一种养殖盒专用夹持翻转夹具的制作方法

1.本实用新型涉及黑水虻自动化养殖设备技术领域，尤其涉及一种养殖盒专用夹持翻转机构。


背景技术：

2.黑水虻是腐生性的水虻科昆虫，能够取食禽畜粪便和生活垃圾，进行资源化利用。目前已广泛应用于养殖业粪便处理、餐厨垃圾处理等方面。其生活习性与苍蝇类似，但是没有进入人类居室的习惯。
3.黑水虻自动化养殖时需要使用到养殖盒。养殖盒内部是供黑水虻活动和物料进出的区域。实际使用时，需要定期翻动养殖盒。目前黑水虻养殖盒通常是人工吊运并配合翻转架单独翻转，不仅费时费力，而且效率很低。如能实现养殖盒的自动翻转，会极大改善现场劳动强度和工作效率。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提出了一种使用方便、可对养殖盒进行精准夹持的专用翻转夹具。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种养殖盒专用夹持翻转夹具，包括中空的基座1、两夹臂2、夹臂驱动机构3和旋转机构4；
6.基座1长度延伸方向的两端相对有两夹臂2；夹臂2的一端与基座1滑动或者滚动连接，夹臂2的另一端朝着远离基座1的方向延伸，夹臂2伸出的一端上设置有夹持部100；夹持部100与夹臂2铰连接；夹持部100抵持在养殖盒5的表面上；
7.夹臂驱动机构3设置在基座1上，夹臂驱动机构3具有活动端，该活动端与夹臂2铰连接；夹臂驱动机构3驱动两夹臂2沿着基座1的长度延伸方向相互靠近或者远离；
8.旋转机构4设置在夹臂2远离基座1的一端，旋转机构4具有输出端，旋转机构4的输出端同夹持部100与夹臂2的铰接部位固定连接，旋转机构4驱动夹持部100相对于夹臂2旋转。
9.在以上技术方案的基础上，优选的，所述基座1用于与桁吊连接；基座1包括两横梁11，两横梁11平行且间隔设置；两横梁11上对应设置有水平贯通的窗口12，窗口12的径向延伸方向与基座1长度延伸方向相同；夹臂2的一端分别嵌设在两横梁11相邻的窗口12处，夹臂2与窗口12内表面滑动或者滚动连接；夹臂驱动机构3设置在两横梁11之间，夹臂驱动机构3的活动端与夹臂2的端部铰连接。
10.优选的，所述夹臂2靠近基座1的一端上还对称设置有两翼板21，翼板21的一端与夹臂2的侧表面固定连接，翼板21的另一端远离夹臂2并向外伸出，两翼板21上贯穿的设置有若干转轴22，转轴22分别穿置在两横梁11贯通的窗口2内；转轴22与窗口12内表面或者翼板21转动连接。
11.进一步优选的，所述转轴22上还设置有滚轮23；滚轮23设置在转轴22伸入窗口12
的两端部，滚轮23与转轴22铰连接，滚轮23与窗口12的内表面转动连接。
12.进一步优选的，翼板21伸出夹臂2的方向与夹臂2的长度延伸方向垂直。
13.在以上技术方案的基础上，优选的，所述夹持部100包括本体101、若干托板102和若干支撑块103；本体101沿着基座1的水平宽度延伸方向设置，本体101与养殖盒5的侧表面相抵持；各托板102间隔的设置在本体101靠近地面的端面上，托板102还超出该端面向着养殖盒5的端面方向延伸；各支撑块103间隔的设置在本体101远离地面的端面上，各支撑块103还向着养殖盒5内部延伸，并与养殖盒5的侧表面相抵持；旋转机构4的输出端与本体101固定连接。
14.优选的，所述养殖盒5包括两第一管体51、两第二管体52和若干连接件53；两第一管体51相对于基座1的长度延伸方向间隔设置；第一管体51或者第二管体52沿着基座1的水平宽度方向延伸；第一管体51与第二管体52在竖直方向间隔设置；第一管体51与第二管体52之间设置有若干连接件53，连接件53的一端与第一管体51固定连接，连接件53的另一端与第二管体52固定连接，各连接件53沿着第一管体51或者第二管体52的长度延伸方向间隔设置；所述夹持部100的本体101与第一管体51的侧表面相抵持，夹持部100的各托板102与第一管体51靠近地面的端面相抵持；支撑块103伸入第一管体51与第二管体52之间，且支撑块103与第二管体52靠近地面的端面相抵持，支撑块103的表面还与一连接件53竖直延伸方向的侧表面相抵持。
