用于CCD相机的安装角度调节装置的制作方法

用于ccd相机的安装角度调节装置
技术领域
1.本发明属于相机安装技术领域，具体是指用于ccd相机的安装角度调节装置。


背景技术：

2.ccd相机是在安全防范系统中，图像的生成当前主要是来自ccd相机，ccd是电荷耦合器件(charge coupled device)的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的ccd相机元件，以其构成的ccd相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。在实际图像检测工作中，会出现细微的图像震荡，对检测精度影响较大。因此为了使拍摄更加方便，提高拍摄的质量，此时就需要专用的安装架对其进行支撑，安装架能解放摄影者的双手，更他们带来便利，同时也能够使拍摄更加的平稳，理想的支撑架更能提高拍摄的质量。因此本发明提供一种能够灵活快速的调节相机的安装拍摄角度以及拍摄方位，根据检测目标，检测范围的不同，有效的提高相机的标定效率的用于ccd相机的安装角度调节装置。


技术实现要素：

3.为了解决上述难题，本发明提供了一种能够灵活快速的调节相机的安装拍摄角度以及拍摄方位，根据检测目标，检测范围的不同，有效的提高相机的标定效率的用于ccd相机的安装角度调节装置。
4.为了实现上述功能，本发明采取的技术方案如下：用于ccd相机的安装角度调节装置，包括底座，所述底座上设有驱动仓，所述驱动仓内设有垂直双向位置调节机构，所述垂直双向位置调节机构上设有高度调节机构，所述高度调节机构上设有安装座，所述安装座上设有限位夹固组件，所述安装座上安装有相机本体，相机本体由限位夹紧组件夹固安装在安装座台上，由垂直双向位置调节机构和高度调节机构分别进行x轴与y轴两个方向上的移动调节以及高度的调节，能够灵活快速的调节相机的安装拍摄角度以及拍摄方位，根据检测目标，检测范围的不同，有效的提高相机的标定效率；所述垂直双向位置调节机构包括电机一、丝杠、电机二、长齿轮和齿条，所述电机一设于驱动仓内侧壁上，所述丝杠一端连接于电机一输出端，所述丝杠另一端可转动设于驱动仓内侧壁上，所述丝杠上套接设有丝杠副，所述丝杠副上设有衔接块，所述衔接块顶端移动贯穿驱动仓顶壁设置，所述衔接块上设有限位卡槽，所述电机二设于驱动仓上，所述驱动仓上设有固定块，所述长齿轮一端连接于电机二输出端，所述长齿轮另一端可转动设于固定块侧壁上，所述齿条滑动卡接于限位卡槽内，所述齿条与长齿轮啮合设置，所述高度调节机构设于齿条上，电机一驱动丝杠转动，丝杠副将丝杠的回旋运动转换为直线往复运动，丝杠副通过衔接块带动限位卡槽移动，则限位卡槽内的齿条随着丝杠副一起水平方向上移动，从而实现齿条通过高度调节机构带动安装座上的相机本体进行x轴方向上的移动调节，电机二驱动长齿轮转动，长齿轮驱动齿条在限位卡槽内滑动，从而齿条通过高度调节机构带动安装座上的相机本体在y轴方向上移动调节，从而实现对相机本体进行x轴与y轴两个方向上的移动调节，能够灵活快速的调节
相机的安装拍摄角度以及拍摄方位，根据检测目标，检测范围的不同，有效的提高相机的标定效率。
5.优选的，所述高度调节机构包括电机三、驱动轮盘和滚轮，所述齿条上设有连接柱，所述连接柱上移动套接有套筒，所述套筒顶端与安装台固定连接，所述电机三设于连接柱两外侧壁上，所述驱动轮盘为圆形结构设置，所述驱动轮盘远离圆心的位置处设于电机三输出端上，所述驱动轮盘沿圆周方向的外壁上嵌设有槽轨，所述套筒底壁下设有支座，所述支座以套筒的竖直中心线为对称轴设置两组，所述滚轮设于支座内，所述滚轮可滑动设于槽轨内，电机三带动驱动轮盘做偏心圆运动，从而驱动轮盘带动滚轮在槽轨内滑动，滚轮带动套筒在连接柱的限位下发生竖直方向上的移动调节，从而带动安装座上的相机进行高度的调节。
6.优选的，所述限位夹固组件包括螺杆和夹板，所述安装座两侧上设有侧板，所述安装座顶壁上嵌设有滑轨，所述滑轨内滑动卡接有滑块，所述夹板设于滑块上，所述螺杆可转动贯穿侧板设于夹板侧壁上，转动螺杆，螺杆发生水平方向上的移动，从而带动夹板通过滑块在滑轨内滑动，两组夹板向安装座上放置的相机本体移动，从而两组夹板将相机本体夹紧固定在安装座上。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述底座下均匀设有垫块，起到固定支撑的作用。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述限位卡槽为类c型结构设置。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述电机一和电机二均为伺服电机。
