一种汽车用汽车标志控制方法、装置及系统与流程

1.本技术属于车辆汽车标志技术领域，特别涉及一种汽车用汽车标志控制方法、汽车用汽车标志控制装置、汽车用汽车标志升降系统以及车辆。


背景技术：

2.现有的方案中，车标通常是固定不动的，也有一些车标可以进行伸缩控制，但是，通常是基于使用者自身的意愿来进行主动控制。然而，法规要求：对于凸出支承面超过10mm的车身装饰件，再大致平行于其安装面的平面内，从任何方向对装饰件凸出的最高点施加100n的外力时，该装饰件应能收缩到支承面之内、脱落或弯曲变形。
3.如果在突发情况下，使用者很难会想到、或者根本没有时间进行车标的控制，一方面，容易损坏车标，另一方面，还容易跟碰撞者更多的伤害，比如撞到行人时，车标可能会严重伤害到行人。
4.因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供了一种汽车用汽车标志自动控制方法，以解决上述至少一方面的问题。
6.在本技术的第一方面，提供了一种汽车用汽车标志控制方法，所述汽车用汽车标志控制方法包括：
7.获取使用者控制模式；
8.根据所述使用者控制模式获取汽车标志工作模式；
9.根据汽车标志工作模式生成汽车标志运动控制信号和/或传感器控制信号；
10.根据汽车标志运动控制信号控制汽车标志在所述汽车标志隐藏位置以及汽车标志展示位置之间转换和/或根据传感器控制信号控制汽车标志用传感器进入工作状态或休眠状态。
11.可选地，所述使用者控制模式包括自工作模式；
12.所述汽车标志工作模式包括第一节能模式；
13.所述根据所述使用者控制模式获取汽车标志工作模式包括：
14.判断所述使用者控制模式是否为自工作模式，若是，则
15.获取所述汽车标志工作模式为第一节能模式。
16.可选地，所述汽车标志工作模式进一步包括第二节能模式；
17.所述根据所述使用者控制模式获取汽车标志工作模式进一步包括：
18.判断所述使用者控制模式是否为自工作模式，若否，则
19.获取当前车速信息；
20.判断当前车速信息是否位于第一预设车速范围内，若是，则
21.获取所述汽车标志工作模式为第二节能模式。
22.可选地，所述汽车标志工作模式进一步包括降阻模式；
23.所述根据所述使用者控制模式进一步包括：
24.判断当前车速信息是否位于第一预设车速范围内，若否，则
25.判断当前车速信息是否超过第一预设车速阈值，若是，则
26.获取所述汽车标志工作模式为降阻模式。
27.可选地，所述汽车标志工作模式进一步包括智能调控模式；
28.所述根据所述使用者控制模式进一步包括：
29.判断当前车速信息是否位于第一预设车速范围内，若否，则
30.判断当前车速信息是否超过第一预设车速阈值，若否，则
31.获取所述汽车标志工作模式为智能调控模式。
32.可选地，所述汽车标志工作模式进一步包括故障模式；
33.所述根据所述使用者控制模式进一步包括：
34.判断是否获取到故障信息，若是，则
35.获取所述汽车标志工作模式为故障模式。
36.可选地，所述根据汽车标志工作模式生成汽车标志运动控制信号和/或传感器控制信号包括：
37.当所述汽车标志工作模式为第一节能模式时，获取车辆当前汽车标志位置，若车辆当前汽车标志位置位于汽车标志展示位置，则
38.生成传感器休眠信号以及汽车标志隐藏信号，其中，所述传感器休眠信号作为传感器控制信号，所述汽车标志隐藏信号作为汽车标志运动控制信号；
39.若车辆当前汽车标志位置位于汽车标志隐藏位置，则
40.生成传感器休眠信号，其中，所述传感器休眠信号作为传感器控制信号；
41.所述根据汽车标志运动控制信号控制汽车标志在所述汽车标志隐藏位置以及汽车标志展示位置之间转换和/或根据传感器控制信号控制汽车标志用传感器进入工作状态或休眠状态包括：
42.当所述汽车标志工作模式为第一节能模式且车辆当前汽车标志位置位于汽车标志展示位置时，将所述汽车标志隐藏信号传递给汽车标志驱动装置，以使所述汽车标志驱动装置驱动汽车标志位于所述汽车标志隐藏位置；以及，
43.将所述传感器休眠信号传递给所述汽车标志用传感器，从而使汽车标志用传感器进入休眠状态；
44.当所述汽车标志工作模式为第一节能模式且车辆当前汽车标志位置位于汽车标志隐藏位置时，将所述传感器休眠信号传递给所述汽车标志用传感器，从而使汽车标志用传感器进入休眠状态。
45.可选地，所述根据汽车标志工作模式生成汽车标志运动控制信号和/或传感器控制信号进一步包括：
46.当所述汽车标志工作模式为第二节能模式时，获取车辆当前汽车标志位置，若车辆当前汽车标志位置位于汽车标志展示位置，则
47.生成传感器休眠信号，其中，所述传感器休眠信号作为传感器控制信号；
48.若车辆当前汽车标志位置位于汽车标志隐藏位置，则
49.生成汽车标志展示信号以及传感器休眠信号，其中，所述传感器休眠信号作为传感器控制信号，所述汽车标志展示信号作为汽车标志运动控制信号；
50.所述根据汽车标志运动控制信号控制汽车标志在所述汽车标志隐藏位置以及汽车标志展示位置之间转换和/或根据传感器控制信号控制汽车标志用传感器进入工作状态或休眠状态包括：
51.当所述汽车标志工作模式为第二节能模式且车辆当前汽车标志位置位于汽车标志展示位置时，将所述传感器休眠信号传递给所述汽车标志用传感器，从而使汽车标志用传感器进入休眠状态；
52.当所述汽车标志工作模式为第一节能模式且车辆当前汽车标志位置位于汽车标志隐藏位置时，将所述传感器休眠信号传递给所述汽车标志用传感器，从而使汽车标志用传感器进入休眠状态；以及，
53.将所述汽车标志展示信号传递给汽车标志驱动装置，以使所述汽车标志驱动装置驱动汽车标志位于所述汽车标志展示位置。
