一种农产品收集分拣处理系统及其分拣方法

1.本发明是一种农产品收集分拣处理系统及其分拣方法，属于农产品加工技术领域。


背景技术：

2.苹果作为人们日常生活中的常规消费水果，是农产品的代表产品，在对苹果进行装箱、打包时，往往需要事先对苹果进行分拣，然而苹果在输送和储存的过程中会发生腐烂，如果不对腐烂的苹果进行处理的话，腐烂的苹果会分泌大量乙烯对周围的苹果催熟，不利于苹果的储存，现有的农产品收集分拣处理系统只能对苹果的大小进行分拣，缺少了去烂果的步骤，只能人工将烂果剔除，工作效率低，并且容易存在遗漏，影响苹果的储存。
3.公开号cn111359887b公开了一种绿色农产品收集分拣处理系统及其分拣方法，收集分拣处理系统包括底板、储料框、传送管、分拣装置与收集框，底板左端安装有储料框，储料框下端开设有下料口，下料口下端安装有传送管，传送管下端与分拣装置上端相紧贴，分拣装置安装在底板上，分拣装置内放置有收集框，分拣方法包括以下步骤：设备调整、进料、分拣、重复分拣与出料，通过分拣装置按照大小不同对瓜果进行分拣，分拣后的瓜果落入相应的收集框中，且收集框能够对瓜果起到一定的缓冲导向作用，避免瓜果因磕碰而受损,且分拣装置能够根据待分拣的瓜果尺寸对分拣口大小进行适应性调节，从而使用一个设备即可达到对多种瓜果进行分拣的功能，但是没有解决只能人工将烂果剔除，工作效率低并且容易存在遗漏，影响苹果储存的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供的一种农产品收集分拣处理系统及其分拣方法，可以解决只能人工将烂果剔除，工作效率低并且容易存在遗漏，影响苹果储存的问题。
5.本发明为了解决上述问题，所提出的技术方案为：一种农产品收集分拣处理系统包括：去烂果机、清洗机、第二传送带、自动分拣机、存储箱，所述去烂果机为两端开设敞口的壳体结构，去烂果机一端敞口设置有进料板，去烂果机另一端敞口设置有出料板，所述进料板底部倾斜延伸至去烂果机内，所述出料板水平延伸至清洗机出口端，所述去烂果机包括第一传送带、烂果箱、去烂果组件，第一传送带绕置于两组对称设置的传送轮上，第二电机置于去烂果机内，第二电机的输出轴通过皮带与传送轮形成皮带轮结构，且传送带一端置于出料板底部，传送带另一端置于出料板边缘，所述去烂果组件包括第一电机、丝杆、滑块、伸缩杆、夹爪，所述丝杆转动连接置于去烂果机的两侧壁之间，丝杆和第一传送带垂直，第一电机置于去烂果机侧壁上，丝杆由第一电机驱动，多组所述丝杆沿着去烂果机侧壁等距设置，滑块套置于丝杆上，滑块和丝杆配合形成线性移动结构，滑块底部对称设置两组侧板，伸缩杆置于滑块底部，且伸缩杆位于两组所述侧板之间，伸缩杆置于第一传送带的正上方，伸缩杆竖直向下设置，伸缩杆底部铰接有连杆，夹爪的中间位置铰接置于连杆端部，所述夹爪一端铰接置侧板底部，夹爪另一端铰接设置夹块，烂果箱置于去烂果机内，烂果箱和
第一传送带长度一致，颜色识别传感器置于去烂果机的内壁上，控制箱置于去烂果机的侧壁上，所述控制箱内设置有单片机，颜色识别传感器和单片机形成电性连接；
6.本发明还提供了一种农产品收集分拣处理系统的分拣方法包括以下步骤：
7.步骤一：将苹果倒入入料板上，使苹果进入到第一传送带上；
8.步骤二：去烂果，利用夹爪将烂果夹到烂果箱内，防止烂果和好果混合；
9.步骤三：清洗，从出料板出来的苹果进入到清洗机内清洗，去除表面的杂质；
10.步骤四：分拣，清洗机清洗过的苹果通过第二传送带进入到自动分拣机内，自动分拣机按照尺寸对苹果进行分拣；
11.步骤五：分拣后的苹果分类存储到不同的储存箱内；
12.所述丝杆上设置有限位板，所述限位板侧壁和第一传送带的端部在同一平面内；
13.所述夹块为圆锥结构，夹块的顶部铰接置于夹爪上，夹块的底部竖直向下设置，且夹块的底部设置有保护垫；
14.所述单片机连接有三极管，单片机和三极管的基极连通，三极管的发射极连接电源正极，第一电机和三极管的集电极连接，第一电机和伸缩杆并联；
15.所述第一电机和伸缩杆并联有二极管；
16.所述出料板倾斜面与水平面的夹角为60
°
；
17.所述清洗机置于去烂果机的出口端设置，第二传送带置于清洗机出口端，且第二传送带置于自动分拣机内，存储箱置于自动分拣机出口端，所述自动分拣机包括第二传送带和两个对称并且结构相同的分选组件，分选组件包括衔接仓、分选料道以及多个行进传送带，存储箱置于行进传送带的出口端；
18.进一步的，所述步骤二中颜色识别传感器检测第一传送带上的苹果是否存在黑灰色的腐烂去，当苹果腐烂，单片机控制伸缩杆收回，带动连杆拉回夹爪，夹爪对腐烂的苹果夹紧，此时单片机控制第一电机转动，带动丝杆转动，使苹果移动到烂果箱上，伸缩杆伸长，夹爪松开烂果，通过第一电机时滑块移动到第一传送带的正上方，当苹果完好时，夹爪无反应。
19.本发明的有益效果：
20.一、能够自动将烂果剔除，防止烂果影响后续存储；
21.二、通过多组夹爪提高去烂果的效率，防止出现遗漏；
22.三、自动化程度高，高作效率高，方便使用。
