互动灯箱系统、用户互动方法、控制主机及存储介质与流程

1.本技术涉及灯光设备领域，具体而言，涉及一种互动灯箱系统、用户互动方法、控制主机及存储介质。


背景技术：

2.目前，市场上的灯箱，根据展示效果，分为静态灯箱与动态灯箱，动态灯箱中根据展示的方式，分为自动循环展示与互动展示方式；在现有的互动灯箱技术中，往往采用红外感应、距离传感器的方式，进行人体的感应与互动。
3.在以上的灯箱展示方式中，灯箱互动方式比较单一，功能性弱，不支持在地面上进行互动，也不可以根据环境进行互动区域的设置，譬如地面互动坐标网的设置、区域定义、互动范围大小的设置、功能设置等，不能适应于不同场地环境的下应用。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种互动灯箱系统、用户互动方法、控制主机及存储介质，用以至少基于用户当前站立所在的互动区域，产生相应的光电特效。
5.为此，本技术第一方面公开一种互动灯箱系统，所述系统包括：扫描装置、控制主机、灯箱光电控制模块、光电特效模块；
6.所述扫描装置与所述控制主机电性连接，所述扫描装置用于对位于目标区域内的至少三个障碍物进行扫描并得到至少三个第一雷达数据，所述控制主机用于基于至少三个所述第一雷达数据计算得到所述目标区域的地面坐标系；
7.所述控制主机还用于基于所述目标区域的地面坐标系将所述目标区域划分为至少两个互动区域，所述扫描装置还用于对位于所述目标区域的用户进行扫描并得到第二雷达数据；
8.所述控制主机还用于基于所述第二雷达数据识别所述用户在所述目标区域内的互动区域并得到互动区域标识，以及基于所述互动区域标识生成控制信号；
9.所述控制主机还与所述光电特效模块电性连接，用于向所述互动区域标识对应的所述光电特效模块输出所述控制信号，使所述光电特效模块产生光电特效。
10.在本技术第一方面中，通过扫描装置和控制主机能够形成目标区域的坐标系，进而能够基于该坐标系将目标区域划分为若干个互动区域，从而当检测到用户站立在互动区域时，根据该互动区域的互动区域标识能够产生与该互动区域对应的光电特效。
11.在本技术第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述系统还包括灯箱光电控制模块；
12.所述灯箱光电控制模块与所述控制主机电性连接，并与多个所述光电特效模块连接，用于接收所述控制信号并基于所述控制信号控制多个所述光电特效模块或一个所述光电特效模块产生光电特效。
13.在本可选的实施方式中，通过灯箱光电控制模块能够控制多个光电特效模块中与
用户所在互动区域对应的光电特效模块产生光电特效。
14.在本技术第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述扫描装置为激光雷达。
15.在本技术第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述系统还包括配置终端，所述配置终端与所述控制主机电性连接，用于向所述控制主机发送互动区域的配置参数。
16.在本可选的实施方式中，通过配置终端能够设置互动区域的大小、互动区域对应的光电效果等。
17.本技术第二方面公开一种用户互动方法，所述方法应用于本技术第一方面的互动灯箱系统，其中，所述方法包括：
18.基于至少三个第一雷达数据计算得到所述目标区域的地面坐标系，至少三个第一雷达数据为所述扫描装置基于对位于目标区域内的至少三个障碍物进行扫描而得到；
19.基于所述目标区域的地面坐标系将所述目标区域划分为至少两个互动区域；所述扫描装置还用于对位于所述目标区域的用户进行扫描并得到第二雷达数据；
20.基于第二雷达数据识别所述用户在所述目标区域内的互动区域并得到互动区域标识和基于所述互动区域标识生成控制信号，所述第二雷达数据为所述扫描装置对位于所述目标区域的用户进行扫描而得到；
21.基于所述控制信号控制所述互动区域标识对应的光电特效模块产生光电特效。
22.在本技术第二方面中，通过扫描装置和控制主机能够形成目标区域的坐标系，进而能够基于该坐标系将目标区域划分为若干个互动区域，从而当检测到用户站立在互动区域时，根据该互动区域的互动区域标识能够产生与该互动区域对应的光电特效。
23.在本技术第二方面中，作为一种可选的实施方式，所述基于所述控制信号控制光电特效模块产生光电特效，包括：
24.向灯箱光电控制模块发送所述控制信号，以使得所述灯箱光电控制模块基于所述控制信号控制多个所述光电特效模块或一个所述光电特效模块产生光电特效。
25.在本可选的实施方式中，通过向灯箱光电控制模块发送所述控制信号，能够使得所述灯箱光电控制模块基于所述控制信号控制多个所述光电特效模块中一个所述光电特效模块产生光电特效。
26.在本技术第二方面中，作为一种可选的实施方式，所述基于至少三个第一雷达数据计算得到所述目标区域的地面坐标系，包括：
27.基于至少三个所述第一雷达数据中一个所述第一雷达数据确定坐标原点；
28.基于所述的坐标原点确定坐标轴并基于所述坐标轴确定坐标体系；
29.基于所述坐标系和至少三个所述第一雷达数据中的其他所述第一雷达数据，确定至少三个所述障碍物中的其他所述障碍物的坐标点；
