一种包装机的制作方法

1.本发明属于包装机技术领域，尤其涉及一种包装机。


背景技术：

2.在商品越来越丰富的今天，人们的消费观念、方式和价值观等都发生了显著变化。日常生活中的很多的物料都需要装进袋子里进行包装，使物料装进袋子内进行存放。
3.现在大多数对物料进行包装还采用人工或机械结合人工的半人工的方式，自动化程度以及精确度低，影响工作效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种能够解决上述问题的包装机。
5.为实现上述目的，本发明实施例提供的一种包装机，用于将物料装填至袋子中以及将装填有所述物料的所述袋子封口，所述袋子具有袋口、朝下的第一面以及朝上的第二面，包括：
6.夹袋装置，配置为能够执行夹紧所述袋口以及将所述物料装填至所述袋子上的动作；
7.开袋装置，位于所述夹袋装置的上游，并配置为能够执行打开所述袋口以及将所述袋口套装在所述夹袋装置上的动作；
8.封袋装置，位于所述夹袋装置的下游，并配置为能够执行整理以及热封所述袋口的动作；以及
9.运载装置，位于所述夹袋装置以及所述封袋装置的下方，并配置为在装填所述物料时执行缓冲所述物料下落的动作，且在装填完成后执行运载所述袋子至所述封袋装置处的动作。
10.可选地，所述开袋装置包括：
11.第一吸附机构，所述袋子放置在所述第一吸附机构上，所述第一吸附机构吸附所述第一面；
12.定位机构，设于所述第一吸附机构上，用于限定所述袋子的位置；
13.第二吸附机构，位于所述第一吸附机构的上方，并配置为能够执行吸附以及抬起所述第二面的动作，使所述袋口张开；以及
14.机械手，位于所述第二吸附机构的下游，并配置为能够执行撑开所述袋口以及运载所述袋子套装在所述夹袋装置上的动作。
15.可选地，所述第一吸附机构包括放置板以及气源件，所述放置板上开设有气孔，所述气源件与所述气孔管道连接。
16.可选地，所述第二吸附机构包括：
17.第一吸盘，位于所述气孔的上方；以及
18.第二推动气缸，所述第二推动气缸驱动所述第一吸盘吸附并抬起所述第二面。
19.可选地，所述夹袋装置包括：
20.落料仓，所述落料仓的两侧设有安装架；
21.第一夹板，两所述第一夹板对称设置在所述落料仓的下方且与所述安装架转动连接，两所述第一夹板的相背面上设有凸条；
22.第二夹板，所述第二夹板位于所述第一夹板的相背面，两所述第二夹板的相对面上设有与所述凸条对应的凹口；以及
23.第一驱动系统，所述第一驱动系统驱动两所述第一夹板撑紧所述第一面和所述第二面，所述第一驱动系统驱动两所述第二夹板分别紧贴于所述第一面和所述第二面，所述凸条与所述凹口扣合，限位所述第一面和所述第二面。
24.可选地，所述运载装置包括：
25.第二导向结构，两所述第二导向结构间隔设置且两端分别对应所述封袋装置以及所述夹袋装置，所述第二导向结构上具有第二移动座；
26.夹持机构，所述夹持机构设于所述第二移动座上，两所述夹持机构相对设置，用于夹持装填有物料的袋子；
27.缓冲机构，所述缓冲机构设于所述夹持机构上，用于缓冲所述物料的下落；以及
28.第三驱动系统，所述第三驱动系统驱动所述第二移动座于所述第二导向结构上往返移动。
29.可选地，所述夹持机构包括第三夹板以及第六推动气缸，所述第六推动气缸横向设置在所述第二移动座上，所述第三夹板固定在所述第六推动气缸的气缸杆上。
30.可选地，所述缓冲机构包括第一支撑板、第二支撑板以及第八推动气缸，所述第三夹板上开设有开口，两所述开口上下间隔设置，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别通过转动杆转动设置在两所述开口上，且所述转动杆的一端贯穿所述第三夹板，两所述第八推动气缸分设在所述第三夹板的两侧，且所述第八推动气缸的两端分别与所述转动杆以及所述第三夹板转动连接。
31.可选地，所述封袋装置包括：
32.插角机构，配置为能够执行撑开所述袋口的动作；
33.折角机构，所述折角机构设于所述插角机构上，所述插角机构执行复位动作时，所述折角机构折叠所述袋口的两侧，形成折角；
34.夹口机构，所述夹口机构设于所述第三夹板上且位于所述折角机构的下方，所述夹口机构与所述折角机构同步动作，将所述袋口以及所述折角夹紧；以及
