一种基于环境-行人-驾驶员行为的辅助驾驶评价及交互方法

1.本发明属于辅助驾驶技术领域，特别涉及一种基于环境-行人-驾驶员行为的辅助驾驶评价及交互方法。


背景技术：

2.随着自动驾驶辅助功能在汽车上的普及，汽车的智能化程度越来越高，利用摄像头、雷达等传感器识别道路、交通信号灯、交通指示牌等环境感知技术，与此相关的车路协同、出行智能化、便捷服务等技术成为热点，如何更好的提供信息服务、提高行驶安全是智能网联车技术研究的重点内容。针对交通信号灯、道路识别、智能决策、控制执行的研究已有一些，但是利用驾驶辅助系统，综合环境-行人-行车条件，针对驾驶员驾驶行为评价及交互系统暂无研究先例，为此，本发明提出一种基于环境-行人-驾驶员行为的辅助驾驶评价及交互方法。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于环境-行人-驾驶员行为的辅助驾驶评价及交互方法，该基于环境-行人-驾驶员行为的辅助驾驶评价及交互方法设计合理，能够有效地鼓励、提醒和敦促驾驶员进行文明安全驾驶，同时能够增加人性化的用户体验感，降低交通安全事故发生概率。
4.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于环境
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行人-驾驶员行为的辅助驾驶评价及交互方法，由驾驶辅助系统完成，所述驾驶辅助系统包括道路环境感知系统、驾驶员行为识别系统、驾驶员行为评价系统、人机交互系统和行人、行车识别系统，驾驶员行为评价系统获取道路环境感知系统、驾驶员行为识别系统和行人、行车识别系统的信息评价驾驶员驾驶行为，并通过人机交互系统鼓励和提醒驾驶员，具体步骤如下：
5.步骤一：道路环境感知系统和行人、行车识别系统利用摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器识别融合技术和语音系统传感器技术，识别人行车道的交通信号灯、禁鸣禁停等交通指示牌，获取道路行车环境信息，并识别人行道行人状态、消防车/医护车/警车的识别及遇险鸣笛识别等，获取在特定路况环境下的行人和行车信息；
6.步骤二：驾驶员行为识别系统获取驾驶员的驾驶行为，通过驾驶员行为评价驾驶员是否文明行车、危险违法驾驶等行为；
7.步骤三：人机交互系统利用人机交互系统做出反应动作，利用语音系统播报驾驶员行为评价结果，利用仪表、抬头显示、多媒体弹出大拇指/人脸表情等图像视觉信息为文明行车点赞或提醒，利用后台终端发送文字信息为驾驶员行为点赞或提醒。
8.进一步的，所述步骤二中驾驶行为的获取方式包括但不限于监控车速、油门和制动踏板状态、驾驶员鸣笛信号和方向盘转角。
9.进一步的，所述步骤二中的驾驶行为包括但不限于减速行车、减速停车、高速行
车、低速行车、加速行车、鸣笛和变道。
10.进一步的，所述步骤三中文字信息发送至手机终端。
11.进一步的，所述三中文字信息包括但不限于点赞手势、笑脸和失望表情。
12.本发明的有益效果：
13.1、此基于环境-行人-驾驶员行为的辅助驾驶评价及交互方法能够有效地鼓励、提醒和敦促驾驶员进行文明安全驾驶，同时能够增加人性化的用户体验感，降低交通安全事故发生概率。
14.2、此基于环境-行人-驾驶员行为的辅助驾驶评价及交互方法通过智能驾驶辅助系统功能的深度融合，识别在特定道路、交通信号、交通指示情况下的行人和行车环境状态，并通过车辆信息识别驾驶员行为动作，做出针对驾驶员的文明文明礼貌安全行车的评价，通过人机交互系统做饭反馈，给驾驶员带来良好人性化的辅助驾驶功能体验。
附图说明
15.图1为一种基于环境-行人-驾驶员行为的辅助驾驶评价及交互方法中驾驶辅助系统的模块框图；
16.图2为一种基于环境-行人-驾驶员行为的辅助驾驶评价及交互方法中的驾驶辅助系统逻辑框图；
17.图3为一种基于环境-行人-驾驶员行为的辅助驾驶评价及交互方法中道路环境感知系统的逻辑框图；
18.图4为一种基于环境-行人-驾驶员行为的辅助驾驶评价及交互方法中行人、行车识别系统的逻辑框图；
19.图5为一种基于环境-行人-驾驶员行为的辅助驾驶评价及交互方法中驾驶员行为识别系统的逻辑框图；
20.图6为一种基于环境-行人-驾驶员行为的辅助驾驶评价及交互方法中驾驶员行为评价系统的逻辑框图。
21.图7为一种基于环境-行人-驾驶员行为的辅助驾驶评价及交互方法中人机交互系统的逻辑框图。
具体实施方式
22.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
