互动灯箱系统、用户互动方法、控制主机及存储介质与流程

技术特征：
1.一种互动灯箱系统，其特征在于，所述系统包括：扫描装置、控制主机、灯箱光电控制模块、光电特效模块；所述扫描装置与所述控制主机电性连接，所述扫描装置用于对位于目标区域内的至少三个障碍物进行扫描并得到至少三个第一雷达数据，所述控制主机用于基于至少三个所述第一雷达数据计算得到所述目标区域的地面坐标系；所述控制主机还用于基于所述目标区域的地面坐标系将所述目标区域划分为至少两个互动区域，所述扫描装置还用于对位于所述目标区域的用户进行扫描并得到第二雷达数据；所述控制主机还用于基于所述第二雷达数据识别所述用户在所述目标区域内的互动区域并得到互动区域标识，以及基于所述互动区域标识生成控制信号；所述控制主机还与所述光电特效模块电性连接，用于向所述互动区域标识对应的所述光电特效模块输出所述控制信号，使所述光电特效模块产生光电特效。2.如权利要求1所述的互动灯箱系统，所述系统还包括灯箱光电控制模块；所述灯箱光电控制模块与所述控制主机电性连接，并与多个所述光电特效模块连接，用于接收所述控制信号并基于所述控制信号控制多个所述光电特效模块或一个所述光电特效模块产生光电特效。3.如权利要求1所述的互动灯箱系统，所述扫描装置为激光雷达。4.如权利要求1所述的互动灯箱系统，其特征在于，所述系统还包括配置终端，所述配置终端与所述控制主机电性连接，用于向所述控制主机发送互动区域的配置参数。5.一种用户互动方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-4任一项所述的互动灯箱系统，其中，所述方法包括：基于至少三个第一雷达数据计算得到所述目标区域的地面坐标系，至少三个第一雷达数据为所述扫描装置基于对位于目标区域内的至少三个障碍物进行扫描而得到；基于所述目标区域的地面坐标系将所述目标区域划分为至少两个互动区域；所述扫描装置还用于对位于所述目标区域的用户进行扫描并得到第二雷达数据；基于第二雷达数据识别所述用户在所述目标区域内的互动区域并得到互动区域标识和基于所述互动区域标识生成控制信号，所述第二雷达数据为所述扫描装置对位于所述目标区域的用户进行扫描而得到；基于所述控制信号控制所述互动区域标识对应的光电特效模块产生光电特效。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制信号控制光电特效模块产生光电特效，包括：向灯箱光电控制模块发送所述控制信号，以使得所述灯箱光电控制模块基于所述控制信号控制多个所述光电特效模块或一个所述光电特效模块产生光电特效。7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于至少三个第一雷达数据计算得到所述目标区域的地面坐标系，包括：基于至少三个所述第一雷达数据中一个所述第一雷达数据确定坐标原点；基于所述的坐标原点确定坐标轴并基于所述坐标轴确定坐标体系；基于所述坐标系和至少三个所述第一雷达数据中的其他所述第一雷达数据，确定至少三个所述障碍物中的其他所述障碍物的坐标点；
基于所有所述障碍物的坐标点计算得到所述目标区域的地面坐标系。8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述目标区域的地面坐标系将所述目标区域划分为至少两个互动区域，包括：基于所述目标区域的地面坐标系读取所述互动区域的配置参数；基于所述互动区域的配置参数所述目标区域划分为至少两个所述互动区域。9.一种控制主机，其特征在于，包括:处理器；以及存储器，配置用于存储机器可读指令，所述指令在由所述处理器执行时，执行如权利要求5-8任一项所述的用户互动方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如权利要求5-8任一项所述的用户互动方法。

技术总结
本申请提供一种互动灯箱系统、用户互动方法、控制主机及存储介质，其中，互动灯箱系统包括控制主机、扫描设备、光电特效模块等模块。本申请通过扫描装置和控制主机能够形成目标区域的坐标系，能够基于该坐标系将目标区域划分为若干个互动区域，从而当检测到用户站立在互动区域时，根据该互动区域的互动区域标识能够产生与该互动区域对应的光电特效。产生与该互动区域对应的光电特效。产生与该互动区域对应的光电特效。


技术研发人员：程大鹏 刘捷 翁文喜 黎柏松
受保护的技术使用者：广州市三川田文化科技股份有限公司
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2022/8/12