35.熔接机构，所述熔接机构位于所述插角机构以及所述夹口机构之间，并配置为能够执行热封所述袋口以及所述折角的动作。
36.可选地，还包括下料装置，所述下料装置包括传送带、平推机构、斜推机构以及下料板，所述传送带设于两所述第二导向结构之间，所述平推机构和所述下料板相对设置在所述传送带的两侧且位于所述熔接机构的下游，所述斜推机构设于所述平推机构上，所述传送带将所述袋子运载至与所述平推机构对应的位置，所述平推机构将推送所述袋子至所述下料板上，所述斜推机构将所述袋子推离所述下料板。
37.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过将袋子放置在开袋装置上，经由开袋装置将袋口打开，并由开袋装置将袋口套装在夹袋装置上，夹袋装置将袋口夹紧，此时，运
载装置将移动至夹袋装置的下方，夹袋装置上存有物料，物料经由夹袋装置流入至袋子上，运载装置将缓冲物料的下落，袋子装填满物料时，运载装置将运载袋子至封袋装置上，封袋装置将整理袋口，并将袋口热封，具有结构紧凑、自动化程度高、精确度高以及工作效率高的优点。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本发明的立体图之一。
40.图2为本发明的立体图之二。
41.图3为本发明开袋装置的立体图。
42.图4为如图3所示a区域的局部放大图。
43.图5为本发明第一吸附机构以及定位机构的主视图。
44.图6为本发明上料机构的立体图。
45.图7为本发明机械手的立体图。
46.图8为本发明夹袋装置的立体图。
47.图9为如图8所示b区域的局部放大图。
48.图10为本发明落料仓以及开合组件的结构示意图。
49.图11为本发明运载装置的立体图。
50.图12为如图11所示c区域的局部放大图。
51.图13为本发明封袋装置的侧视图。
52.图14为本发明插角机构以及折角机构的立体图。
53.图15为如图14所示d区域的局部放大图。
54.图16为本发明熔接机构的主视图。
55.图17为本发明运载装置以及下料装置的立体图。
56.图中：
57.开袋装置100、第一吸附机构110、放置板111、气源件112、气孔113、条形孔114、第二吸附机构120、第一吸盘121、第二推动气缸122、定位机构130、限位板131、螺纹柱132、推板133、第一推动气缸134、上料机构140、第二吸盘141、无杆气缸142、第一移动座1421、第一导向结构143、第三推动气缸144、料仓150、机械手160、转轴161、摆臂162、第四推动气缸163、第五推动气缸164。
58.夹袋装置200、落料仓210、安装架211、第一夹板220、凸条221、第一连接座222、第二夹板230、凹口231、第一驱动系统240、转轴241、第十五推动气缸242、第一连接杆243、第二连接杆244、第十六推动气缸245、第二连接座246、第三连接杆247、第四连接杆248、开合组件250、第一安装板251、第十七推动气缸252、挡板253、第一导轨2531、第一滑块2532。
59.运载装置300、第二导向结构310、第二移动座311、夹持机构320、第三夹板321、开口3211、第六推动气缸322、缓冲机构330、第一支撑板331、第二支撑板332、第八推动气缸
333、转动杆334、第三驱动系统340、电机341、转接件342、传动带343、主动轮344、从动轮345。
60.封袋装置400、插角机构410、插角件411、插角安装板4111、插角4112、第四驱动系统412、第一安装座4121、第二安装座4122、升降板4123、第十三推动气缸4124、第三导轨4125、第三滑块41251、齿条4126、传动齿轮4127、第十四推动气缸4128、调节螺栓413、第二导轨414、第二滑块4141、开口415、齿条连接座416、滚轮417、限位板418、限位口4181、定位块4182、折角机构420、折板421、第五驱动系统422、第二安装板4221、第十推动气缸4222、第十一推动气缸4223、第十二推动气缸4224、移动板4225、定位板4226、第四导轨4227、第四滑块4228、夹口机构430、第四夹板431、第七推动气缸432、熔接机构440、热封座441、支撑座442、第五驱动系统443、第十八推动气缸4431、第九推动气缸4432。
