一种防隔板纸上翘的动力电池极群叠片机的制作方法

1.本发明涉及动力电池极群叠片机领域，具体是涉及一种防隔板纸上翘的动力电池极群叠片机。


背景技术：

2.随着新能源汽车及可再生能源储能需求的高速增长，我国铅酸蓄电池产量和出口额均以每年约20%的速度增长，在起动、储能、动力电池中位居第一，铅酸蓄电池的基本组成单元是极群，每个极群是由多个正、负极板叠片叠加而成的，在叠片前，正、负极板上需要包裹隔板纸，当叠片时，需要包裹了隔板纸的正、负极板叠加在一起，在一个极板被推入另一个极板上时，会出现隔板纸上翘的情况，导致极板群在叠加一起后其中的隔板纸不平整，无法达到合格的要求，这样就会影响正常的叠片操作，降低了叠片效率和叠片质量。
3.目前公开的中国专利cn201720023953.9一种能防止隔板纸上翘的铅酸蓄电池叠片机，包括机架、设置在机架上且位于送料机构的送料上胶轮和送料下胶轮一侧处的侧板一和侧板二以及带有升降驱动机构的升降托板，升降托板设置在侧板一和侧板二之间的位置且升降托板在升降驱动机构的作用下能在侧板一和侧板二之间的位置上、下移动，在侧板一的顶部上且位于靠近送料上胶轮和送料下胶轮处设置有橡胶片一，橡胶片一的一端与侧板一的顶部连接，橡胶片一的另外一端自然垂下，在侧板二的顶部上且位于靠近送料上胶轮和送料下胶轮处设置有橡胶片二，橡胶片二的一端与侧板二的顶部连接，橡胶片二的另外一端自然垂下，当一个包裹隔板纸的中间极板被送料上胶轮和送料下胶轮送至升降托板上后，自然垂下的橡胶片一的另外一端和自然垂下的橡胶片二的另外一端均与所述一个包裹隔板纸的中间极板的隔板纸一侧相接触，从而将隔板纸的一侧下压至中间极板上防止隔板纸的一侧上翘。
4.根据上述专利所述，该专利通过设置橡胶片，利用橡胶片自身的特性将送至升降托板上的中间极板上隔板纸的一侧下压至中间极板上，从而使得本发明在叠片过程中，能保证被送至升降托板上的多个中间极板上的隔板纸一侧不上翘，然而，该专利在将极板堆叠时，是将下一块极板推至上一块极板上，在这个过程中，上一块摆放好的极板上的隔板纸会被下一块推入的极板带动，导致隔板纸仍然会出现翘起的情况，因此，目前需要一种能够在保证极板群正常堆叠的同时也保证隔板纸不会翘起的叠片机。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种防隔板纸上翘的动力电池极群叠片机，本技术通过防翘边装置和弹性抵触机构以及升降板之间的配合，实现了多个正、负极板之间顺利堆叠的同时，也避免了隔板纸出现翘边的情况，提高了叠片效率和叠片质量。
6.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：本发明提供一种防隔板纸上翘的动力电池极群叠片机，包括平台和设置在平台上用以输送包裹了隔板纸的极板的轮式输送装置以及设置在平台上且位于轮式输送装置一
侧的叠片箱，叠片箱自上而下贯通有堆叠口，堆叠口内能够竖直滑动的设有一个升降板，并且平台上还设有一个用以带动升降板移动的顶升气缸，还包括用以避免极板群叠片时出现隔板纸上翘情况的防翘边装置，防翘边装置包括设置在平台上且位于轮式输送装置与叠片箱之间的间接推入机构和设置在叠片箱顶部的限位机构以及设置在叠片箱远离间接推入机构一侧的抚平机构，叠片箱的上方还设有一个用以辅助极板堆叠的弹性抵触机构，并且弹性抵触机构还通过一个安装架安装在叠片箱上。
7.优选的，间接推入机构包括有滑动设置在平台上的滑板，平台的顶部且位于轮式输送装置和叠片箱之间开设有供滑板滑动的滑槽，滑板的上表面与平台的顶面平齐，滑板的滑动方向朝向叠片箱，平台上还设有用以带动滑板滑动的丝杆滑台，滑板靠近轮式输送装置的一端还设有一个长条，并且长条还能够在滑板上垂直于滑板的滑动方向移动。
8.优选的，滑板上开设有供长条移动的条口，条口内安装有一个气囊，气囊的表面与长条的表面固定连接，滑板的底部且靠近气囊处还设有一个连通于气囊内部的通气管。