15.进一步优选的，所述支撑块103与连接件53均为成对设置，相邻两支撑块103在本体101上的间距大于相邻两连接件53的间距；两支撑块103分别抵持在两连接件53间距最大的侧表面上。
16.在以上技术方案的基础上，优选的，所述夹臂驱动机构3为电动推杆机构、液压缸机构、气缸机构或者直线丝杠机构。
17.本实用新型提供的一种养殖盒专用夹持翻转夹具，相对于现有技术，具有以下有益效果：
18.(1)夹臂的对称结构有利于抵持养殖盒侧部的不同表面或者养殖盒同一表面的不同位置，配合旋转机构可便捷的实现任意角度旋转功能；基座进一步与桁吊配合，当桁吊运行到固定养殖盒堆垛位时，电动推杆伸缩夹钳夹紧养殖盒，然后自动运行到翻转工位，由旋转机构带动养殖盒翻转倒料，然后桁吊带动基座运行至布料工位重新布料，即返回堆垛空位堆垛养殖盒；如此循环动作，实现自动的物料分布作业；
19.(2)基座与夹臂的配合形式有利于夹臂驱动机构带动两夹臂沿着基座平稳运动，提高夹持或者旋转养殖盒时的精度；
20.(3)夹持部与养殖盒的配合结构能够提高两者表面的接触面积，进一步提高旋转时的稳定性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型一种养殖盒专用夹持翻转夹具夹持养殖盒的立体图；
23.图2为图1的前视图；
24.图3为图1的俯视图；
25.图4为本实用新型一种养殖盒专用夹持翻转夹具的立体图；
26.图5为本实用新型一种养殖盒专用夹持翻转夹具的前视图；
27.图6为图5的a—a向剖面正视图；
28.图7为本实用新型一种养殖盒专用夹持翻转夹具处理的养殖盒的立体图；
29.图8为本实用新型一种养殖盒专用夹持翻转夹具处理的养殖盒的右视图。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
31.如图1—3所示，本实用新型提供了一种养殖盒专用夹持翻转夹具，包括中空的基座1、两夹臂2、夹臂驱动机构3和旋转机构4；养殖盒5是该夹具的工作对象。
32.基座1长度延伸方向的两端相对有两夹臂2；夹臂2的一端与基座1滑动或者滚动连接，夹臂2的另一端朝着远离基座1的方向延伸，夹臂2伸出的一端上设置有夹持部100；夹持部100与夹臂2铰连接；夹持部100抵持在养殖盒5的表面上；基座1作为安装基础，用于连接两夹臂2和夹臂驱动机构3。
33.夹臂驱动机构3设置在基座1上，夹臂驱动机构3具有活动端，该活动端与夹臂2铰连接；夹臂驱动机构3驱动两夹臂2沿着基座1的长度延伸方向相互靠近或者远离；夹臂驱动机构3驱动两个夹臂2沿着基座1移动，从而逼近或者远离养殖盒5，实现抓取或者放置功能。
34.旋转机构4设置在夹臂2远离基座1的一端，旋转机构4具有输出端，旋转机构4的输出端同夹持部100与夹臂2的铰接部位固定连接，旋转机构4驱动夹持部100相对于夹臂2旋转。旋转机构4在两夹臂2的夹持状态下，驱动夹持部100连通养殖盒5一起旋转任意角度。实现对养殖盒5内的黑水虻或者物料的重新分配，或者使集聚的物料落入下层的其他养殖盒5内。
35.如图1—4所示，基座1内部空间用于容纳两夹臂2的一侧活动端部和放置夹臂驱动机构3。基座1用于与其顶部的桁吊连接，桁吊图中未画出。具体的，基座1包括两横梁11，两横梁11平行且间隔设置；两横梁11上对应设置有水平贯通的窗口12，窗口12的径向延伸方向与基座1长度延伸方向相同；夹臂2的一端分别嵌设在两横梁11相邻的窗口12处，夹臂2与窗口12内表面滑动或者滚动连接；夹臂驱动机构3设置在两横梁11之间，夹臂驱动机构3的活动端与夹臂2的端部铰连接。图示的窗口12的轮廓为圆角矩形。夹臂2的端部分别朝向窗口12处延伸并嵌合在窗口内。夹臂驱动机构3推动该夹臂2的端部沿着窗口12的径向方向移动，实现对养殖盒5的抓取或者放置。当进一步使用桁吊时，桁吊运行到固定的养殖盒堆垛位时，电动推杆伸缩夹钳夹紧养殖盒，然后自动运行到翻转工位，由旋转机构带动养殖盒翻转倒料，然后桁吊带动基座运行至布料工位重新布料，即返回堆垛空位堆垛养殖盒；如此循环动作，实现自动的物料分布作业。