61.下料装置500、传送带510、平推机构520、平推安装座521、平推板522、第二十推动气缸523、斜板524、斜推机构530、斜推板531、第十九推动气缸532、下料板540。
具体实施方式
62.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。
63.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，若本发明实施例中有涉及方向性指示，例如上、下、左、右、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
64.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
65.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，若有“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
66.如图1～17所示，本发明实施例提供了一种包装机，用于将物料装填至袋子中以及将装填有所述物料的所述袋子封口，所述袋子具有袋口、朝下的第一面以及朝上的第二面，包括夹袋装置200、开袋装置100、封袋装置400以及运载装置300，所述夹袋装置200配置为能够执行夹紧所述袋口以及将所述物料装填至所述袋子上的动作；所述开袋装置100位于所述夹袋装置200的上游，并配置为能够执行打开所述袋口以及将所述袋口套装在所述夹袋装置200上的动作；所述封袋装置400位于所述夹袋装置200的下游，并配置为能够执行整理以及热封所述袋口的动作；所述运载装置300位于所述夹袋装置200以及所述封袋装置400的下方，并配置为在装填所述物料时执行缓冲所述物料的下落的动作，且在装填完成后
执行运载所述袋子至所述封袋装置400处的动作。
67.本实施例中，所述袋子平放状态时，朝下的为所述第一面，朝上的为所述第二面；所述开袋装置100、夹袋装置200、运载装置300以及封袋装置400均设置在同一机架上，使得整体结构更加紧凑，减少占用空间；具体过程如下：
68.所述袋子放置在所述开袋装置100上，经由所述开袋装置100将所述袋口打开，并由所述开袋装置100将所述袋口套装在所述夹袋装置200上，所述夹袋装置200将所述袋口夹紧，此时，所述运载装置300将移动至所述夹袋装置200的下方，所述夹袋装置200上存有所述物料，物料经由所述夹袋装置200流入至所述袋子上，所述运载装置300将缓冲所述物料的下落，所述袋子装填满所述物料时，所述运载装置300将运载所述袋子至所述封袋装置400上，所述封袋装置400将整理所述袋口，并将所述袋口热封；该包装机具有自动化程度高、精确度高以及工作效率高的优点。
69.本实施例中，所述开袋装置100包括第一吸附机构110、定位机构130以及第二吸附机构120，所述袋子放置在所述第一吸附机构110上，所述第一吸附机构110吸附所述第一面，所述定位机构130设于所述第一吸附机构110上，并配置为能够执行限定所述袋子的位置的动作，所述第二吸附机构120位于所述第一吸附机构110的上方，并配置为能够执行吸附以及抬起所述第二面的动作，使所述袋口张开，所述机械手160位于所述第二吸附机构120的下游，并配置为能够执行撑开所述袋口以及运载所述袋子套装在所述夹袋装置200上的动作。
70.可以理解的是，所述第一吸附机构110、所述第二吸附机构120以及所述机械手160均安装在机架上；所述袋子运载至所述第一吸附机构110上，需要说明的是，所述袋口与所述第一吸附机构110和所述第二吸附机构120处于同一侧，进一步，所述定位机构130调整所述袋子在对应的位置，所述第一吸附机构110进一步将所述第一面吸附固定，所述第二吸附机构120将所述袋子的第二面吸附并抬升，使得所述袋口能够张开，此后，所述机械手160移动至所述袋口上将所述袋口撑开，进一步将所述袋口套装在所述夹袋装置200上，该开袋装置100具有结构简单以及精确度高的优点，能够有效的提高工作效率。