9.优选的，限位机构包括有对称设置在平台两侧的限位板和设置在两个限位板之间的限位轮以及对称设置在叠片箱顶部两侧的弹性卡杆，两个限位板之间的距离等于极板的宽度，叠片箱面向滑板的一侧开设有供极板推入其中的推入口，限位轮的表面与滑板的表面之间留有供极板通过的间隙，并且两个弹性卡杆之间的距离还与两个限位板之间的距离相同。
10.优选的，每个弹性卡杆朝向滑板方向的一端均具有一个卡扣，卡扣呈三角块状，卡扣的斜边倾斜朝向叠片箱的内部，卡扣的直边与弹性卡杆的杆壁之间相互垂直且卡扣的直边还向着对应卡扣的方向延伸。
11.优选的，抚平机构包括有设置在叠片箱的上半部且远离滑板一侧的吹风管，叠片箱的侧壁开设有供吹风管将风吹入叠片箱内的入风口，入风口与平台开设的滑槽的表面处于水平位置，并且吹风管上还开设有若干个吹风口。
12.优选的，弹性抵触机构包括有设置在叠片箱上方的滚压轮，滚压轮转动安装在一个轴接座上，轴接座能够在安装架上竖直移动，轴接座上穿过安装架设有一个拉绳，安装架的顶部还设有一个拉动拉绳的收卷机，并且轴接座还通过压缩弹簧连接在安装架上。
13.优选的，平台上且位于轮式输送装置的位置处设有一个用以完整的将极板推入滑板上的辅助推进机构，辅助推进机构包括有设置在平台边侧的滑杆，滑杆能够沿着滑板的滑动方向移动，平台上设有用以推动滑杆移动的电动推杆，平台的顶部且位于限位板靠近滑杆的一端还设有一个挡块，挡块上开设有一个导向口，滑杆上延伸有一个穿过导向口的导向杆，滑杆朝向轮式输送装置的一端向内开设有一个插口，插口内插设有一个插杆，插杆位于插口内的端部与滑杆之间连接有一个缓冲弹簧，并且滑杆远离插口的一端还开设有一个与插口连通的气口。
14.优选的，平台位于叠片箱的位置处具有一个深口，叠片箱的底部与平台深口的平面之间留有供电池极群露出的间隙，叠片箱的四周均通过一个支撑腿支撑于平台上，并且安装架上还设有一个输出端正对于叠片箱的下压气缸，下压气缸的输出端上还设有一个下压板。
15.优选的，叠片箱设有吹风管的一侧设有一个链式输送机，链式输送机的输送面与平台的深口表面平齐，平台上还设有用以将电池极群推至链式输送机上的推出气缸，并且
推出气缸的输出端上还设有一个推板。
16.本技术相比较于现有技术的有益效果是：1.本技术通过防翘边装置和弹性抵触机构以及升降板之间的配合，实现了多个正、负极板之间顺利堆叠的同时，也避免了隔板纸出现翘边的情况，提高了叠片效率和叠片质量。
17.2.本技术通过滑板将极板推入叠片箱内的方式，实现了极板与极板堆叠在一起后避免了隔板纸翘边的发生，提高了堆叠质量。
18.3.本技术通过限位板、限位轮和弹性卡杆的设置，实现了极板被平稳的推入叠片箱内，保证了极板能够平稳的落在升降板上，以及平稳的堆叠在上一块的极板上，提高了极板堆叠的平稳性。
19.4.本技术通过吹风管对叠片箱内吹风的方式，实现了两块即将堆叠在一起的极板的隔板纸的平整，避免了隔板纸发生翘起导致堆叠不合格的情况，提高了叠片质量。
20.5.本技术通过滚压轮和压缩弹簧之间的配合，实现了对被推入极板提供了下压力，使得极板与极板之间能够顺利堆叠在一起。
21.6.本技术通过电动推杆带动插杆对极板的进一步推动，实现了极板能够完全的进入滑板上，避免了滑板上的长条无法推动极板的情况。
附图说明
22.图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的主视图；图3是本技术的俯视图；图4是图3的a-a处剖视图；图5是图4的b处放大示意图；图6是本技术的局部立体结构示意图；图7是图6的俯视图；图8是图7的c-c处剖视图；图9是图7的d-d处剖视图；图10是图9的e处放大示意图；图11是叠片箱的立体结构示意图；图12是叠片箱的立体结构分解示意图。