54.可选地，所述根据汽车标志工作模式生成汽车标志运动控制信号和/或传感器控制信号进一步包括：
55.当所述汽车标志工作模式为降阻模式时，获取车辆当前汽车标志位置，若车辆当前汽车标志位置位于汽车标志隐藏位置，则
56.生成传感器休眠信号，其中，所述传感器休眠信号作为传感器控制信号；
57.若车辆当前汽车标志位置位于汽车标志展示位置，则
58.生成汽车标志隐藏信号以及传感器休眠信号，其中，所述传感器休眠信号作为传感器控制信号，所述汽车标志隐藏信号作为汽车标志运动控制信号；
59.所述根据汽车标志运动控制信号控制汽车标志在所述汽车标志隐藏位置以及汽车标志展示位置之间转换和/或根据传感器控制信号控制汽车标志用传感器进入工作状态或休眠状态包括：
60.当所述汽车标志工作模式为降阻模式且车辆当前汽车标志位置位于汽车标志隐藏位置时，将所述传感器休眠信号传递给所述汽车标志用传感器，从而使汽车标志用传感器进入休眠状态；
61.当所述汽车标志工作模式为降阻模式且车辆当前汽车标志位置位于汽车标志展示位置时，将所述传感器休眠信号传递给所述汽车标志用传感器，从而使汽车标志用传感器进入休眠状态；以及，
62.将所述汽车标志隐藏信号传递给汽车标志驱动装置，以使所述汽车标志驱动装置驱动汽车标志位于所述汽车标志隐藏位置。
63.可选地，所述根据汽车标志工作模式生成汽车标志运动控制信号和/或传感器控制信号进一步包括：
64.当所述汽车标志工作模式为智能调控模式时，判断是否获取到车辆预警信息，若是，则
65.获取车辆当前汽车标志位置，若车辆当前汽车标志位置位于汽车标志展示位置，则
66.生成汽车标志隐藏信号；
67.所述根据汽车标志运动控制信号控制汽车标志在所述汽车标志隐藏位置以及汽车标志展示位置之间转换和/或根据传感器控制信号控制汽车标志用传感器进入工作状态或休眠状态包括：
68.当所述汽车标志工作模式为智能调控模式且车辆当前汽车标志位置位于汽车标志隐藏展示位置时，
69.将所述汽车标志隐藏信号传递给汽车标志驱动装置，以使所述汽车标志驱动装置驱动汽车标志位于所述汽车标志隐藏位置。
70.可选地，所述根据汽车标志工作模式生成汽车标志运动控制信号和/或传感器控制信号进一步包括：
71.当所述汽车标志工作模式为故障模式时，获取车辆当前汽车标志位置，若车辆当前汽车标志位置位于汽车标志展开位置，则
72.生成汽车标志隐藏信号；
73.所述根据汽车标志运动控制信号控制汽车标志在所述汽车标志隐藏位置以及汽车标志展示位置之间转换和/或根据传感器控制信号控制汽车标志用传感器进入工作状态或休眠状态包括：
74.当所述汽车标志工作模式为故障模式且车辆当前汽车标志位置位于汽车标志隐藏展示位置时，
75.将所述汽车标志隐藏信号传递给汽车标志驱动装置，以使所述汽车标志驱动装置驱动汽车标志位于所述汽车标志隐藏位置。
76.本技术还提供了一种汽车用汽车标志控制装置，所述汽车标志用控制装置包括：
77.使用者控制模式获取模块，所述使用者控制模式获取模块用于获取使用者控制模式；
78.汽车标志工作模式获取模块，所述汽车标志工作模式获取模块用于根据所述使用者控制模式获取汽车标志工作模式；
79.信号生成模块，所述信号生成模块用于根据汽车标志工作模式生成汽车标志运动控制信号和/或传感器控制信号；
80.控制模块，所述控制模块用于根据汽车标志运动控制信号控制汽车标志在所述汽车标志隐藏位置以及汽车标志展示位置之间转换和/或根据传感器控制信号控制汽车标志用传感器进入工作状态或休眠状态。
81.本技术还提供了一种汽车用汽车标志升降系统所述汽车用汽车标志升降系统包括：
82.汽车用汽车标志控制装置，所述汽车用汽车标志控制装置为如上所述的汽车用汽车标志控制装置；
83.汽车标志用传感器，所述汽车标志用传感器与所述汽车用汽车标志控制装置连接；
84.汽车标志驱动装置，所述汽车标志驱动装置与所述汽车用汽车标志控制装置连接；
85.汽车标志组件，所述汽车标志组件包括可升降式立标机构，所述可升降式立标机构与所述汽车标志驱动装置连接，用于受所述汽车标志驱动，从而在汽车标志展示位置以
及汽车标志隐藏位置之间转换。
86.本技术还提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的汽车用汽车标志升降系统。
87.本技术至少存在以下有益技术效果：
88.本技术根据汽车标志工作模式来进行汽车标志的控制，在实际控制中，可以不需要依靠使用者的指令，即可以自动生成汽车标志运动控制信号和/或传感器控制信号，从而实现汽车标志的控制以及距离检测传感器的控制，以实现自动化汽车标志驱动以及传感器的自动休眠，从而解决了现有技术中所存在的容易在撞车时汽车标志误伤其他人的问题以及在不需要进行距离检测传感器工作时使距离检测传感器休眠以节省电力的目的。
附图说明
89.图1是本技术一个实施方式提供的汽车用汽车标志控制方法的流程示意图。
90.图2是能够实现根据本技术一个实施例提供的汽车用汽车标志控制方法的电子设备的示例性结构图。
91.图3是本技术一实施例中可升降式立标机构(立标本体处于展示状态时)的立体结构示意图；
92.图4是图3所述实施例中可升降式立标机构的主视图；
93.图5是图3所述实施例中立标本体处于隐藏状态时的示意图；
94.图6是图3所述实施例中立标本体前半部分结构示意图；
95.图7是图3所述实施例中第二顶盖的结构示意图；
96.图8是图3所述实施例中包含有拨叉总成相关结构时的结构剖视图；
97.图9是图8中立标本体、旗杆本体以及拨叉总成等结构的分体展示图；
98.图10是图3所述实施例中下舱体的主视图；
99.图11是图3所述实施例中标志底座的结构示意图；
100.图12是图3所述实施例中立标本体的结构组成图。
具体实施方式