71.本实施例中，为实现所述第一吸附机构110能够吸附所述第一面，具体的，所述第一吸附机构110包括放置板111以及气源件112，具体的，所述放置板111的两侧向外折弯形成避空区域，进一步的，所述放置板111上开设有气孔113，具体的，所述气孔113对应所述袋口的边缘；所述气源件112与所述气孔113管道连接，所述气源件112为真空泵，当所述第一面覆盖在所述气孔113上时，所述气源件112抽气将所述第一面吸附在所述放置板111上。
72.本实施例中，所述定位机构130包括限位板131以及螺纹柱132，其中，两所述限位板131对称设置在所述放置板111上，所述螺纹柱132固定在所述限位板131上，具体的，焊接在所述限位板131的底部，且所述螺纹柱132上匹配有螺母，所述放置板111上开设有与所述螺纹柱132相匹配的条形孔114，即通过所述螺纹柱132能够调节两所述限位板131之间的间隔，以适应不同尺寸的所述袋子，并通过螺母锁紧。
73.本实施例中，所述定位机构130还包括推板133以及第一推动气缸134，其中，所述第一推动气缸134设置在所述放置板111的底面，所述推板133竖直固定在所述第一推动气缸134的气缸杆上，所述放置板111的另一端上开设有与所述推板133相适配的开口，即所述袋子放置在所述放置板111上时，通过所述第一推动气缸134驱动所述推板133调节所述袋
子的位置，使所述袋口能够与所述气孔113对应。
74.本实施例中，为实现所述第二吸附机构120能够将所述第二面吸附并抬起，具体的，所述第二吸附机构120包括第一吸盘121以及第二推动气缸122，其中，所述第一吸盘121位于所述气孔113的上方，所述第二推动气缸122驱动所述第一吸盘121吸附并抬起所述第二面，具体的，所述第二驱动气缸122竖直固定在机架上，即所述第二驱动气缸122驱动所述第一吸盘121上下移动。
75.本实施例中，为了提高所述袋子的上料效率，该包装机上还安装有上料机构140，具体的，所述上料机构140包括第二吸盘141、无杆气缸142、第一导向结构143以及第三推动气缸144，其中，所述无杆气缸142固定在机架上，所述无杆气缸142的输出端上设有第一移动座1421，两所述第一导向结构143分设在所述无杆气缸142的两侧且与所述第一移动座1421连接，具体的，所述第一导向结构143为导杆、导向轮以及各配件的组合，以使所述第二吸盘141移动更加稳定；进一步，所述第三推动气缸144设于所述第一移动座1421上，具体的，所述第三推动气缸144通过安装座固定在所述第一移动座1421上且气缸杆朝下设置；进一步，所述第三推动气缸144驱动所述第二吸盘141上下移动，具体的，所述第二吸盘141通过吸盘架固定在所述第三推动气缸144的气缸杆上，多个所述第二吸盘141并排设置在吸盘架上；进一步，在所述放置板111的上游设有料仓150，其中，所述料仓150存放有所述袋子，所述无杆气缸142驱动所述第二吸盘141至所述料仓的上方；进一步，通过所述第三推动气缸144驱动所述第二吸盘141上下移动吸附并抬高所述料仓150上的所述袋子，进一步通过所述无杆气缸142将所述袋子运载至所述放置板111的上方，所述第三推动气缸144驱动所述第二吸盘141下移，将所述袋子放置在所述放置板111上，有效的提高了工作效率以及节约了人工成本。
76.本实施例中，所述机械手160包括转轴161、摆臂162、第四推动气缸163以及第五推动气缸164，具体的，所述转轴161的两端通过轴承固定在机架上，其中，两所述摆臂162间隔设置在所述转轴161上且与所述转轴161转动连接；所述第四推动气缸163驱动所述转轴161转动，具体的，所述转轴161的一端安装有与所述转轴161轴向垂直的连杆，所述第四驱动气缸163的两端分别与所述连杆以及机架转动连接；进一步，所述第五推动气缸164的两端分别连接两所述摆臂162，使两所述摆臂162能够沿所述转轴161的轴向摆动，即通过所述第四推动气缸162带动所述转轴161转动，使得两所述摆臂162伸入所述袋口，进一步通过所述第五推动气缸164将两所述摆臂162将撑开所述袋子，进一步所述第五驱动气缸164带动所述转轴161转动，使所述袋口套装在所述夹袋装置200上进行装填物料。
77.在某些具体的实施例中，所述机械手160上还安装有伸缩杆165，具体的，所述伸缩杆165的两端分别与两所述摆臂162转动连接，具体的，所述伸缩杆165相对于所述转轴161倾斜，利用所述伸缩杆165能够有效的提高两所述摆臂162转动时的稳定性。