36.如图5—6所示，为了稳定夹臂2沿着窗口12移动的稳定性，在夹臂2靠近基座1的一端上还对称设置有两翼板21，翼板21的一端与夹臂2的侧表面固定连接，翼板21的另一端远离夹臂2并向外伸出，两翼板21上贯穿的设置有若干转轴22，转轴22分别穿置在两横梁11贯通的窗口12内；转轴22与窗口12的内表面或者翼板21转动连接。翼板21增大了夹臂2的受力面积。转轴能够进一步改善翼板21或者夹臂2端部与窗口12的摩擦力，使夹臂2移动的更加平滑。
37.作为本实用新型的一种优选方式，翼板21伸出夹臂2的方向与夹臂2的长度延伸方向垂直。平稳运行的一半21可以带动夹持部100平稳的以垂直于养殖盒5的侧面的方向移动。
38.同样的，作为一种优选方式，转轴22上还设置有滚轮23；滚轮23设置在转轴22伸入窗口12的两端部，滚轮23与转轴22铰连接，滚轮23与窗口12的内表面转动连接。滚轮可以进一步改善转轴22直接与窗口12表面接触的摩擦力。
39.本方案的在夹臂驱动机构3可以选用电动推杆机构、液压缸机构、气缸机构或者直线丝杠机构中的一种作为直线驱动机构。以电动推杆为例说明其工作过程：在两个间隔设置的两横梁11之间设置耳座，将电动推杆的一端铰接设置在该耳座上，电动推杆的活动端，即其可伸缩的推杆与两横梁11之间的夹臂2的端部铰连接。
40.如图4—5所示，夹持部100包括本体101、若干托板102和若干支撑块103；本体101沿着基座1的水平宽度延伸方向设置，本体101与养殖盒5的侧表面相抵持；各托板102间隔的设置在本体101靠近地面的端面上，托板102还超出该端面向着养殖盒5的端面方向延伸；各支撑块103间隔的设置在本体101远离地面的端面上，各支撑块103还向着养殖盒5内部延伸，并与养殖盒5的侧表面相抵持；旋转机构4的输出端与本体101固定连接。夹持部具有平滑的本体101表面，还具有突出的托板102表面和支撑块103表面，上述表面可以对中空的养殖盒5的相对侧两侧的不同的表面分别进行抵持，形成多个相交或者平行的接触面，使得被夹持状态或者旋转状态的养殖盒5处于稳定状态。
41.如图7—8所示，为了更好的与夹持部100相配合，养殖盒5的侧表面也具有相应支撑结构。养殖盒5包括两个第一管体51、两第二管体52和若干连接件53；两第一管体51相对于基座1的长度延伸方向间隔设置；第一管体51或者第二管体52沿着基座1的水平宽度方向延伸；第一管体51与第二管体52在竖直方向间隔设置；第一管体51与第二管体52之间设置有若干连接件53，连接件53的一端与第一管体51固定连接，连接件53的另一端与第二管体52固定连接，各连接件53沿着第一管体51或者第二管体52的长度延伸方向间隔设置；夹持部100的本体101与第一管体51的侧表面相抵持，夹持部100的各托板102与第一管体51靠近地面的端面相抵持；支撑块103伸入第一管体51与第二管体52之间，且支撑块103与第二管体52靠近地面的端面相抵持，支撑块103的表面还与一连接件(53)竖直延伸方向的侧表面相抵持。托板102与支撑块103之间的间距不超过连接件的高度，这样才能保证支撑块103能够伸入养殖盒5内部并与该处的连接件53和第二管体52相抵持。
42.为了防止养殖盒5在夹持部上滑动或者掉落，支撑块103与连接件53均为成对设置，且进一步限定相邻两支撑块103在本体101上的间距大于相邻两连接件53的间距；两支撑块103分别抵持在两连接件53间距最大的侧表面上。图示展示的支撑块103为一对，同样的连接件53也是一对，从图中可以看出，两支撑块103在本体101上的间距大于两连接件53
的间距。通过支撑块103之间的间距限定了养殖盒5的两个连接件53在夹持部100上的滑动范围，起到稳定姿态的作用。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。