10.本发明采取上述结构取得有益效果如下：本发明提供的用于ccd相机的安装角度调节装置通过垂直双向位置调节机构的设置，电机一驱动丝杠转动，丝杠副将丝杠的回旋运动转换为直线往复运动，丝杠副通过衔接块带动限位卡槽移动，则限位卡槽内的齿条随着丝杠副一起水平方向上移动，从而实现齿条通过高度调节机构带动安装座上的相机本体进行x轴方向上的移动调节，电机二驱动长齿轮转动，长齿轮驱动齿条在限位卡槽内滑动，从而齿条通过高度调节机构带动安装座上的相机本体在y轴方向上移动调节，从而实现对相机本体进行x轴与y轴两个方向上的移动调节，通过高度调节机构的设置，电机三带动驱动轮盘做偏心圆运动，从而驱动轮盘带动滚轮在槽轨内滑动，滚轮带动套筒在连接柱的限位下发生竖直方向上的移动调节，从而带动安装座上的相机进行高度的调节，能够灵活快速的调节相机的安装拍摄角度以及拍摄方位，根据检测目标，检测范围的不同，有效的提高相机的标定效率。
附图说明
11.图1为本发明提出的用于ccd相机的安装角度调节装置的整体结构示意图；
12.图2为图1中a处局部放大图；
13.图3为图1中b处局部放大图；
14.图4为本发明提出的用于ccd相机的安装角度调节装置的垂直双向位置调节机构的结构示意图。
15.其中，1、底座，2、驱动仓，3、垂直双向位置调节机构，4、高度调节机构，5、安装座，6、限位夹固组件，7、相机本体，8、电机一，9、丝杠，10、电机二，11、长齿轮，12、齿条，13、丝杠
副，14、衔接块，15、限位卡槽，16、固定块，17、电机三，18、驱动轮盘，19、滚轮，20、连接柱，21、套筒，22、槽轨，23、支座，24、螺杆，25、夹板，26、侧板，27、滑轨，28、滑块，29、垫块。
具体实施方式
16.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。
18.如图1-4所示，本发明提供的用于ccd相机的安装角度调节装置，包括底座1，底座1下均匀设有垫块29，底座1上设有驱动仓2，驱动仓2内设有垂直双向位置调节机构3，垂直双向位置调节机构3上设有高度调节机构4，高度调节机构4上设有安装座5，安装座5上设有限位夹固组件6，安装座5上安装有相机本体7；垂直双向位置调节机构3包括电机一8、丝杠9、电机二10、长齿轮11和齿条12，电机一8设于驱动仓2内侧壁上，丝杠9一端连接于电机一8输出端，丝杠9另一端可转动设于驱动仓2内侧壁上，丝杠9上套接设有丝杠副13，丝杠副13上设有衔接块14，衔接块14顶端移动贯穿驱动仓2顶壁设置，衔接块14上设有限位卡槽15，限位卡槽15为类c型结构设置，电机二10设于驱动仓2上，驱动仓2上设有固定块16，长齿轮11一端连接于电机二10输出端，长齿轮11另一端可转动设于固定块16侧壁上，齿条12滑动卡接于限位卡槽15内，齿条12与长齿轮11啮合设置，高度调节机构4设于齿条12上。
19.高度调节机构4包括电机三17、驱动轮盘18和滚轮19，齿条12上设有连接柱20，连接柱20上移动套接有套筒21，套筒21顶端与安装台固定连接，电机三17设于连接柱20两外侧壁上，驱动轮盘18为圆形结构设置，驱动轮盘18远离圆心的位置处设于电机三17输出端上，驱动轮盘18沿圆周方向的外壁上嵌设有槽轨22，套筒21底壁下设有支座23，支座23以套筒21的竖直中心线为对称轴设置两组，滚轮19设于支座23内，滚轮19可滑动设于槽轨22内。
20.限位夹固组件6包括螺杆24和夹板25，安装座5两侧上设有侧板26，安装座5顶壁上嵌设有滑轨27，滑轨27内滑动卡接有滑块28，夹板25设于滑块28上，螺杆24可转动贯穿侧板26设于夹板25侧壁上。
21.电机一8和电机二10均为伺服电机。
22.具体使用时，将相机本体7置于安装座5上，转动螺杆24，螺杆24发生水平方向上的移动，从而带动夹板25通过滑块28在滑轨27内滑动，两组夹板25向安装座5上放置的相机本体7移动，从而两组夹板25将相机本体7夹紧固定在安装座5上，启动电机一8、电机二10和电机三17，电机一8驱动丝杠9转动，丝杠副13将丝杠9的回旋运动转换为直线往复运动，丝杠副13通过衔接块14带动限位卡槽15移动，则限位卡槽15内的齿条12随着丝杠副13一起水平方向上移动，从而实现齿条12通过高度调节机构4带动安装座5上的相机本体7进行x轴方向上的移动调节，电机二10驱动长齿轮11转动，长齿轮11驱动齿条12在限位卡槽15内滑动，从
而齿条12通过高度调节机构4带动安装座5上的相机本体7在y轴方向上移动调节，从而实现对相机本体7进行x轴与y轴两个方向上的移动调节，电机三17带动驱动轮盘18做偏心圆运动，从而驱动轮盘18带动滚轮19在槽轨22内滑动，滚轮19带动套筒21在连接柱20的限位下发生竖直方向上的移动调节，从而带动安装座5上的相机进行高度的调节，能够灵活快速的调节相机的安装拍摄角度以及拍摄方位，根据检测目标，检测范围的不同，有效的提高相机的标定效率。
23.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。