78.本实施例中，所述夹袋装置200包括落料仓210、第一夹板220、第二夹板230以及第一驱动系统240，所述落料仓210的两侧设有安装架211，两所述第一夹板220对称设置在所述落料仓210的下方且与所述安装架211转动连接，两所述第一夹板220的相背面上设有凸条221，所述第二夹板230位于所述第一夹板220的相背面，两所述第二夹板230的相对面上设有与所述凸条221对应的凹口231，所述第一驱动系统240驱动两所述第一夹板220撑紧所述第一面和所述第二面，所述第一驱动系统240驱动两所述第二夹板230分别紧贴于所述第
一面和所述第二面，所述凸条221与所述凹口231扣合，限位所述第一面和所述第二面。
79.可以理解的是，所述安装架211固定在机架上，以支撑所述落料仓210，所述落料仓210具有进料口和出料口，具体的，所述第一夹板220位于出料口的下方；所述第一驱动系统240驱动两所述第一夹板220撑开或相合，相合是为了便于所述袋子套入，撑开是为了将所述袋子撑紧，便于所述物料进入，进一步，所述第一驱动系统240驱动所述第二夹板230将所述袋子的所述第一面和所述第二面压紧在所述第一夹板220上，防止大量所述物料流入导致所述袋子脱落，优选的，所述凹口231和所述凸条221扣合，使得所述第一面和所述第二面能够更加稳定的压紧在所述第一夹板220上。
80.本实施例中，为实现所述第一驱动系统240能够驱动所述第一夹板230转动，具体的，所述第一驱动系统240包括转轴241以及第十五推动气缸242，其中，两所述转轴241分设在所述安装架211的两端，具体的，所述转轴241的两端安装有轴承，轴承固定在所述安装架211上；进一步的，两所述第一夹板220的相背面上还间隔设置有多个第一连接座222，所述第一连接座222通过焊接的方式固定在所述第一夹板上220上，具体的，所述第一连接座222的板体与所述第一夹板220相垂直，且所述第一连接座222与所述转轴241固定连接；进一步，所述第十五推动气缸242的一端通过第一连接杆243与所述安装架211转动连接，所述第十五推动气缸242的另一端通过第二连接杆244与所述第一连接座243转动连接，使得所述第十五推动气缸242工作时能够变换角度，即通过所述第十五推动气缸242能够推动所述第二连接杆244带动所述第一连接座222控制所述第一夹板220的转动。
81.本实施例中，为实现所述第一驱动系统240能够驱动所述第二夹板230将所述第一面和所述第二面夹紧，具体的，所述第一驱动系统240还包括第十六推动气缸245以及第二连接座246，其中，所述第一连接座222上设置有第三连接杆247和第四连接杆248，且所述第四连接杆248位于所述第三连接杆247的下方，所述第二连接座246转动设置在所述第四连接杆248上，所述第二夹板230固定在所述第二连接座246上，所述第十六推动气缸245的两端分别转动连接所述第三连接杆247以及所述第二连接座246，使得所述第十六推动气缸245工作时能够变换角度，即通过所述第十六推动气缸245能够推动所述第二连接座，使得所述第二夹板230能够紧贴所述第一夹板220。
82.本实施例中，所述落料仓210的底部还安装有开合组件250，用于控制所述物料的进量，两所述开合组件250关于所述落料仓210对称设置，具体的，所述开合组件250包括第一安装板251、第十七推动气缸252以及挡板253，其中，两所述第一安装板251分别固定在所述落料仓210的底部两侧且与所述第一夹板220相邻设置，所述第十七推动气缸252的两端分别与所述第一安装板251以及所述挡板253固定连接，进一步，所述挡板253上设有第一导轨2531，所述第一导轨2531上设有相适配的第一滑块2532，所述第一滑块2532与所述第一安装板251固定连接，即通过两所述第十七推动气缸252分别驱动两所述挡板253同步反向移动，将所述落料仓210的出料口堵住或打开；具体的，所述第一夹板220与所述落料仓210形成间隙，所述挡板253位于所述间隙上，使得结构更加紧凑合理。