23.图中标号为：1-平台；1a-顶升气缸；1b-支撑腿；1c-推出气缸；1c1-推板；2-轮式输送装置；2a-隔板纸；2b-极板；3-叠片箱；3a-安装架；3a1-下压气缸；3a2-下压板；3b-入风口；4-升降板；5-防翘边装置；5a-间接推入机构；5a1-滑板；5a2-丝杆滑台；5a3-长条；5a4-气囊；5a5-通气管；5b-限位机构；5b1-限位板；5b2-限位轮；5b3-弹性卡杆；5b4-卡扣；5c-抚平机构；5c1-吹风管；5c2-吹风口；6-弹性抵触机构；6a-滚压轮；6b-轴接座；6c-拉绳；6d-收卷机；6e-压缩弹簧；
7-辅助推进机构；7a-滑杆；7a1-插杆；7a2-缓冲弹簧；7a3-气口；7b-电动推杆；7c-挡块；7d-导向杆；8-链式输送机。
具体实施方式
24.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
25.如图1-图12所示，本技术提供：一种防隔板纸上翘的动力电池极群叠片机，包括平台1和设置在平台1上用以输送包裹了隔板纸2a的极板2b的轮式输送装置2以及设置在平台1上且位于轮式输送装置2一侧的叠片箱3，叠片箱3自上而下贯通有堆叠口，堆叠口内能够竖直滑动的设有一个升降板4，并且平台1上还设有一个用以带动升降板4移动的顶升气缸1a，还包括用以避免极板2b群叠片时出现隔板纸2a上翘情况的防翘边装置5，防翘边装置5包括设置在平台1上且位于轮式输送装置2与叠片箱3之间的间接推入机构5a和设置在叠片箱3顶部的限位机构5b以及设置在叠片箱3远离间接推入机构5a一侧的抚平机构5c，叠片箱3的上方还设有一个用以辅助极板2b堆叠的弹性抵触机构6，并且弹性抵触机构6还通过一个安装架3a安装在叠片箱3上。
26.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是极板2b在堆叠时如何保证其上包裹的隔板纸2a不会发生翘边的情况。为此，本技术通过轮式输送装置2对包裹好隔板纸2a的极板2b进行输送，极板2b随之向着叠片箱3的方向移动，在极板2b未进入叠片箱3内之前，升降板4在顶升气缸1a的调节下在叠片箱3内向着其顶部移动，直至升降板4的表面与平台1的表面平齐，接着，极板2b被轮式输送装置2输送至间接推入机构5a上，间接推入机构5a随之将极板2b推至叠片箱3内，极板2b进入叠片箱3内后在限位机构5b的作用下始终保持水平状态无法横向移动，当间接推入机构5a退出叠片箱3后，极板2b随之在弹性抵触机构6的作用下被抵压在升降板4上，当下一块极板2b堆叠在上一块极板2b上时，间接推入机构5a再次将极板2b推入叠片箱3内，间接推入机构5a位于两个相邻的极板2b之间，避免了下一块极板2b的推入导致上一块极板2b的隔板纸2a被带起出现翘边的情况，间接推入机构5a接着移出叠片箱3，在间接推入机构5a移出叠片箱3的过程中，抚平机构5c同时将上一块极板2b的隔板纸2a的上表面和下一块极板2b的隔板纸2a的下表面整平，在两块极板2b堆叠在一起后，其上包裹的隔板纸2a也不会出现翘边折叠的情况，重复的按照以上的方式对极板2b的堆叠，直至电池极群被堆叠完成后，才完成对多个正、负极板2b之间的完整堆叠。
27.进一步的，如图5和图9所示：间接推入机构5a包括有滑动设置在平台1上的滑板5a1，平台1的顶部且位于轮式输送装置2和叠片箱3之间开设有供滑板5a1滑动的滑槽，滑板5a1的上表面与平台1的顶面平齐，滑板5a1的滑动方向朝向叠片箱3，平台1上还设有用以带动滑板5a1滑动的丝杆滑台5a2，滑板5a1靠近轮式输送装置2的一端还设有一个长条5a3，并且长条5a3还能够在滑板5a1上垂直于滑板5a1的滑动方向移动。
28.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是间接推入机构5a如何将极板2b推入叠片箱3内。为此，本技术通过轮式输送装置2将极板2b推入滑板5a1上，滑板5a1上的长条5a3向上移动凸出滑板5a1的表面，随着丝杆滑台5a2带动滑板5a1向着叠片箱3的方向移动，