30.基于所有所述障碍物的坐标点计算得到所述目标区域的地面坐标系。
31.在本可选的实施方式中，通过至少三个所述第一雷达数据中一个所述第一雷达数据，能够确定坐标原点，进而能够基于所述的坐标原点确定坐标轴并基于所述坐标轴确定坐标体系，进而能够基于所述坐标系和至少三个所述第一雷达数据中的其他所述第一雷达数据，确定至少三个所述障碍物中的其他所述障碍物的坐标点，进而能够基于所有所述障碍物的坐标点计算得到所述目标区域的地面坐标系。
32.在本技术第二方面中，作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
33.基于所述目标区域的地面坐标系将所述目标区域划分为至少两个互动区域，包括：
34.基于所述目标区域的地面坐标系读取所述互动区域的配置参数；
35.基于所述互动区域的配置参数所述目标区域划分为至少两个所述互动区域。
36.在本可选的实施方式中，通过读取所述互动区域的配置参数，进而能够基于所述互动区域的配置参数所述目标区域划分为至少两个所述互动区域，其中，互动区域的配置参数能够设置互动区域的大小、互动区域对应的光电效果等。
37.本技术第三方面公开一种控制主机，其包括:
38.处理器；以及
39.存储器，配置用于存储机器可读指令，所述指令在由所述处理器执行时，执行如本技术第一方面的用户互动方法。
40.在本技术第三方面中，控制主机通过扫描装置和控制主机能够形成目标区域的坐标系，进而能够基于该坐标系将目标区域划分为若干个互动区域，从而当检测到用户站立在互动区域时，根据该互动区域的互动区域标识能够产生与该互动区域对应的光电特效。
41.本技术第四方面公开一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行本技术第一方面的用户互动方法。
42.在本技术第四方面中，存储介质通过扫描装置和控制主机能够形成目标区域的坐标系，进而能够基于该坐标系将目标区域划分为若干个互动区域，从而当检测到用户站立在互动区域时，根据该互动区域的互动区域标识能够产生与该互动区域对应的光电特效。
附图说明
43.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
44.图1是本技术实施例公开的一种互动灯箱系统的结构示意图；
45.图2是本技术实施例公开的用户互动方法的流程示意图；
46.图3是本技术实施例公开的一种地面坐标系的示意图；
47.图4是本技术实施例公开的一种目标区域划分示意图；
48.图5是本技术实施例公开的一种控制主机的结构示意图。
具体实施方式
49.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
50.实施例一
51.请参阅图1，图1是本技术实施例公开的一种互动灯箱系统的结构示意图。如图1所示，本技术实施例的系统包括：扫描装置、控制主机、灯箱光电控制模块、光电特效模块；
52.扫描装置与控制主机电性连接，扫描装置用于对位于目标区域内的至少三个障碍物进行扫描并得到至少三个第一雷达数据，控制主机用于基于至少三个第一雷达数据计算得到目标区域的地面坐标系；
53.控制主机还用于基于目标区域的地面坐标系将目标区域划分为至少两个互动区域，扫描装置还用于对位于目标区域的用户进行扫描并得到第二雷达数据；
54.控制主机还用于基于第二雷达数据识别用户在目标区域内的互动区域并得到互动区域标识，以及基于互动区域标识生成控制信号；
55.控制主机还与光电特效模块电性连接，用于向互动区域标识对应的光电特效模块输出控制信号，使光电特效模块产生光电特效。
56.在本技术实施例中，通过扫描装置和控制主机能够形成目标区域的坐标系，进而能够基于该坐标系将目标区域划分为若干个互动区域，从而当检测到用户站立在互动区域时，根据该互动区域的互动区域标识能够产生与该互动区域对应的光电特效。本技术实施例的系统可以应用在展览展示行业、广告行业，企业宣传等方面，譬如地面不同互动区域，可以配上产品图案、宣传语，当人踩踏上去后，触发改产品图案、宣传语的灯箱光电特效。
57.在本技术实施例中，控制主机可以是微处理器。
58.在本技术实施例中，作为一种可选的实施方式，如图1所示，本技术实施例的系统还包括灯箱光电控制模块；
59.灯箱光电控制模块与控制主机电性连接，并与多个光电特效模块连接，用于接收控制信号并基于控制信号控制多个光电特效模块或一个光电特效模块产生光电特效。
60.在本可选的实施方式中，通过灯箱光电控制模块能够控制多个光电特效模块中与用户所在互动区域对应的光电特效模块产生光电特效。
61.在本技术实施例中，作为一种可选的实施方式，扫描装置为激光雷达。
62.在本技术实施例中，作为一种可选的实施方式，系统还包括配置终端，配置终端与控制主机电性连接，用于向控制主机发送互动区域的配置参数。
63.在本可选的实施方式中，通过配置终端能够设置互动区域的大小、互动区域对应的光电效果等。
64.实施例二
65.请参阅图2，图2是本技术实施例公开的用户互动方法的流程示意图。其中，该用户互动方法应用于本技术实施例的互动灯箱系统，具体地，该用户互动方法应用于互动灯箱系统的控制主机中。如图2所示，本技术实施例的方法包括以下步骤：