83.本实施例中，所述运载装置300包括第二导向结构310、夹持机构320、缓冲机构330以及第三驱动系统340，两所述第二导向结构310间隔设置且两端分别对应所述封袋装置400以及所述夹紧装置200，所述第二导向结构310上具有第二移动座311，所述夹持机构320设于所述第二移动座311上，两所述夹持机构320相对设置，用于夹持装填有物料的袋子，所
述缓冲机构330设于所述夹持机构320上，用于缓冲所述物料的下落，所述夹持机构320夹持所述袋子时，所述第三驱动系统340驱动所述第二移动座311于所述第二导向结构310上往返移动。
84.可以理解的是，所述第二导向结构310优选为导向轨、滑动块以及各配件的组合，所述第二移动座311固定在滑动块上，所述第二移动座311配置有第一停驻位以及第二停驻位，所述第二移动座311在所述第三驱动系统340的驱动下往返于第一停驻位以及第二停驻位，第一停驻位以及第二停驻位分别对应所述夹紧装置200以及所述封袋装置400，所述袋子套装在所述夹紧装置200上后，所述第二移动座311带动所述夹持机构320至所述夹紧装置200的下方，在所述夹紧装置200往袋子上装填物料时，所述缓冲机构330将向上翻折，防止物料下落过快，损坏袋子以及在袋子装填物料到一定量时，出现脱落的情况；进一步，两所述夹持机构320将装填有物料的袋子夹持，并在所述第二移动座311的带动下移至第二停驻位，所述封袋装置400对所述袋口进行热封处理。
85.本实施例中，为实现所述夹持机构320能够将装填有物料的所述袋子夹紧，具体的，所述夹持机构320包括第三夹板321以及第六推动气缸322，其中，所述第六推动气缸322横向设置在所述第二移动座311上，所述第三夹板321固定在所述第六推动气缸322的气缸杆上，即通过两所述第六推动气缸322分别推动两所述第三夹板321相对运动，以此实现所述袋子的夹持和松开。
86.本实施例中，为实现所述缓冲机构330能够起到缓冲的作用，具体的，所述缓冲机构330包括第一支撑板331、第二支撑板332以及第八推动气缸333，其中，所述第三夹板321上开设有开口3211，且两所述开口3211上下间隔设置，所述第一支撑板331和所述第二支撑板332分别通过转动杆334转动设置在两所述开口3211上，且所述转动杆3211的一端贯穿所述第三夹板321，具体的，所述第三夹板321的两侧通过折弯形成一直角，所述转动杆3211的两端通过轴承固定在该直角上；进一步，两所述第八推动气缸333分设在所述第三夹板321的两侧，且所述第八推动气缸333的两端分别与所述转动杆334以及所述第三夹板321转动连接，即通过两所述第八推动气缸333分别推动所述第一支撑板331和所述第二支撑板332翻折，物料流入时，所述第一支撑板331和所述第二支撑板332同步向上翻折一定角度，缓冲物料下落，当袋子底部装填一定物料时，所述第一支撑板331和所述第二支撑板332同步回位，以保证袋子的装填量。
87.本实施例中，为实现所述第三驱动系统340能够驱动所述第二移动座311与第一停驻位和第二停驻位上往返移动，具体的，所述第三驱动系统340包括电机341、转接件342、传动带343、主动轮344以及从动轮345，其中，所述电机341设置在所述第二导向结构310的一端，所述转接件342设置在所述电机341上，所述转接件342的轴两端安装有所述主动轮344，所述从动轮345与所述主动轮344相对设置且通过所述传动带343连接，所述传动带343与所述第二移动座311连接，具体的，所述传动带343围绕所述主动轮344和所述从动轮345，形成上下游，所述第二移动座311固定所述传动带343的一游，通过所述电机341传动所述传动带343带动所述第二移动座311往返移动。
88.本实施例中，所述封袋装置400包括插角机构410、折角机构420、夹口机构430以及熔接机构440，所述插角机构410配置为能够执行撑开所述袋口的动作，所述折角机构420设于所述插角机构410上，所述插角机构410执行复位动作时，所述折角机构420折叠所述袋口
的两侧，形成折角，所述夹口机构430设于所述第三夹板321上且位于所述折角机构420的下方，所述夹口机构430与所述折角机构420同步动作，将所述袋口以及所述折角夹紧，所述熔接机构440位于所述插角机构410以及所述夹口机构430之间，并配置为能够执行热封所述袋口以及所述折角的动作。
