一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

数控装置及数控方法与流程

2022-08-13 14:23:26 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种数控装置,其特征在于,具有:存储部,其对表示加工部所能够使用的刀具的能够使用刀具信息、和表示所述能够使用的刀具的前端的形状的前端形状信息进行存储;二维码生成部,其将输入的信息二维地编码化而生成二维码;加工条件决定部,其与构成所述二维码的单元的总数即单元数和包含形成所述二维码的加工对象的区域的尺寸的加工区域信息相应地,对与所述二维码的所述单元相对应的孔的直径及相邻的所述孔的间隔进行计算,基于所述能够使用刀具信息及所述前端形状信息而选定能够对所述直径的所述孔进行加工的刀具,决定使用基于所述孔的所述直径及所述间隔、选定出的所述刀具和所述二维码的形状而选定出的所述刀具在所述加工对象形成所述二维码时的路径即加工路径;以及加工控制部,其以基于所述加工路径在所述加工对象进行所述二维码的形状的加工的方式,对所述加工部进行控制。2.根据权利要求1所述的数控装置,其特征在于,所述加工条件决定部,在所述刀具的选定时,参照所述前端形状信息,对从所述刀具的刀刃主体部朝向前端而所述刀具的直径变小的刀具、且从所述前端算起的距离为第1距离的第1位置处的所述刀具的直径与所述孔的直径一致的刀具进行选定,在所述加工路径的决定时,决定在选定出的所述刀具的所述第1位置处进行开孔加工的所述加工路径。3.根据权利要求1所述的数控装置,其特征在于,所述加工条件决定部在所述加工路径的决定时,在成为所述加工的对象的单元的位置处作为所述加工的一部分而进行开孔加工时,以将通过所述开孔加工而开设的孔扩大的方式决定所述加工路径。4.根据权利要求1或2所述的数控装置,其特征在于,所述加工条件决定部在与作为所述加工的一部分而进行开孔加工的第1单元相邻的第2单元也是所述开孔加工的对象的情况下,在对所述第1单元进行所述开孔加工后,以朝向所述第2单元进行切削加工的方式决定所述加工路径。5.根据权利要求1至4中任一项所述的数控装置,其特征在于,所述加工条件决定部在所述孔的直径及所述间隔的计算时,以所述孔的直径及所述间隔的比率收敛于预定的范围的方式,对所述孔的直径及所述间隔进行计算。6.根据权利要求1至5中任一项所述的数控装置,其特征在于,所述二维码生成部基于包含所述二维码中的纠错等级及所述单元数在内的变换条件而生成所述二维码,所述加工条件决定部在无法选定能够对计算出的所述直径的所述孔进行加工的刀具的情况下,变更所述变换条件。7.根据权利要求6所述的数控装置,其特征在于,所述加工条件决定部在与所述孔的所述直径相比所述刀具的直径大的情况下,降低所述纠错等级的基准。8.根据权利要求6所述的数控装置,其特征在于,
所述加工条件决定部在与所述孔的所述直径相比所述刀具的直径小的情况下,使所述单元的数量增加。9.根据权利要求1至8中任一项所述的数控装置,其特征在于,所述加工控制部以更换为通过所述加工条件决定部选定出的所述刀具的方式对所述加工部进行控制。10.根据权利要求1至9中任一项所述的数控装置,其特征在于,还具有:状态观测部,其对所述孔的直径、所述间隔、所述加工路径及选定出的所述刀具的前端形状进行观测而作为状态变量;数据取得部,其取得表示与在所述加工对象加工出的所述二维码有关的可否识别的数据即教师数据;以及学习部,其按照基于包含所述孔的直径、所述间隔、所述加工路径及选定出的所述刀具的前端形状在内的状态变量和所述教师数据的组合而创建的数据集,对与所述二维码有关的可否识别进行学习,所述加工条件决定部基于通过所述学习部得到的学习结果,决定所述孔的直径、所述间隔及所述加工路径之中的至少1个。11.一种数控方法,其特征在于,包含下述工序:将输入的信息二维地编码化而生成二维码;与构成所述二维码的单元的数量即单元数、和包含形成所述二维码的加工对象的区域的尺寸的加工区域信息相应地,对与所述二维码的所述单元相对应的孔的直径及相邻的所述孔的间隔进行计算;基于表示加工部所能够使用的刀具的能够使用刀具信息和表示所述能够使用的刀具的前端的形状的前端形状信息,选定能够对所述直径的所述孔进行加工的刀具;决定使用基于所述孔的所述直径及所述间隔、选定出的所述刀具和所述二维码的形状而选定出的所述刀具在所述加工对象形成所述二维码时的路径即加工路径;以及以基于所述加工路径在所述加工对象进行所述二维码的形状的加工的方式对所述加工部进行控制。

技术总结
数控装置具有存储部、二维码生成部、加工条件决定部和加工控制部。存储部对能够使用刀具信息和表示刀具的前端的形状的前端形状信息进行存储。二维码生成部将输入的信息二维地编码化而生成二维码。加工条件决定部与二维码的单元数和包含形成二维码的加工对象的区域的尺寸的加工区域信息相应地,对与二维码的单元相对应的孔的直径及相邻的孔的间隔进行计算,基于能够使用刀具信息及前端形状信息而选定能够对直径的孔进行加工的刀具。另外,加工条件决定部决定使用基于孔的直径及间隔、选定出的刀具和二维码的形状而选定出的刀具而在加工对象形成二维码时的路径即加工路径。加工控制部以基于加工路径在加工对象进行二维码的形状的加工的方式对加工部进行控制。的形状的加工的方式对加工部进行控制。的形状的加工的方式对加工部进行控制。


技术研发人员:藤下太一
受保护的技术使用者:三菱电机株式会社
技术研发日:2020.01.15
技术公布日:2022/8/12
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献