一种AMHS系统中的防撞控制装置及其方法与流程

技术特征：
1.一种amhs系统中的防撞控制装置，包括具有分叉口的轨道，所述的轨道包括主轨道(1)和与主轨道(1)汇流的分叉轨道(2)，主轨道(1)与分叉轨道(2)相交于汇流点，主轨道(1)与分叉轨道(2)供天车通行，其特征在于，所述主轨道(1)的外侧固定有光带一(3)，所述分叉轨道(2)的外侧固定有光带二(4)，所述的主轨道(1)位于汇流点的后侧固定有若干光电传感器一(5)，所述的分叉轨道(2)上固定有若干光电传感器二(6)，所述的天车上固定有能够识别光源的光电传感接收器(9)，所述的轨道上还固定有汇流控制器(10)，所述的光带一(3)、光带二(4)、光电传感器一(5)、光电传感器二(6)和光电传感接收器(9)均与汇流控制器(10)电连接。2.根据权利要求1所述的一种amhs系统中的防撞控制装置，其特征在于，相邻所述的光电传感器一(5)之间的间距小于天车的长度，相邻所述的光电传感器二(6)之间的间距小于天车的长度。3.根据权利要求2所述的一种amhs系统中的防撞控制装置，其特征在于，所述的主轨道(1)位于汇流点的前侧固定有若干光电传感器三(7)，所述的光电传感器三(7)与汇流控制器(10)电连接。4.根据权利要求3所述的一种amhs系统中的防撞控制装置，其特征在于，所述的主轨道(1)上位于汇流点与光电传感器三(7)之间固定有若干光电传感器四(8)，所述的光电传感器四(8)与汇流控制器(10)电连接。5.根据权利要求4所述的一种amhs系统中的防撞控制装置，其特征在于，相邻所述的光电传感器四(8)之间的间距小于天车的长度。6.根据权利要求1或2所述的一种amhs系统中的防撞控制装置，其特征在于，所述的主轨道(1)与分叉轨道(2)之间固定有遮光板(11)。7.根据权利要求1或2所述的一种amhs系统中的防撞控制装置，其特征在于，所述的汇流控制器(10)为plc控制器、单片机或计算机。8.一种amhs系统中的防撞控制方法，其特征在于，采用权利要求1-7中任一项的amhs系统中的防撞控制装置，包括以下步骤：s1、在主轨道位于汇流点的后方设置信号读取区域，在分叉轨道位于汇流点的后方设置信号读取区域；s2、当主轨道上的信号读取区域读取到该路段上的天车信号，其它路段无读取信号时，将读取到的信号信息发送给汇流控制器，由汇流控制器控制主轨道产生通过信号，其它路段产生禁止通行信号；s3、当主轨道上的信号读取区域读取到该路段上的天车信号，其它路段也读取到天车信号时，若主轨道的触发时间优先于其它路段的触发时间时，将读取到的信号信息发送给汇流控制器，由汇流控制器控制主轨道产生通过信号，其它路段产生禁止通行信号；s4、当主轨道上的天车通过汇流点处，由汇流控制器触发相应的轨道产生汇流通过信号时，其它路段禁止通行信号消失，其它路段天车允许通过，并且重新进入开关控制逻辑；s5、当分叉轨道上的信号读取区域读取到该路段上的天车信号，其它路段无读取信号时，将读取到的信号信息发送给汇流控制器，由汇流控制器控制分叉轨道产生通过信号，其它路段产生禁止通行信号；s6、当分叉轨道上的信号读取区域读取到该路段上的天车信号，其它路段也读取到天
车信号时，若分叉轨道的触发时间优先于其它路段的触发时间时，将读取到的信号信息发送给汇流控制器，由汇流控制器控制分叉轨道产生通过信号，其它路段产生禁止通行信号；s7、当分叉轨道上的天车通过汇流点处，由汇流控制器触发相应的轨道产生汇流通过信号时，其它路段禁止通行信号消失，其它路段天车允许通过，并且重新进入开关控制逻辑；s8、重复s2-s7的动作。9.根据权利要求8所述的一种amhs系统中的防撞控制方法，其特征在于，所述步骤s1中的信号读取区域设置在远离汇流点以及分叉轨道上的转弯处。10.根据权利要求9所述的一种amhs系统中的防撞控制方法，其特征在于，所述步骤s1中的信号读取区域距离汇流点之间的间距不小于天车的长度。

技术总结
本发明提供了一种AMHS系统中的防撞控制装置及其方法，属于半导体生产加工设备技术领域，包括具有分叉口的轨道，所述的轨道包括主轨道和与主轨道汇流的分叉轨道，主轨道与分叉轨道相交于汇流点，主轨道与分叉轨道供天车通行，所述主轨道的外侧固定有光带一，分叉轨道的外侧固定有光带二，所述的主轨道位于汇流点的后侧固定有若干光电传感器一，分叉轨道上固定有若干光电传感器二，所述的天车上固定有能够识别光源的光电传感接收器，所述的轨道上还固定有汇流控制器，所述的光带一、光带二、光电传感器一、光电传感器二和光电传感接收器均与汇流控制器电连接。本发明能够有效防止来自不同轨道上的天车在汇流处发生碰撞，从而使天车有序运行。有序运行。有序运行。


技术研发人员：余君山 温孟川 王伟忠 邱海洲
受保护的技术使用者：华芯（嘉兴）智能装备有限公司
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/8/12