在长条5a3的推动下，极板2b随之被推入叠片箱3内，升降板4上的极板2b在滑板5a1推入后与其表面具有间隙，避免了滑板5a1的推入使得升降板4上的极板2b的隔板纸2a发生翘边的情况，也保证下一块极板2b不直接推入上一块极板2b上。
29.进一步的，如图10所示：滑板5a1上开设有供长条5a3移动的条口，条口内安装有一个气囊5a4，气囊5a4的表面与长条5a3的表面固定连接，滑板5a1的底部且靠近气囊5a4处还设有一个连通于气囊5a4内部的通气管5a5。
30.基于上述实施例，当极板2b完全置于滑板5a1上后，向着通气管5a5通气，气囊5a4随之膨胀，原本的长条5a3的表面与滑板5a1的表面平齐，随着气囊5a4将长条5a3向上顶起后，长条5a3随之凸出于滑板5a1的表面，随着滑板5a1的移动，极板2b在长条5a3的推动下随之顺利的被推入叠片箱3内。
31.进一步的，如图6、图9、图11和图12所示：限位机构5b包括有对称设置在平台1两侧的限位板5b1和设置在两个限位板5b1之间的限位轮5b2以及对称设置在叠片箱3顶部两侧的弹性卡杆5b3，两个限位板5b1之间的距离等于极板2b的宽度，叠片箱3面向滑板5a1的一侧开设有供极板2b推入其中的推入口，限位轮5b2的表面与滑板5a1的表面之间留有供极板2b通过的间隙，并且两个弹性卡杆5b3之间的距离还与两个限位板5b1之间的距离相同。
32.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是极板2b如何准确的被推入叠片箱3内。为此，本技术通过两个限位板5b1的设置，在长条5a3推动极板2b时，极板2b在两个限位板5b1之间移动，由于叠片箱3上两个弹性卡杆5b3均具有弹性，因此，随着极板2b继续向着叠片箱3内推入，两个弹性卡杆5b3将推入的极板2b限制在其中，使得极板2b无法横向移动保持水平状态，在极板2b被推入两个弹性卡杆5b3之间时，需要一定的推力，由于限位轮5b2的设置，极板2b也不会出现上下抖动的情况，使其能够平稳的被推入叠片箱3内。
33.进一步的，如图11和图12所示：每个弹性卡杆5b3朝向滑板5a1方向的一端均具有一个卡扣5b4，卡扣5b4呈三角块状，卡扣5b4的斜边倾斜朝向叠片箱3的内部，卡扣5b4的直边与弹性卡杆5b3的杆壁之间相互垂直且卡扣5b4的直边还向着对应卡扣5b4的方向延伸。
34.基于上述实施例，当极板2b被推入两个弹性卡杆5b3之间是，极板2b顺着卡扣5b4的斜边进入其中，当极板2b完全进入两个弹性卡杆5b3之间后，由于弹性卡杆5b3本身的弹性，因此，极板2b被两个弹性卡杆5b3夹在其中，卡扣5b4也将极板2b限制在了其中，卡扣5b4的直边接触在极板2b的端部，极板2b从而无法横向移动，在极板2b与极板2b之间堆叠时，也保持了水平堆叠，不会出现倾斜的情况。
35.进一步的，如图5、图6和图9所示：抚平机构5c包括有设置在叠片箱3的上半部且远离滑板5a1一侧的吹风管5c1，叠片箱3的侧壁开设有供吹风管5c1将风吹入叠片箱3内的入风口3b，入风口3b与平台1开设的滑槽的表面处于水平位置，并且吹风管5c1上还开设有若干个吹风口5c2。
36.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是在极板2b堆叠时如何保证其上包裹的隔板纸2a的平整。为此，本技术通过滑板5a1将极板2b推入叠片箱3内后，升降板4促使其上最上层的极板2b上的隔板纸2a的表面与入风口3b平齐，滑板5a1在抽出后，被推入的极
板2b落在堆叠好的极板2b上，在两者堆叠的过程中，吹风管5c1通过若干个吹风口5c2向着叠片箱3内吹风，风顺着两个极板2b的隔板纸2a的表面吹，使得两个即将堆叠在一起的极板2b上的隔板纸2a表面平整，在堆叠在一起后，也不会出现隔板纸2a翘起折叠在一起的情况。
