，齿弧板组合(10)通过花键轴组合连接在左托架组合的托架立板上。3.如权利要求2所述的一种航炮炮击试验设备，其特征在于：所诉花键轴组合包括花键轴(25)、端盖(26)、轴瓦(27)和轴承(28)；所述轴瓦(27)为拱形结构，安装于托架组合的两个托架立板顶部弧形结构上，两个轴瓦(27)之间形成腔体，花键轴(25)位于腔体中，花键轴(25)两端轴肩处分别安装轴承(28)，端盖(26)固连在轴瓦(27)两端,用于限位轴承(28)。4.如权利要求3所述的一种航炮炮击试验设备，其特征在于：所述摇架组合(8)包括摇架(32)、前导轨支撑(33)、耳轴(34)、后导轨支撑(35)；摇架(32)两侧壁上对称开设花键孔，与花键轴(25)配合连接；摇架(32)为框架结构，一端对称开设矩形导轨，前导轨支撑(33)上开设矩形导槽，矩形导槽能够沿矩形导轨滑动，前导轨支撑(33)底部开设到t型导轨，用于连接待试验航炮；耳轴(34)安装与摇架一端靠近矩形导轨处，耳轴(34)与待试验航炮连接；后导轨支撑(35)固连在摇架(32)另一端，两侧开设矩形导槽，与待试验航炮连接。5.如权利要求1所述的一种航炮炮击试验设备，其特征在于：所述高低限位组合包括高低电器限位组合，所述高低电器限位组合包括高低接近传感器(31)，和高低感应螺栓(40)；两个高低接近传感器(31)安装在托架组合侧壁上，通过与安装在齿弧板组合上的两个高低感应螺栓(40)配合，实现高低电器限位。6.如权利要求5所述的一种航炮炮击试验设备，其特征在于：还包括高低机械限位组合；高低机械限位组合包括高低前限位组合(11)、高低后限位组合(15)；高低前限位组合包括高低前机械限位块(41)、第ⅰ缓冲器(42)；高低前机械限位块(41)两端固连在两个托架组合上，且靠近到试验航炮炮口端，高低前机械限位块(41)上安装有第ⅰ缓冲器(42)；高低后限位组合(15)固连在底板(2)上，且靠近航炮尾端，高低后限位组合(15)包括第ⅰ缓冲器
(42)、高低后机械限位块(45)，高低后机械限位块(45)上安装有第ⅰ缓冲器(42)；当航炮炮口下压时，摇架组合(8)上且靠近航炮炮口一端下压，撞在高低前限位组合(11)上的第ⅰ缓冲器(42)上；当航炮炮口抬升室，摇架组合(8)上且靠近航炮炮尾一端下压，撞在高低后限位组合(15)的第ⅰ缓冲器(42)上，从而实现高低机械限位作用。7.如权利要求1所述的一种航炮炮击试验设备，其特征在于：所述方位限位组合包括方位机械限位块(47)、第ⅰ缓冲器(42)和撞块(16)；撞块(16)固连在底板(2)底部，两个方位机械限位块(47)一端固连在座圈(4)上，且位于撞块(16)回转运动的两侧切线上，两个方位机械限位块(47)位置夹角根据试验要求确定；第ⅰ缓冲器(42)安装在方位机械限位块(47)另一端；底板(2)旋转带动撞块(16)转动，座圈(4)旋转带动两个方位机械限位块(47)转动，撞块(16)与第ⅰ缓冲器(42)相撞，实现方位机械限位。8.如权利要求7所述的一种航炮炮击试验设备，其特征在于：所述方位机械限位块(47)上还安装有方位感应螺栓(46)，轴线与第ⅰ缓冲器(42)轴线垂直；底板(2)上撞块(16)安装位置两端，分别安装有方位接近传感器(17)；两个方位接近传感器(17)随底板(2)回转，能够沿回转切线方向接近方位感应螺栓(46)，实现方位电器限位。9.如权利要求1所述的一种航炮炮击试验设备，其特征在于：所述齿弧板组合包括齿弧板(39)；齿弧板(39)为扇形结构，根部加工有花键槽，与花键轴组合配合连接；弧形端加工有轮齿，与连接在托架组合上的电机组合(9)啮合。10.如权利要求1所述的一种航炮炮击试验设备，其特征在于：还包括高低安全销(12)和方位安全销(13)；底板(2)、齿弧板组合(10)及托架组合侧壁上加工有销孔，不进行试验时，通过高低安全销(12)将齿弧板组合(10)固定在托架组合上，通过方位安全销(13)将底板(2)与回转支承(3)内圈轮齿固定，齿弧板(10)、底板(2)与回转支承(3)停止转动，从而保证停止试验或运输状态下的设备和人员安全。

技术总结
本发明涉及一种航炮炮击试验设备，包括控制器、底板、回转支撑、安装座圈、瞄具、右托架组合、左托架组合、摇架组合、电机组合、齿弧板组合、高低前限位组合、电机支撑组合1、高低后限位组合、撞块、方位接近传感器、方位限位组合；试验时，瞄具将瞄准调整信号发送给控制器，控制器解算收到的瞄准调整信号，向两个电机组合下达动作指令：一个电机组合通过齿轮将动力传递给回转支承，回转支承带动航空机关炮1进行方位回转；另一个电机组合通过齿轮将动力传递给齿弧板，齿弧板组合通过花键轴带动航炮做俯仰运动，直至航炮的炮口瞄准试验目标，即完成炮击试验；实现了火炮方位旋转、高低俯仰的随动远距瞄准控制。动远距瞄准控制。动远距瞄准控制。


技术研发人员：陈虎 麻冰阳 王军 白抗利
受保护的技术使用者：西安昆仑工业（集团）有限责任公司
技术研发日：2022.05.28
技术公布日：2022/8/12