89.可以理解的是，所述插角机构410、所述熔接机构440均安装在机架上，所述折角机构420为了更好的执行折角动作以及结构更加紧凑，因此安装在所述插角机构410上；当装填有所述物料的所述袋子流入所述熔接机构440上时，所述插角机构410将下移，将所述袋口撑开，进一步，所述插角机构410复位，所述夹口机构430与所述折角机构420同步动作，将所述袋口以及折角夹紧，所述熔接机构440进一步将所述袋口以及所述折角热封，该封袋装置400具有自动化程度高以及封袋效率高的优点，能够有效的节约人工成本。
90.本实施例中，为实现所述夹口机构430能够将所述袋口以及所述折角夹紧，具体的，所述夹口机构430包括第四夹板431以及第七推动气缸432，其中，所述第七推动气缸432固定在所述第三夹板321上且位于所述第六推动气缸462的上方，所述第四夹板431固定在所述第七推动气缸432的气缸杆上且与所述第三夹板321对应，即通过两所述第七推动气缸432分别带动两所述第四夹板431同步反向移动，夹紧或松开所述袋口以及所述折角。
91.本实施例中，为实现所述熔接机构440能够将所述袋口以及所述折角热封，具体的，所述熔接机构440包括热封座441、支撑座442以及第五驱动系统443，其中，所述热封座441位于所述第四夹板431的上方，所述支撑座442与所述热封座441相对设置，所述袋口夹紧后，所述第五驱动系统443驱动所述热封座441与所述支撑座442夹紧所述袋口，所述热封座441将所述袋口热封。
92.在某些具体的实施例中，所述第五驱动系统443包括相对且横向设置的第十八推动气缸4431以及第九推动气缸4432，所述第十八推动气缸4431以及第九推动气缸4432通过气缸安装座固定在机架上，所述热封座441以及所述支撑座442分别通过连接座固定在所述第十八推动气缸4431和所述第九推动气缸4432的气缸杆上，所述第十八推动气缸4431和所述第九推动气缸4432分别同步反向推动所述热封座441以及所述支撑座442移动，使得所述热封座441与所述支撑座442夹紧所述袋口。
93.本实施例中，为实现所述插角件411能够将所述袋口撑开，具体的，所述插角机构410包括插角件411以及第四驱动系统412，其中，两所述插角件411对称设置；所述第四驱动系统412驱动两所述插角件411升降，所述第四驱动系统412驱动两所述插角件411分开，使所述袋口撑开。
94.在某些具体的实施例中，所述第四驱动系统412包括第一安装座4121、第二安装座4122、升降板4123以及第十三推动气缸4124，其中，所述第一安装座4121的顶端设有调节螺栓413，所述第二安装座4122的相背面上均设有第二导轨414，所述第二导轨414上设有相适配第二滑块4141，所述第一安装座4121固定在其中一所述第二滑块4141上，所述调节螺栓413与所述第二安装座4122固定连接，所述升降板4123与所述第一安装座4121相背设置且固定在另一所述第二滑块4141上，所述第十三推动气缸4124设于所述第一安装座4121的顶端，所述第十三推动气缸4124驱动所述升降板4123升降，即通过所述调节螺栓413便于调节所述第一安装座4121的上下高度。
95.本实施例中，为实现所述第四驱动系统412能够驱动两所述插角件411做开合动
作，具体的，所述第四驱动系统412还包括第三导轨4125、齿条4126、传动齿轮4127以及第十四推动气缸4128，其中，所述升降板4123上开设有开口415，且两所述开口415间隔设置，所述第三导轨4125固定在所述升降板4123的底端且位于两所述开口415之间，进一步，所述第三导轨4125上设有相适配的两第三滑块41251，进一步，两所述齿条4126对称设置在所述升降板4123的顶端，且两所述齿条4126首尾对应，所述齿条4126通过齿条连接座416与所述第三滑块41251固定连接，进一步，所述插角件411设置在所述齿条连接座416上，所述传动齿轮4127转动设置在所述升降板4123上且位于两所述齿条4126之间，所述传动齿轮4127与所述齿条4126啮合连接，所述第十四推动气缸4128固定在所述升降板4123远离所述第一安装座4121的一端，所述第十四推动气缸4128驱动其中一所述齿条4126前后移动，经过所述传动齿轮4127传动另一所述齿条4126移动，具体的，两所述齿条4126同步反向移动，使得两所述插角件411同步反向移动，进而实现开合效果。