37.进一步的，如图5和图9所示：弹性抵触机构6包括有设置在叠片箱3上方的滚压轮6a，滚压轮6a转动安装在一个轴接座6b上，轴接座6b能够在安装架3a上竖直移动，轴接座6b上穿过安装架3a设有一个拉绳6c，安装架3a的顶部还设有一个拉动拉绳6c的收卷机6d，并且轴接座6b还通过压缩弹簧6e连接在安装架3a上。
38.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是弹性抵触机构6如何促使被推入的极板2b能够顺利堆叠在以摆放好的极板2b上。为此，本技术通过滚压轮6a对极板2b的抵压，使得极板2b能够向下移动，在极板2b推入两个弹性卡杆5b3时，收卷机6d将拉绳6c卷绕起来，随着拉绳6c的拉动，滚压轮6a随之向上移动离开叠片箱3，当极板2b被推入后，收卷机6d再放松拉绳6c，滚压轮6a在压缩弹簧6e的作用力下压在极板2b上促使其向下移动从而堆叠在以摆放好的极板2b上。
39.进一步的，如图6-图8所示：平台1上且位于轮式输送装置2的位置处设有一个用以完整的将极板2b推入滑板5a1上的辅助推进机构7，辅助推进机构7包括有设置在平台1边侧的滑杆7a，滑杆7a能够沿着滑板5a1的滑动方向移动，平台1上设有用以推动滑杆7a移动的电动推杆7b，平台1的顶部且位于限位板5b1靠近滑杆7a的一端还设有一个挡块7c，挡块7c上开设有一个导向口，滑杆7a上延伸有一个穿过导向口的导向杆7d，滑杆7a朝向轮式输送装置2的一端向内开设有一个插口，插口内插设有一个插杆7a1，插杆7a1位于插口内的端部与滑杆7a之间连接有一个缓冲弹簧7a2，并且滑杆7a远离插口的一端还开设有一个与插口连通的气口7a3。
40.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是极板2b在通过轮式输送装置2输出后如何完整的处于滑板5a1上。为此，本技术通过轮式输送装置2将极板2b向着叠片箱3的方向输出后，极板2b未能完全的处于滑板5a1上，接着通过气口7a3向着滑杆7a内吹气，插杆7a1随之向着极板2b的方向弹出滑板5a1，电动推杆7b随之推动滑杆7a向着叠片箱3的方向移动，极板2b在插杆7a1的推动下也随之继续移动，直至滑杆7a接触到挡块7c后，极板2b也完全的进入了滑板5a1上，滑板5a1上的长条5a3也随之能够进一步的对极板2b进行推动，当下一块极板2b被输送时，通过气口7a3泄气，插杆7a1在缓冲弹簧7a2的作用力下重新回到滑杆7a内，不妨碍轮式输送装置2对极板2b的输送。
41.进一步的，如图2所示：平台1位于叠片箱3的位置处具有一个深口，叠片箱3的底部与平台1深口的平面之间留有供电池极群露出的间隙，叠片箱3的四周均通过一个支撑腿1b支撑于平台1上，并且安装架3a上还设有一个输出端正对于叠片箱3的下压气缸3a1，下压气缸3a1的输出端上还设有一个下压板3a2。
42.基于上述实施例，当电池极群被堆叠完成后，下压气缸3a1配合顶升气缸1a将电池极群向下带动离开叠片箱3，在极板2b无法随着升降板4移动时，下压气缸3a1也能够通过下压板3a2将极板2b压在升降板4上，保证了极板2b与极板2b之间能够完整的堆叠在一起。
43.进一步的，如图2所示：
叠片箱3设有吹风管5c1的一侧设有一个链式输送机8，链式输送机8的输送面与平台1的深口表面平齐，平台1上还设有用以将电池极群推至链式输送机8上的推出气缸1c，并且推出气缸1c的输出端上还设有一个推板1c1。
44.基于上述实施例，当电池极群进入深口内后，推出气缸1c通过推板1c1将电池极群推至链式输送机8上，最终，电池极群顺着链式输送机8被送出。
45.本技术通过防翘边装置5和弹性抵触机构6以及升降板4之间的配合，实现了多个正、负极板2b之间顺利堆叠的同时，也避免了隔板纸2a出现翘边的情况，提高了叠片效率和叠片质量，实现了电池极群的合格组装。
46.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。