101.为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
102.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
103.图1是本技术一个实施方式提供的汽车用汽车标志控制方法的流程示意图。图2是能够实现根据本技术一个实施例提供的汽车用汽车标志控制方法的电子设备的示例性结构图。
104.如图1所示的汽车用汽车标志控制方法包括：
105.步骤1：获取使用者控制模式；
106.步骤2：根据使用者控制模式获取汽车标志工作模式；
107.步骤3：根据汽车标志工作模式生成汽车标志运动控制信号和/或传感器控制信号；
108.步骤4：根据汽车标志运动控制信号控制汽车标志在所述汽车标志隐藏位置以及汽车标志展示位置之间转换和/或根据传感器控制信号控制汽车标志用传感器进入工作状态或休眠状态。
109.本技术根据汽车标志工作模式来进行汽车标志的控制，在实际控制中，可以不需要依靠使用者的指令，即可以自动生成汽车标志运动控制信号和/或传感器控制信号，从而实现汽车标志的控制以及距离检测传感器的控制，以实现自动化汽车标志驱动以及传感器的自动休眠，从而解决了现有技术中所存在的容易在撞车时汽车标志误伤其他人的问题以及在不需要进行距离检测传感器工作时使距离检测传感器休眠以节省电力的目的。
110.在本实施例中，所述使用者控制模式包括自工作模式；
111.汽车标志工作模式包括第一节能模式；
112.根据所述使用者控制模式获取汽车标志工作模式包括：
113.判断使用者控制模式是否为自工作模式，若是，则
114.获取汽车标志工作模式为第一节能模式。
115.在本实施例中，汽车标志工作模式进一步包括第二节能模式；
116.所述根据所述使用者控制模式获取汽车标志工作模式进一步包括：
117.判断所述使用者控制模式是否为自工作模式，若否，则
118.获取当前车速信息；
119.判断当前车速信息是否位于第一预设车速范围内，若是，则
120.获取所述汽车标志工作模式为第二节能模式。
121.在本实施例中，第一预设车速范围为0(即停车等待状态)，在其他实施例中，预设范围可以是0至10km/h或者其他范围。
122.在本实施例中，汽车标志工作模式进一步包括降阻模式；
123.根据所述使用者控制模式进一步包括：
124.判断当前车速信息是否位于第一预设车速范围内，若否，则
125.判断当前车速信息是否超过第一预设车速阈值，若是，则
126.获取汽车标志工作模式为降阻模式。
127.在本实施例中，第一预设车速阈值设置为80km/h，可以理解的是，还可以设置成其他阈值。
128.在本实施例中，汽车标志工作模式进一步包括智能调控模式；
129.根据所述使用者控制模式进一步包括：
130.判断当前车速信息是否位于第一预设车速范围内，若否，则
131.判断当前车速信息是否超过第一预设车速阈值，若否，则
132.获取汽车标志工作模式为智能调控模式。
133.在本实施例中，汽车标志工作模式进一步包括故障模式；
134.根据使用者控制模式进一步包括：
135.判断是否获取到故障信息，若是，则
136.获取汽车标志工作模式为故障模式。
137.在本实施例中，本技术的汽车标志工作模式还包括自检模式，自检模式为每次开机时自动启动，系统每次通电时进行自检，汽车标志控制单元通电后首先判断各传感器信号是否正常、车联网信息是否正常可接收。无问题进入后续工作模式，否则判断系统故障，进入故障模式。
138.在本实施例中，各个模式可以互相转换，例如，在第二节能模式下，使用者开始行驶，并将速度提升至80km/h，则可以转换成降阻模式，而在降阻模式下，也可以根据使用者的控制，直接转换为自工作模式。
139.在本实施例中，根据汽车标志工作模式生成汽车标志运动控制信号和/或传感器控制信号包括：
140.当汽车标志工作模式为第一节能模式时，获取车辆当前汽车标志位置，若车辆当前汽车标志位置位于汽车标志展示位置，则
141.生成传感器休眠信号以及汽车标志隐藏信号，其中，所述传感器休眠信号作为传感器控制信号，所述汽车标志隐藏信号作为汽车标志运动控制信号；
142.若车辆当前汽车标志位置位于汽车标志隐藏位置，则
143.生成传感器休眠信号，其中，所述传感器休眠信号作为传感器控制信号；
144.根据汽车标志运动控制信号控制汽车标志在所述汽车标志隐藏位置以及汽车标志展示位置之间转换和/或根据传感器控制信号控制汽车标志用传感器进入工作状态或休眠状态包括：
145.当汽车标志工作模式为第一节能模式且车辆当前汽车标志位置位于汽车标志展示位置时，将汽车标志隐藏信号传递给汽车标志驱动装置，以使汽车标志驱动装置驱动汽车标志位于所述汽车标志隐藏位置；以及，
146.将传感器休眠信号传递给所述汽车标志用传感器，从而使汽车标志用传感器进入休眠状态；
147.当汽车标志工作模式为第一节能模式且车辆当前汽车标志位置位于汽车标志隐藏位置时，将所述传感器休眠信号传递给所述汽车标志用传感器，从而使汽车标志用传感器进入休眠状态。
148.在本实施例中，根据汽车标志工作模式生成汽车标志运动控制信号和/或传感器控制信号进一步包括：
149.当汽车标志工作模式为第二节能模式时，获取车辆当前汽车标志位置，若车辆当前汽车标志位置位于汽车标志展示位置，则
150.生成传感器休眠信号，其中，所述传感器休眠信号作为传感器控制信号；
151.若车辆当前汽车标志位置位于汽车标志隐藏位置，则
152.生成汽车标志展示信号以及传感器休眠信号，其中，传感器休眠信号作为传感器控制信号，汽车标志展示信号作为汽车标志运动控制信号；
153.根据汽车标志运动控制信号控制汽车标志在汽车标志隐藏位置以及汽车标志展示位置之间转换和/或根据传感器控制信号控制汽车标志用传感器进入工作状态或休眠状态包括：