66.101、基于至少三个第一雷达数据计算得到目标区域的地面坐标系，至少三个第一雷达数据为扫描装基于对位于目标区域内的至少三个障碍物进行扫描而得到；
67.102、基于目标区域的地面坐标系将目标区域划分为至少两个互动区域；扫描装置还用于对位于目标区域的用户进行扫描并得到第二雷达数据；
68.103、基于第二雷达数据识别用户在目标区域内的互动区域并得到互动区域标识和基于互动区域标识生成控制信号，第二雷达数据为扫描装置对位于目标区域的用户进行扫描而得到；
69.104、基于控制信号控制互动区域标识对应的光电特效模块产生光电特效。
70.本技术实施例通过扫描装置和控制主机能够形成目标区域的坐标系，进而能够基于该坐标系将目标区域划分为若干个互动区域，从而当检测到用户站立在互动区域时，根据该互动区域的互动区域标识能够产生与该互动区域对应的光电特效。
71.在本技术实施例中，作为一种可选的实施方式，基于控制信号控制光电特效模块
产生光电特效，包括：
72.向灯箱光电控制模块发送控制信号，以使得灯箱光电控制模块基于控制信号控制多个光电特效模块或一个光电特效模块产生光电特效。
73.在本可选的实施方式中，通过向灯箱光电控制模块发送控制信号，能够使得灯箱光电控制模块基于控制信号控制多个光电特效模块或一个光电特效模块产生光电特效。
74.在本技术第二方面中，作为一种可选的实施方式，基于至少三个第一雷达数据计算得到目标区域的地面坐标系，包括：
75.基于至少三个第一雷达数据中一个第一雷达数据确定坐标原点；
76.基于的坐标原点确定坐标轴并基于坐标轴确定坐标体系；
77.基于坐标系和至少三个第一雷达数据中的其他第一雷达数据，确定至少三个障碍物中的其他障碍物的坐标点；
78.基于所有障碍物的坐标点计算得到目标区域的地面坐标系。
79.在本可选的实施方式中，通过至少三个第一雷达数据中一个第一雷达数据，能够确定坐标原点，进而能够基于的坐标原点确定坐标轴并基于坐标轴确定坐标体系，进而能够基于坐标系和至少三个第一雷达数据中的其他第一雷达数据，确定至少三个障碍物中的其他障碍物的坐标点，进而能够基于所有障碍物的坐标点计算得到目标区域的地面坐标系。
80.在本技术实施例中，作为一个示例，请参阅3、图4，图3是本技术实施例公开的一种地面坐标系的示意图，图4是本技术实施例公开的一种目标区域划分示意图。
81.如图3所示，本技术实施例的激光雷达能够对障碍物a1、障碍物a2、障碍物a3、障碍物a4进行扫描，并将障碍物a1作为原点，引出y轴和x轴，从而最终得到地面坐标系，其中，本技术实施例还能够基于预设坐标系比例，将得到的地面坐标系按比例转换，例如，将地面坐标系按照1000:1的比例进行转换。
82.进一步地，如图4所示，通过对目标区域进行划分，可得到互动区域1、互动区域2、互动区域3、互动区域4。
83.在本技术实施例中，作为一种可选的实施方式，本技术实施例的方法还包括以下步骤：
84.基于目标区域的地面坐标系将目标区域划分为至少两个互动区域，包括：
85.基于目标区域的地面坐标系读取互动区域的配置参数；
86.基于互动区域的配置参数目标区域划分为至少两个互动区域。
87.在本可选的实施方式中，通过读取互动区域的配置参数，进而能够基于互动区域的配置参数目标区域划分为至少两个互动区域，其中，互动区域的配置参数能够设置互动区域的大小、互动区域对应的光电效果等。
88.实施例三
89.请参阅图5，图5是本技术实施例公开的一种控制主机的结构示意图，如图5所示，其包括:
90.处理器201；以及
91.存储器202，配置用于存储机器可读指令，指令在由处理器201执行时，执行如本技术实施例一的用户互动方法。
92.在本技术实施例中，控制主机通过扫描装置和控制主机能够形成目标区域的坐标系，进而能够基于该坐标系将目标区域划分为若干个互动区域，从而当检测到用户站立在互动区域时，根据该互动区域的互动区域标识能够产生与该互动区域对应的光电特效。
93.实施例四
94.本技术实施例公开一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行本技术实施例一的用户互动方法。
95.在本技术实施例中，存储介质通过扫描装置和控制主机能够形成目标区域的坐标系，进而能够基于该坐标系将目标区域划分为若干个互动区域，从而当检测到用户站立在互动区域时，根据该互动区域的互动区域标识能够产生与该互动区域对应的光电特效。
96.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
97.另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
98.再者，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
99.需要说明的是，功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
100.在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
101.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。