基于树莓派的AGV教学演示系统的制作方法

技术特征：
1.一种基于树莓派的agv教学演示系统，其特征在于，包含：树莓派，用于进行数据的中心处理；车辆底盘，所述车辆底盘与所述树莓派电性连接，用于进行演示agv车辆的自动行驶功能；背负托盘，所述背负托盘与所述树莓派电性连接，用于进行演示agv车辆装载和卸载货品功能；循迹模块，所述循迹模块与所述树莓派电性连接，用于进行演示agv车辆按照指定路径进行自动驾驶功能；避障模块，所述避障模块与所述树莓派电性连接，用于进行演示agv车辆自动防碰撞功能；控制主机，所述控制主机与所述树莓派通讯连接，用于进行演示获取agv车辆状态和发送调度指令功能；语音模块，所述语音模块与所述树莓派电性连接，用于进行演示播报agv车辆状态和当前接收调度指令功能；电源模块，所述电源模块与所述树莓派电性连接，用于提供电能。2.如权利要求1所述基于树莓派的agv教学演示系统，其特征在于，所述车辆底盘包含：电机驱动模块，所述电机驱动模块与所述树莓派的gpio接口连接；电机，所述电机与所述电机驱动模块相连；车轮，所述车轮与所述电机相连。3.如权利要求2所述基于树莓派的agv教学演示系统，其特征在于，所述车轮为橡胶轮。4.如权利要求1所述基于树莓派的agv教学演示系统，其特征在于，所述背负推盘包含：舵机驱动模块，所述舵机驱动模块与所述树莓派的gpio接口连接；舵机，所述舵机与所述舵机驱动模块相连；摆臂，所述摆臂与所述舵机相连；托盘，所述托盘与所述摆臂相连。5.如权利要求1所述基于树莓派的agv教学演示系统，其特征在于，所述循迹模块包含：五个红外传感器，所述五个红外传感器安装在所述车辆底盘上，且与所述树莓派的gpio接口连接。6.如权利要求1所述基于树莓派的agv教学演示系统，其特征在于，所述避障模块包含：超声波测距传感器，所述超声波测距传感器设置在所述车辆底盘上，且与所述树莓派的gpio接口连接。7.如权利要求1所述基于树莓派的agv教学演示系统，其特征在于，所述控制主机与所述树莓派通过无线wifi进行数据通信。8.如权利要求1所述基于树莓派的agv教学演示系统，其特征在于，所述树莓派的型号为zero w型。9.如权利要求1所述基于树莓派的agv教学演示系统，其特征在于，所述电源模块为无线充电供电电源模块，用于进行无线充电供电。

技术总结
本发明公开了一种基于树莓派的AGV教学演示系统，包括车辆底盘、背负托盘、循迹模块、避障模块、语音模块、树莓派、电源模块、控制主机。车辆底盘包括车轮、电机、电机驱动模块；背负托盘包括托盘、摆臂、舵机、舵机驱动模块；循迹模块包括5个红外传感器，安装在车辆底盘背面；避障模块包括超声波测距传感器，安装在车辆底盘前方；控制主机通过无线WIFI与树莓派连接；电源模块是无线充电供电电源模块，给各模块供电；采用树莓派作为主控制器，控制各模块之间的信息交互，模拟实现工业生产中AGV运输、载物等功能，具有成本低廉、扩展性强的优点，便于开发学习。发学习。发学习。


技术研发人员：陈豪
受保护的技术使用者：闽都创新实验室
技术研发日：2022.05.27
技术公布日：2022/8/12