154.当汽车标志工作模式为第二节能模式且车辆当前汽车标志位置位于汽车标志展示位置时，将传感器休眠信号传递给所述汽车标志用传感器，从而使汽车标志用传感器进入休眠状态；
155.当汽车标志工作模式为第一节能模式且车辆当前汽车标志位置位于汽车标志隐藏位置时，将传感器休眠信号传递给所述汽车标志用传感器，从而使汽车标志用传感器进入休眠状态；以及，
156.将汽车标志展示信号传递给汽车标志驱动装置，以使汽车标志驱动装置驱动汽车标志位于汽车标志展示位置。
157.在本实施例中，根据汽车标志工作模式生成汽车标志运动控制信号和/或传感器控制信号进一步包括：
158.当汽车标志工作模式为降阻模式时，获取车辆当前汽车标志位置，若车辆当前汽车标志位置位于汽车标志隐藏位置，则
159.生成传感器休眠信号，其中，传感器休眠信号作为传感器控制信号；
160.若车辆当前汽车标志位置位于汽车标志展示位置，则
161.生成汽车标志隐藏信号以及传感器休眠信号，其中，传感器休眠信号作为传感器控制信号，汽车标志隐藏信号作为汽车标志运动控制信号；
162.根据汽车标志运动控制信号控制汽车标志在汽车标志隐藏位置以及汽车标志展示位置之间转换和/或根据传感器控制信号控制汽车标志用传感器进入工作状态或休眠状态包括：
163.当汽车标志工作模式为降阻模式且车辆当前汽车标志位置位于汽车标志隐藏位置时，将传感器休眠信号传递给所述汽车标志用传感器，从而使汽车标志用传感器进入休眠状态；
164.当汽车标志工作模式为降阻模式且车辆当前汽车标志位置位于汽车标志展示位置时，将传感器休眠信号传递给所述汽车标志用传感器，从而使汽车标志用传感器进入休眠状态；以及，
165.将汽车标志隐藏信号传递给汽车标志驱动装置，以使所述汽车标志驱动装置驱动汽车标志位于所述汽车标志隐藏位置。
166.在本实施例中，根据汽车标志工作模式生成汽车标志运动控制信号和/或传感器控制信号进一步包括：
167.当汽车标志工作模式为智能调控模式时，判断是否获取到车辆预警信息，若是，则
168.获取车辆当前汽车标志位置，若车辆当前汽车标志位置位于汽车标志展示位置，则
169.生成汽车标志隐藏信号；
170.根据汽车标志运动控制信号控制汽车标志在所述汽车标志隐藏位置以及汽车标志展示位置之间转换和/或根据传感器控制信号控制汽车标志用传感器进入工作状态或休眠状态包括：
171.当汽车标志工作模式为智能调控模式且车辆当前汽车标志位置位于汽车标志隐藏展示位置时，
172.将汽车标志隐藏信号传递给汽车标志驱动装置，以使汽车标志驱动装置驱动汽车
标志位于所述汽车标志隐藏位置。
173.在本实施例中，根据汽车标志工作模式生成汽车标志运动控制信号和/或传感器控制信号进一步包括：
174.当汽车标志工作模式为故障模式时，获取车辆当前汽车标志位置，若车辆当前汽车标志位置位于汽车标志展开位置，则
175.生成汽车标志隐藏信号；
176.根据汽车标志运动控制信号控制汽车标志在汽车标志隐藏位置以及汽车标志展示位置之间转换和/或根据传感器控制信号控制汽车标志用传感器进入工作状态或休眠状态包括：
177.当汽车标志工作模式为故障模式且车辆当前汽车标志位置位于汽车标志隐藏展示位置时，
178.将汽车标志隐藏信号传递给汽车标志驱动装置，以使汽车标志驱动装置驱动汽车标志位于汽车标志隐藏位置。
179.下面以举例的方式对本技术进行进一步详细阐述，可以理解的是，该举例并不构成对本技术的任何限制。
180.当汽车标志工作模式为自检模式时，系统每次通电时进行自检，汽车标志控制单元通电后首先判断各传感器信号是否正常、车联网信息是否正常可接收。无问题进入后续工作模式，否则判断系统故障，汽车标志工作模式进入故障模式。
181.当汽车标志工作模式为智能调控模式时，即不位于其他各个模式的情况下，例如，在本实施例中，车速低于设定车速阙值(如：80km/h)但是不在第一预设车速范围内，且没有调成自工作模式时，车辆系统按如下判断逻辑正常工作，并实时判断各传感器信号是否正常、车联网信息是否正常可接收。发现异常信息自动进入故障模式。
182.在本实施例中，当汽车标志工作模式为智能调控模式时，判断逻辑如下：
183.在本实施例中，车辆行驶周边工况信息包括行驶方向前方图像信息，由距离检测传感器获取，在本实施例中，距离检测传感器包括前向超声波雷达阵列、左向超声波雷达阵列、右向超声波雷达阵列；
184.在本实施例中，判断是否获取到车辆预警信息具体如下：
185.获取行驶方向前方图像信息；
186.根据行驶方向前方图像信息识别行驶方向前方图像信息中是否具有障碍物，若是，则进行下一步。
187.在一个备选实施例中，若判断具有障碍物，则进一步包括生成提示信号的步骤。
188.在本实施例中，汽车标志用传感器包括确定汽车标志位置用的位置传感器以及布置于汽车标志周围的测距传感器。
189.可以理解的是，在其他实施例中，还可以仅包括布置于汽车标志周围的测距传感器。
190.具体而言，以前向超声波雷达阵列为例，计算是否具有障碍物方法如下：
191.判断前方障碍物的距离是否超过警告距离阈值，若是，则判断为具有障碍物，具体方法如下：
192.警告距离阈值的计算根据实时监测到的信息进行判断。警告距离阈值包括前向，
左向及右向三个方向的三个参数。三个参数分别对应前向超声波雷达阵列、左向超声波雷达阵列、右向超声波雷达阵列(即是汽车标志周围的汽车标志用传感器)，且计算方式相同，用于判断三个方向分别是否处于紧急状态下，只要有一个方向判断距离过近存在碰撞风险，系统即操纵汽车标志隐藏以规避碰撞。以前向为例，具体计算方法如下：首先，汽车标志控制单元根据多次实时监测的前向测距传感器监测到的距离数据s计算出相对速度，警告距离阙值等于相对速度与红旗立标急回反应时间的乘积加预设安全距离。预设安全距离由系统开发工程师根据路测结果标定并固化入控制单元，可以是车速的函数(车速越大，设置的愈大)，且前向、左向、右向数值可以不同(前向风险大，需要给定的更大些)。