23.请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种基于环境-行人-驾驶员行为的辅助驾驶评价及交互方法，由驾驶辅助系统完成，所述驾驶辅助系统包括道路环境感知系统、驾驶员行为识别系统、驾驶员行为评价系统、人机交互系统和行人、行车识别系统，驾驶员行为评价系统获取道路环境感知系统、行人、行车识别系统、驾驶员行为识别系统的信息评价驾驶员驾驶行为，并通过人机交互系统鼓励、提醒驾驶员，具体步骤如下：
24.步骤一：道路环境感知系统和行人、行车识别系统利用摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器识别融合技术和语音系统传感器技术，识别人行车道的交通信号灯、禁鸣禁停等交通指示牌，获取道路行车环境信息，并识别人行道行人状态、消防车/医
护车/警车的识别及遇险鸣笛识别等，获取在特定路况环境下的行人、行车信息；
25.步骤二：驾驶员行为识别系统获通过监控车速、油门和制动踏板状态、驾驶员鸣笛信号、方向盘转角等获取驾驶员的减速行车、减速停车、高速行车、低速行车、加速行车、鸣笛和变道等驾驶行为，通过驾驶员行为评价驾驶员是否文明行车、危险违法驾驶等行为；
26.步骤三：人机交互系统利用人机交互系统做出反应动作，利用语音系统播报驾驶员行为评价结果，利用仪表、抬头显示、多媒体弹出大拇指/人脸表情等图像视觉信息为文明行车点赞或提醒，利用后台终端发送文字信息为驾驶员行为点赞或提醒，文字信息发送至手机终端，具体如下表：
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以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种基于环境-行人-驾驶员行为的辅助驾驶评价及交互方法，其特征在于，由驾驶辅助系统完成，所述驾驶辅助系统包括道路环境感知系统、驾驶员行为识别系统、驾驶员行为评价系统、人机交互系统和行人、行车识别系统，驾驶员行为评价系统获取道路环境感知系统、驾驶员行为识别系统和行人、行车识别系统的信息评价驾驶员驾驶行为，并通过人机交互系统鼓励和提醒驾驶员，具体步骤如下：步骤一：道路环境感知系统和行人、行车识别系统利用摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器识别融合技术和语音系统传感器技术，识别人行车道的交通信号灯、禁鸣禁停等交通指示牌，获取道路行车环境信息，并识别人行道行人状态、消防车/医护车/警车的识别及遇险鸣笛识别等，获取在特定路况环境下的行人和行车信息；步骤二：驾驶员行为识别系统获取驾驶员的驾驶行为，通过驾驶员行为评价驾驶员是否文明行车、危险违法驾驶等行为；步骤三：人机交互系统利用人机交互系统做出反应动作，利用语音系统播报驾驶员行为评价结果，利用仪表、抬头显示、多媒体弹出大拇指/人脸表情等图像视觉信息为文明行车点赞或提醒，利用后台终端发送文字信息为驾驶员行为点赞或提醒。2.根据权利要求1所述的一种基于环境-行人-驾驶员行为的辅助驾驶评价及交互方法，其特征在于：所述步骤二中驾驶行为的获取方式包括但不限于监控车速、油门和制动踏板状态、驾驶员鸣笛信号和方向盘转角。3.根据权利要求2所述的一种基于环境-行人-驾驶员行为的辅助驾驶评价及交互方法，其特征在于：所述步骤二中的驾驶行为包括但不限于减速行车、减速停车、高速行车、低速行车、加速行车、鸣笛和变道。4.根据权利要求1所述的一种基于环境-行人-驾驶员行为的辅助驾驶评价及交互方法，其特征在于：所述步骤三中文字信息发送至手机终端。5.根据权利要求4所述的一种基于环境-行人-驾驶员行为的辅助驾驶评价及交互方法，其特征在于：所述三中文字信息包括但不限于点赞手势、笑脸和失望表情。

技术总结
本发明提供一种基于环境-行人-驾驶员行为的辅助驾驶评价及交互方法，由驾驶辅助系统完成，所述驾驶辅助系统包括道路环境感知系统、驾驶员行为识别系统、驾驶员行为评价系统、人机交互系统和行人、行车识别系统；该基于环境-行人-驾驶员行为的辅助驾驶评价及交互方法设计合理，能够有效地鼓励、提醒和敦促驾驶员进行文明安全驾驶，同时能够增加人性化的用户体验感，降低交通安全事故发生概率。降低交通安全事故发生概率。降低交通安全事故发生概率。


技术研发人员：李拾成 徐琳 张红英 杜方鑫 高丽洁 蔡思 刘劲松
受保护的技术使用者：武汉城市职业学院
技术研发日：2022.06.08
技术公布日：2022/8/12