附图说明
23.图1为本发明一种农产品收集分拣处理系统的流程图。
24.图2为本发明一种农产品收集分拣处理系统去烂果机的结构示意图。
25.图3为本发明一种农产品收集分拣处理系统夹爪的主视图。
26.图4为本发明一种农产品收集分拣处理系统去烂果机的侧视图。
27.图5为本发明一种农产品收集分拣处理系统去烂果机的控制原理图。
28.图6为本发明一种农产品收集分拣处理系统分拣方法的流程图。
29.1、去烂果机；2、滑块；3、限位板；4、丝杆；5、第一电机；6、颜色识别传感器；7、第二电机；8、皮带；9、第一传送带；10、烂果箱；11、伸缩杆；12、侧板；13、夹爪；14、夹块；15、连杆；
16、进料板；17、控制箱；18、出料板；19、单片机。
具体实施方式
30.下面结合附图对本发明进一步说明。
31.需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图1中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
32.根据图1-6所示：本发明提供了一种农产品收集分拣处理系统包括：去烂果机1、清洗机、第二传送带、自动分拣机、存储箱，所述清洗机置于去烂果机1的出口端设置，第二传送带置于清洗机出口端，且第二传送带置于自动分拣机内，存储箱置于自动分拣机出口端，所述去烂果机1为两端开设敞口的壳体结构，去烂果机1一端敞口设置有进料板16，去烂果机1另一端敞口设置有出料板18，所述进料板16底部倾斜延伸至去烂果机1内，所述出料板18水平延伸至清洗机出口端，所述去烂果机1包括第一传送带9、烂果箱10、去烂果组件，第一传送带9绕置于两组对称设置的传送轮上，第二电机7置于去烂果机1内，第二电机7的输出轴通过皮带8与传送轮形成皮带8轮结构，且传送带一端置于出料板18底部，传送带另一端置于出料板18边缘，所述去烂果组件包括第一电机5、丝杆4、滑块2、伸缩杆11、夹爪13，所述丝杆4转动连接置于去烂果机1的两侧壁之间，丝杆4和第一传送带9垂直，第一电机5置于去烂果机1侧壁上，丝杆4由第一电机5驱动，多组所述丝杆4沿着去烂果机1侧壁等距设置，滑块2套置于丝杆4上，滑块2和丝杆4配合形成线性移动结构，滑块2底部对称设置两组侧板12，伸缩杆11置于滑块2底部，且伸缩杆11位于两组所述侧板12之间，伸缩杆11置于第一传送带9的正上方，伸缩杆11竖直向下设置，伸缩杆11底部铰接有连杆15，夹爪13的中间位置铰接置于连杆15端部，所述夹爪13一端铰接置侧板12底部，夹爪13另一端铰接设置夹块14，烂果箱10置于去烂果机1内，烂果箱10和第一传送带9长度一致，颜色识别传感器6置于去烂果机1的内壁上，控制箱17置于去烂果机1的侧壁上，所述控制箱17内设置有单片机19，颜色识别传感器6和单片机19形成电性连接；
33.本发明还提供了一种农产品收集分拣处理系统的分拣方法包括以下步骤：
34.步骤一：将苹果倒入入料板上，使苹果进入到第一传送带9上；
35.步骤二：去烂果，利用夹爪13将烂果夹到烂果箱10内，防止烂果和好果混合；
36.步骤三：清洗，从出料板18出来的苹果进入到清洗机内清洗，去除表面的杂质；
37.步骤四：分拣，清洗机清洗过的苹果通过第二传送带进入到自动分拣机内，自动分拣机按照尺寸对苹果进行分拣；
38.步骤五：分拣后的苹果分类存储到不同的储存箱内；
39.所述丝杆4上设置有限位板3，所述限位板3侧壁和第一传送带9的端部在同一平面内；
40.所述夹块14为圆锥结构，夹块14的顶部铰接置于夹爪13上，夹块14的底部竖直向下设置，且夹块14的底部设置有保护垫；
41.所述单片机19连接有三极管，单片机19和三极管的基极连通，三极管的发射极连接电源正极，第一电机5和三极管的集电极连接，第一电机5和伸缩杆11并联；
42.所述第一电机5和伸缩杆11并联有二极管；
43.所述出料板18倾斜面与水平面的夹角为60
°
；
44.所述清洗机置于去烂果机的出口端设置，第二传送带置于清洗机出口端，且第二传送带置于自动分拣机内，存储箱置于自动分拣机出口端，所述自动分拣机包括第二传送带和两个对称并且结构相同的分选组件，分选组件包括衔接仓、分选料道以及多个行进传送带，存储箱置于行进传送带的出口端；
45.进一步的，所述步骤二中颜色识别传感器6检测第一传送带9上的苹果是否存在黑灰色的腐烂去，当苹果腐烂，单片机19控制伸缩杆11收回，带动连杆15拉回夹爪13，夹爪13对腐烂的苹果夹紧，此时单片机19控制第一电机5转动，带动丝杆4转动，使苹果移动到烂果箱10上，伸缩杆11伸长，夹爪13松开烂果，通过第一电机5时滑块2移动到第一传送带9的正上方，当苹果完好时，夹爪13无反应；
46.进一步的，所述步骤四中衔接仓接收第二传送带的苹果，分选料道下方的行进传送带将不同尺寸的苹果进行分选，并将分选后的苹果输送到储存箱内。
47.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。