193.在上述的生成提示信号的实施例中，在生成提示信号之前，本技术还可以包括如下步骤：
194.识别所述障碍物是否为需要进行汽车标志控制的障碍物，若是，则生成提示信号；
195.识别所述障碍物是否为需要进行汽车标志控制的障碍物，若否，则不生成汽车标志隐藏信号。
196.在本实施例中，识别障碍物可以通过图像识别的方式进行，例如，将图像输入至图像分类器中，如果识别出图像中有行人等，则认为属于障碍物，若识别出图像中没有行人，但是有塑料袋这种漂浮物，则认为属于障碍物，但是属于不需要进行汽车标志控制的障碍物。
197.在本实施例中，所有需要生成传感器休眠状态的汽车标志工作模式中，控制器均实时监控车速信号，以便及时切换汽车标志工作模式并控制传感器及时改至激活状态。
198.当系统处于智能调控模式且因获取车辆预警信息导致汽车标志切换至隐藏模式时，可以设置一个时间周期来实现控制器延迟判断(智能调控模式传感器始终在激活状态)，防止出现特殊外界环境条件下，导致短时间内汽车标志频繁切换展示隐藏状态带来的不良用户使用体验。
199.在一个实施例中，车辆预警信息包括碰撞预警信号以及障碍信号，在本实施例中，碰撞预警信号通过如下方式获取：
200.车辆已有的前部毫米波雷达、前视摄像头与车辆已有的主动安全系统相连，其探测信息发送至主动安全系统中，由主动安全系统控制单元处理，分辨出车辆是否处于前碰撞风险状态，即由主动安全系统控制单元判断是否生成碰撞预警信号。
201.在本实施例中，障碍信号可由汽车标志控制单元自行获取。汽车标志沿周布置的测距传感器负责即时监测汽车标志周围测距传感器探测锥面内的障碍物及距离数据s，并根据检测障碍物距离数据s判断是否生成障碍信号。
202.在智能调控模式中，若由于车辆预警信息而生成汽车标志隐藏信号后，车联网中的前碰撞风险预警信号消失后，汽车标志控制单元每隔特定时长(如：10s)判断一次距离数据s是否大于上述的警告距离阈值，若大于，则控制汽车标志转至汽车标志展示位置，否则保持汽车标志隐藏位置并在10s后开启下一轮判断。
203.本方案中通过测距传感器自动探测障碍风险，实现汽车标志装饰件快速收缩至发动机罩舱内)保护行人、减轻碰撞伤害的目的。
204.在本实施例，若汽车标志工作模式为降阻模式，即车速高于设定车速阙值(如：80km/h)状态下，测距传感器休眠，旋转可升降式红旗立标调整为汽车标志隐藏位置，以实
现车辆风阻最小，节能减排。本模式下，汽车标志控制单元实时监测车速信息，并在车速低于80km/h或其他设定值超过设定时长后，激活测距传感器并将系统切换回日常行驶模式。
205.在本实施例，若汽车标志工作模式为第二节能模式，即车速为0(停车等待)或其他设定条件下，测距传感器休眠，旋转可升降式红旗立标调整为汽车标志展示位置，以实现最佳展示效果。本模式下，汽车标志控制单元实时监测车速等条件信息，并在车辆状态变化后，激活测距传感器并将系统切换回日常行驶模式。
206.在本实施例，若汽车标志工作模式为第一节能模式，即用户自工作模式，本模式下汽车标志控制单元监测到用户选择了节能操作，测距传感器休眠，旋转可升降式红旗立标调整为汽车标志隐藏位置，以实现车辆风阻最小，节能减排。本模式下，汽车标志控制单元实时接收用户操作信号，并在用户选择退出节能模式后，激活测距传感器并将系统切换回日常行驶模式。
207.在本实施例，若汽车标志工作模式为故障模式，即汽车标志控制单元实时监测到各传感器信号异常、车联网信息无法正常读取，无法完成逻辑判断时，系统紧急进入故障模式，旋转可升降式红旗立标调整为汽车标志隐藏位置，以实现用车安全。直到维修人员将故障解除，重启系统。
208.本技术还提供了一种汽车用汽车标志控制装置所述汽车标志用控制装置包括使用者控制模式获取模块、汽车标志工作模式获取模块、信号生成模块以及控制模块，使用者控制模式获取模块用于获取使用者控制模式；汽车标志工作模式获取模块用于根据所述使用者控制模式获取汽车标志工作模式；信号生成模块用于根据汽车标志工作模式生成汽车标志运动控制信号和/或传感器控制信号；控制模块用于根据汽车标志运动控制信号控制汽车标志在所述汽车标志隐藏位置以及汽车标志展示位置之间转换和/或根据传感器控制信号控制汽车标志用传感器进入工作状态或休眠状态。
209.本技术还提供了一种汽车用汽车标志升降系统，所述汽车用汽车标志升降系统包括汽车用汽车标志控制装置，汽车标志用传感器，汽车标志驱动装置以及汽车标志组件，汽车用汽车标志控制装置为如上所述的汽车用汽车标志控制装置；汽车标志用传感器与所述汽车用汽车标志控制装置连接；汽车标志驱动装置与所述汽车用汽车标志控制装置连接；汽车标志组件包括汽车标志，汽车标志与汽车标志驱动装置连接，用于受所述汽车标志驱动，从而在汽车标志展示位置以及汽车标志隐藏位置之间转换。
210.在本实施例中，本技术还提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的汽车用汽车标志升降系统。
211.本技术通过探测车辆行驶周边工况信息自动识别障碍风险，通过使汽车标志驱动装置驱动汽车标志运动的方式实现汽车标志运动(例如，收缩至发动机罩舱内)，从而保护碰撞过程中不会对碰撞的障碍物(例如人)产生伤害、减轻危险的发生。
212.参见图3至图12，在本实施例中，汽车标志组件包括可升降式立标机构，其中，可升降式立标机构可以包括立标本体1、升降口2以及汽车标志驱动装置3。
