收料暂存装置、下料NG暂存站及规整打包设备的制作方法

技术特征：
1.一种收料暂存装置，其特征在于：收料暂存装置(10)包括升降电机(1)、升降传动模组(2)、升降转接底板组(3)、暂存仓龙门架(4)和单层仓组件(5)；其中，升降电机(1)的输出端与所述升降传动模组(2)的输入端传动连接；所述升降传动模组(2)的升降输出端与所述升降转接底板组(3)的底部连接；所述升降转接底板组(3)的顶部安装至暂存仓龙门架(4)的下部；通过升降电机(1)驱动暂存仓龙门架(4)按单层仓组件(5)的高度间隔为单位升降。2.根据权利要求1所述的收料暂存装置，其特征在于：收料暂存装置(10)还包括升降高度感应器(6)，所述升降高度感应器(6)布置在升降传动模组(2)处，用以实时监测升降高度。3.根据权利要求1所述的收料暂存装置，其特征在于：收料暂存装置(10)还包括升降加强安装板组(7)，所述升降加强安装板组(7)设置在升降传动模组(2)背板处，用以支撑和加强整个暂存站。4.根据权利要求1所述的收料暂存装置，其特征在于：所述升降传动模组(2)的形式包括丝杆滑块机构或皮带驱动机构。5.根据权利要求1所述的收料暂存装置，其特征在于：所述暂存仓龙门架(4)包括两个相对设置的龙门边板(41)和跨设在两个龙门边板(41)顶部的龙门顶板(42)，两个龙门边板(41)的间距可调以适应不同规格的物料；多个所述单层仓组件(5)等间隔的上下布置在两个龙门边板(41)上，以此形成上下等间隔布置的多层暂存仓。6.根据权利要求1或5所述的收料暂存装置，其特征在于：每个所述单层仓组件(5)包括两组单仓支撑底板(51)、单仓垫板(52)和单仓物料限位板(53)；弹性或柔性的单仓垫板(52)设置在单仓支撑底板(51)上表面，所述单仓物料限位板(53)从单仓支撑底板(51)的外侧上部，相对布置的两组单仓支撑底板(51)、单仓垫板(52)和单仓物料限位板(53)构成一个单层仓。7.一种下料ng暂存站，其特征在于：下料ng暂存站(500)包括根据权利要求1-6任一项所述的收料暂存装置(10)、暂存支流线(20)和顶升分流模组(30)；所述顶升分流模组(30)垂直于主输送线布置在规整主流线的中部，所述暂存支流线(20)布置在顶升分流模组(30)的输送外端，所述收料暂存装置(10)跨设在暂存支流线(20)处；通过所述顶升分流模组(30)将规整主流线上规整好的多层物料整包顶升转运至所述暂存支流线(20)，并由所述收料暂存装置(10)将暂存支流线(20)上的多层物料进行堆栈式多层暂存。8.根据权利要求7所述的下料ng暂存站，其特征在于：所述下料ng暂存站(500)包括两组对称的布置在顶升分流模组(30)两出料端的收料暂存装置(10)和暂存支流线(20)。9.一种规整打包设备，其特征在于：规整打包设备(1000)包括设置在机台大板(700)上的规整装置(100)、机械手(200)、横移装置(300)、多层物料四边检测装置(400)、根据权利要求7或8所述的下料ng暂存站(500)和规整主流线(600)；所述机械手(200)采用与多层物料外形适配的卡爪式拾取转移装置，用以将分选机检测后料盒上的多层物料转移至规整装置(100)进行四面规整；所述横移装置(300)垂直的布置在规整主流线(600)的上料端，用于将规整装置(100)上规整后的多层物料转移至所述规整主流线(600)；所述四边检测装置(400)跨设在所述规整主流线(600)上，用于对流经的多层物料顶升
移动同时进行四边缺陷检测；多个所述下料ng暂存站(500)布置在规整主流线(600)的下游，顶升分流模组(30)布置在下料ng暂存站(500)中部对应的规整主流线(600)处，通过顶升分流模组(30)将经四边检测装置(400)检测后的多层物料整包分流至两侧的下料ng暂存站(500)中。

技术总结
本发明提供了一种收料暂存装置、下料NG暂存站及规整打包设备，属于半导体或光伏下料暂存领域，装置包括升降电机、升降传动模组、升降转接底板组、暂存仓龙门架和单层仓组件，通过升降电机驱动暂存仓龙门架按单层仓组件的高度间隔为单位升降；下料NG暂存站包括收料暂存装置、暂存支流线和顶升分流模组；由收料暂存装置将暂存支流线上的多层物料进行堆栈式多层暂存；规整打包设备包括设置在机台大板上的规整装置、机械手、横移装置、多层物料四边检测装置、根据前述的下料NG暂存站和规整主流线；本申请能够为多层物料、如多层硅片进行规整平齐以及NG料暂存，提高整机效率，便于在涉及片材产品的光伏或半导体硅片、PCB领域推广应用。PCB领域推广应用。PCB领域推广应用。


技术研发人员：熊勇 孙靖 苏傲 顾烨 曹葵康 薛峰
受保护的技术使用者：苏州天准科技股份有限公司
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/8/12