213.在本实施中，汽车标志展示位置以及汽车标志隐藏位置之间转换即为立标本体1升起以及降落，参见图3，当立标本体升起时，汽车标志位于汽车标志展示位置，参见图5，当立标本体降落时，汽车标志位于汽车标志隐藏位置。
214.具体的，在本实施例中，可升降式立标机构的升降口2贯穿开设在适配车辆的预定
安装板上，预定安装板可以是例如发动机罩外板、位于发动机舱前部的车头顶板等；其中，升降口2的形状和大小，以及立标本体1的外轮廓形状配置成，允许立标本体1在该开口中自由升降(即升降过程中不会发生碰撞、不会受到阻碍)，以实现立标本体1在展示状态(参照图3所示的状态)与隐藏状态(参照图5所示的状态)之间的转换，并且，当立标本体1下降至隐藏状态时，立标本体1的顶面能够完整填充升降口2，以确保立标本体1所在位置处的预定安装板型面的完整性(即使得立标本体1的顶部截面形状与升降口2相对应，同时还使得立标本体1顶部型面形状与其所在位置处的预定安装板的型面相对应)。
215.汽车标志驱动装置3设置在适配车辆的预定安装板内侧位置，用于驱动立标本体1进行升降，并能够在立标本体1升降至展示状态或隐藏状态时分别对立标本体1的位移进行限制(即能够使立标本体1保持对应状态)。
216.综上，本技术的可升降式立标机构，立标本体能够在汽车标志驱动装置的驱动下在展示状态(未行驶时可以采用该状态)与隐藏状态(行驶时可以采用该状态)之间的相互转换，从而满足国标法规要求。
217.进一步的，本技术上述可升降式立标机构中，当立标本体1上升至展示状态时，其底面能够完整填充升降口2相吻合(即使得立标本体底部截面形状与升降口2相对应，同时还使得立标本体1底部型面形状与其所在位置处的预定安装板的型面相对应)，以确保立标本体1所在位置处的预定安装板型面的完整性，从而使得立标本体在展示状态与隐藏状态时，能够通过立标本体1对升降口2进行完整封堵，不需单独增加例如上护盖或封堵盖，以及相关附属运动机构、动力系统，从而使得机构简单、可靠、占用空间小，制造成本更低。
218.可以理解的是，上述汽车标志驱动装置3可以根据立标本体1升降方式、立标本体1与汽车标志驱动装置3的相对位置等采用多种适合的结构，例如可以采用齿轮齿条配合的升降方式或类似滑轮升降方式、摇臂驱动方式等等。
219.在本实施例中，如图3、图4所示，优选汽车标志驱动装置3包括动力电机301以及驱动臂303。其中，动力电机301固定设置在适配车辆上，且位于预定安装板的内侧，另外，动力电机301上具有用于输出动力的旋转主轴302；驱动臂303的一端与旋转主轴302固定连接，另一端固定连接至立标本体1的底部，通过动力电机301的转动，带动驱动臂303另一端绕该旋转主轴302端转动，从而驱动与另一端的连接的立标本体1升降运动。
220.进一步的，本技术的可升降式立标机构中还可以包括下舱体4，固定设置在预定安装板的内侧壁面上，如图8、图9所示，下舱体4内部具有一收纳腔401，其顶部朝向升降口2的位置设置有第一收纳口402，其底部贯穿开设有排液口403，用于排除雨雪天气带来的积液；其中，当立标本体1在展示状态与隐藏状态之间转换时，立标本体1的整体(即可以将立标本体1和汽车标志驱动装置3等部件一同进行收纳)或至少一部分(参考图8的方式)能够穿过第一收纳口402后进出所述收纳腔401。
221.综上，通过下舱体4的设置，使得立标本体1在升降时避免与车辆上其他器部件发送碰撞，另外，能够为立标本体1在隐藏状态时提供保护。
222.需要说明的是，本技术的可升降式立标机构中，上述立标本体1可以根据企业实际使用情况采用多种适合的结构；本实施例中，优选立标本体1呈近似不规则的矩形板状(或旗帜状)；具体的，立标本体1包括顶盖101、底板102以及固定设置在顶板与底板之间装饰板103；以及升降口2的开口形状呈近似长条形孔，顶盖101和底板102的截面呈相适配的形状，
使得当立标本体1在隐藏状态或展示状态时，顶盖101或底板102能够完整填充升降口2(即使得立标本体的顶盖101或底板102的截面形状与升降口2相对应，同时还使得顶盖101顶部型面形状或底板102底部型面形状与其所在位置处的预定安装板的型面相对应)，相应的，中间的装饰板103的形状可以根据需要选择为多种，只要确保在立标本体1升降过程能够随之穿过升降口2即可。
223.进一步的，本实施例中，如图12所示，优选装饰板103包括主框架，主框架又由左、右框架相互贴合而成，通过装饰板103可以主框架与上下位置的顶盖101和底板102进行固定连接，另外，在左、右框架上又分别设置有左、右外装饰面板。
224.进一步的，上述汽车标志驱动装置3中的动力电机301以及驱动臂303可以根据空间需要设置在立标本体1底部适合的位置处；本实施例中，如图3所示，优选动力电机301是位于底板102的尾部还靠后位置处(例如机舱盖内侧面、机舱框架或者单独设置在安装架等)，以及驱动臂303的另一端是固定连接至底板102的尾部的底面，在能够实现驱动臂303带动立标本体1进行升降的前提下，尽可能减小汽车标志驱动装置3占用空间，特别是朝向发动机方向的空间。
225.可以理解的是，驱动臂303带动立标本体1进行升降时，驱动臂303本身是有一个一端绕其另一端进行转动的动作，也即是立标本体1并非是垂直(或竖直)升降，而是有一定弧度；因此，一方面是从而本身立标本体1的形状需要考虑，另一方面是从立标本体1升降便携性考虑，在本实施例中，如图3-图7关于顶盖101部分的结构所示，是将顶盖101分成位于头部的第一顶盖1011以及位于尾部的第二顶盖1012。
226.具体的，第一顶盖1011与底板102之间通过装饰板103连接，第二顶盖1012靠近第一顶盖1011的一端的底部设置有第一凸出部1013，第一凸出部1013通过前转轴1014与装饰板103转动连接，第二顶盖1012的远离第一顶盖1011的一端的底部设置有第二凸出部1015，第二凸出部1015通过后转轴1016设置能够在为其提供运动导向(同时限制其运动自由度)的直线导槽1017内，其中，直线导槽1017内可以设置在多个适合的位置，例如上述预定安装板上或后续的标志底座6(参见图9所示)上。
227.通过上述顶盖101的分体结构设计，使得当立标本体1在隐藏状态时，由第一顶盖1011和第二顶盖1012正好能够构成的顶盖101(参见图3所示)，并内嵌在升降口2中；以及当立标本体1从隐藏状态转换至展示状态时，第一顶盖1011能够跟随底板102和装饰板103，在驱动臂303作用下进行上升，另外，第二顶盖1012能够在装饰板103的带动作用下，使得前转轴1014跟随装饰板移动的同时，具有后转轴1016的一端(后转轴1016能够在直线导槽1017中滑动且相对转动)绕着前转轴1014转动，从而得到如图1所示的在立标本体1的尾部具有一向下弯折的斜面。
228.进一步的，上述提到，立标本体1的是可以整体或至少一部分穿过第一收纳口402后进出收纳腔401，本实施例中，当采用上述动力电机301靠后布置的驱动形式时，如图8所示，是优选立标本体1的前部进出收纳腔401。
229.具体的，下舱体4设置在靠近底板102头部的位置处，且如图8、图10所示，在下舱体4的面向汽车标志驱动装置3的一侧壁(或叫后壁板)上，沿立标本体1升降方向开设有一个第二收纳口404，第二收纳口404与第一收纳口402在下舱体4顶部位置相通，从而当立标本体1在展示状态与隐藏状态之间转换时，立标本体1的位于头部位置的部分结构能够穿过第
一收纳口402和第二收纳口404后进出收纳腔401。
230.进一步的，本技术的可升降式立标机构中，在装饰板103的背向第二顶盖1012的一侧端面(图3中左侧端面)为倾斜面1031(如图6所示)，倾斜面1031的顶部与对应侧的第二顶盖1012端部齐平，倾斜面1031的底部距对应侧的底板102的端部具有预定距离；另外，在倾斜面1031上沿立标本体1升降方向开设有一燕尾槽。以及在底板102上靠近其与倾斜面1031的底部连接点位置处，贯穿开设有一旗杆伸缩孔1021。
231.此时相对应的，本技术的可升降式立标机构还可以包括可伸缩的旗杆本体5以及伸缩驱动装置。
232.具体的，如图8所示，旗杆本体5呈杆状，其头部具有装饰头501，装饰头501可以采用软质或硬质材料制成，旗杆本体5的侧面设置与倾斜面1031上燕尾槽相适配的燕尾凸出部502；旗杆本体5通过其头部从底板102的底部穿入旗杆伸缩孔1021，并能够在燕尾凸出部502与燕尾槽限位作用下沿着倾斜面1031进行伸缩。
233.伸缩驱动装置设置在底板102底部，并与旗杆本体5尾部连接，用于在立标本体1处于展示状态时，驱动旗杆本体5伸出至其装饰头501至少高出第一顶盖1011的顶面，以及在立标本体1从展示状态转换至隐藏状态时，驱动旗杆本体5缩回至其装饰头501至少低于第一顶盖1011的顶面(从而避免装饰头501与升降口2开口前缘或后续的标志底座6中部开口前缘相撞)。
234.同样的，上述用于驱动旗杆本体5进行伸缩的伸缩驱动装置的具体结构，可以根据需要进行适合的设置；本实施例中，如图8、图9所示，首先是在底板102的底部凸出设置有第三凸出部1022和第四凸出部1023，且第三凸出部1022和第四凸出部1023分别位于旗杆伸缩孔1021前后两侧；另外，在下舱体4的设置有第二收纳口404的左右两内侧面上，对称设置有两个滑动面405。
235.则相对应的，伸缩驱动装置可以包括旗杆转轴503以及拨叉总成504。
236.具体的，旗杆转轴503是沿垂直旗杆本体5伸缩方向贯穿设置在旗杆本体5尾部。
237.拨叉总成504结构如图9所述，在其一端(图9中左端)朝前延伸出两根相互平行的长臂5041和两根相互平行的短臂5042，同时长臂5041还与短臂5042平行，另外，两根长臂5041左右间隔分布从而在前端形成第一开口；两根短臂5042左右间隔分布从而在前端形成第二开口；另外，两根短臂5042与两根长臂5041上下间隔分布从而在前端形成第三开口5043。
238.进一步的，在拨叉总成504的另一端(图9中右端)朝后方延伸出两根平行的支臂5044，两个支臂5044左右间隔分布从而在前端形成第四开口；以及，在每个支臂5044端部设置有滚轮5045，两个滚轮5045分别与对应侧的滑动面405相适配。
239.其中，第四凸出部1023的底部伸入第四开口后通过一拨叉转轴5046与拨叉总成504的进行铰接，第一开口内设置有横向固定杆5047，横向固定杆5047与第三凸出部1022底部通过复位弹簧5058连接，从而为旗杆本体5复位提供弹簧力，另外，旗杆本体5尾部穿过第二开口，并使其尾部的旗杆转轴503适配设置在第三开口5043中。
240.还需要说明的是，上述与两个滚轮5045相适配的滑动面405，其具体开设方向、角度等，可以根据需要进行适合的设置，目的是控制拨叉总成504运动轨迹，以至控制旗杆本体5伸缩。
241.具体的，在立标本体1转为展示状态时，拨叉总成504在复位弹簧5048作用下，滚轮5045在下舱体4后壁板的左右侧滑动面405上滚动上行，引导拨叉总成504前部逐渐加速抬起，拨叉总成504前端的第三开口5043(u形开口)推动旗杆本体5尾部的两旗杆转轴503向上运动，最终实现旗杆本体5沿燕尾槽上行实现旗杆本体5上升动作。
242.在立标本体1转为隐藏状态时，立标本体1下行，拨叉总成504的滚轮5045在滑动面405上滚动下行，引导拨叉总成504前端快速下降，通过第三开口5043(u形开口)带动旗杆本体5快速下降，快速将旗杆本体5收缩至指定位置，避免旗杆本体5避免装饰头501与升降口2开口前缘或后续的标志底座6中部开口前缘相撞，使整个旗杆本体5成功收纳为隐藏状态。
243.进一步，本技术的可升降式立标机构还可以包括标志底座6。
244.具体的，如图12所示，标志底座6固定在预定安装板上表面，且位于升降口2位置处；另外，在标志底座6上与升降口2相对应位置处，贯穿开设有与升降口2的形状和大小相同的底座开口601，并且，当立标本体1在隐藏状态或展示状态时，顶盖101或底板102能够完整填充底座开口601，以确保所述立标本体1所在位置处的标志底座6型面的完整性。以及，上述下舱体4是位于标志底座6底部，并通过贯穿预定安装板的固定件与标志底座6固定连接，以及，上述直线导槽1017是设置在标志底座6上，且位于镂空部601尾部内侧位置。
245.综上，本技术的可升降式立标机构，立标本体能够在汽车标志驱动装置的驱动下在展示状态与隐藏状态之间的相互转换，从而满足国标法规要求。
246.本技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上的汽车用汽车标志控制方法。
247.本技术还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现如上的汽车用汽车标志控制方法。
248.图2是能够实现根据本技术一个实施例提供的汽车用汽车标志控制方法的电子设备的示例性结构图。
249.如图2所示，电子设备包括输入设备501、输入接口502、中央处理器503、存储器504、输出接口505以及输出设备506。其中，输入接口502、中央处理器503、存储器504以及输出接口505通过总线507相互连接，输入设备501和输出设备506分别通过输入接口502和输出接口505与总线507连接，进而与电子设备的其他组件连接。具体地，输入设备504接收来自外部的输入信息，并通过输入接口502将输入信息传送到中央处理器503；中央处理器503基于存储器504中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器504中，然后通过输出接口505将输出信息传送到输出设备506；输出设备506将输出信息输出到电子设备的外部供用户使用。
250.也就是说，图2所示的电子设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1描述的汽车用汽车标志控制方法。
251.在一个实施例中，图2所示的电子设备可以被实现为包括：存储器504，被配置为存储可执行程序代码；一个或多个处理器503，被配置为运行存储器504中存储的可执行程序代码，以执行上述实施例中的汽车用汽车标志控制方法。
252.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网
络接口和内存。
253.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
254.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动，媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数据多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
255.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
256.此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。
257.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包括一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地标识的方框实际上可以基本并行地执行，他们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或总流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
258.在本实施例中所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
259.存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现装置/终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡
(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
260.在本实施例中，装置/终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。本技术虽然以较佳实施例公开如上，但其实并不是用来限定本技术，任何本领域技术人员在不脱离本技术的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此，本技术的保护范围应当以本技术权利要求所界定的范围为准。
261.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
262.最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。