96.在某些具体的实施例中，所述插角件411包括插角安装板4111以及间隔安装在所述插角安装板4111上的插角4112，其中，所述插角安装板4111的顶端安装有滚轮417，且两所述齿条连接座416通过限位板418连接，所述限位板418上设置有与所述滚轮417相适配的限位口4181，使得所述滚轮417限位在所述限位口4181上，以此提高所述插角4112移动的稳定性。
97.本实施例中，为实现所述折角机构420能够将所述袋口的两侧进行折叠，具体的，所述折角机构420包括折板421以及第五驱动系统422，其中，两所述折板421相对设置在所述升降板4123的下方，具体的，所述折板421与所述插角件411交叉设置，进一步，所述第五驱动系统422驱动两所述折板421所述袋口的两侧折叠。
98.在某些具体的实施例中，所述第五驱动系统422包括第二安装板4221、第十推动气缸4222、第十一推动气缸4223、第十二推动气缸4224、移动板4225以及定位板4226，其中，所述升降板4123在与所述插角4112相邻的一侧均设置有所述第十二推动气缸4224，所述定位板固定在所述第十二推动气缸4224的气缸杆上，所述限位板418上设有与所述定位板4226对应的定位块4182，，当两所述插角4112相合时，所述第十二推动气缸4224推动所述定位板4226靠近所述定位块4182，使所述定位板4226与所述定位块4182首尾对应，能够提供预警作用，以保证两所述插角4112进入所述袋口时，处于相合状态；进一步的，所述第二安装板4221固定在所述第十二推动气缸4224的底部，所述第二安装板4221的底部安装有第四导轨4227，所述第四导轨4227上设有相适配的第四滑块4228，所述移动板4225与所述第四滑块4228固定连接，所述第十推动气缸4222固定在所述安装板的一侧，且所述第十推动气缸4222的气缸杆与所述移动板4225的一侧固定连接，所述第十一推动气缸4223设置在所述移动板4225的另一侧，所述折板421固定在所述第十一推动气缸4223的气缸杆上，利用所述第十推动气缸4222同步配合所述第十一推动气缸4223推动所述折板421，即提高所述折板421折叠所述袋口以及抽离的速度，避免所述夹口机构430将所述折板421夹持。
99.本实施例中，该包装机上还安装了下料装置500，所述下料装置500包括传送带510、平推机构520、斜推机构530以及下料板540，所述传送带510设于两所述第二导向结构310之间，所述平推机构520和所述下料板540相对设置在所述传送带510的两侧且位于所述熔接机构440的下游，所述斜推机构530设于所述平推机构520上，所述传送带510将所述袋子运载至与所述平推机构520对应的位置，所述平推机构520将所述袋子推送至所述下料板
540上，所述斜推机构530将所述袋子推离所述下料板540。
100.在某些具体的实施例中，为实现所述平推机构520能够将所述袋子推至所述下料板540上，具体的，所述平推机构520包括平推安装座521、平推板522以及第二十推动气缸523，其中，所述平推安装座521固定在传送带510与所述下料板540相对的一侧，所述第二十推动气缸523固定在所述平推安装座521上，所述平推板522固定在所述第二十推动气缸523的气缸杆上，且所述第二十推动气缸523驱动所述平推板522朝所述下料板540方向移动，更为具体的，所述平推板522与所述传送带510相垂直，使得所述第十三驱动气缸523驱动所述平推板522能够将所述袋子平推至所述下料板540上。
101.在某些具体的实施例中，为实现所述斜推机构530能够从所述下料板540上将所述袋子推离，具体的，所述斜推机构530包括斜推板531以及第十九推动气缸532，其中，所述平推板522的上端设置有斜板524，而所述第十九推动气缸532固定在所述斜板524上，所述斜推板531固定在所述第十九推动气缸532的气缸杆上，且上下两端与所述斜板524相平行，具体的，所述斜推板531对应所述袋子的上半部，更为具体的，在所述平推板522将所述袋子推至所述下料板540上后，所述第十九推动气缸532将驱动所述斜推板531推动所述袋子的上半部，将所述袋子推倒，并从所述下料板540掉落至输送道上，输送道将装填有所述物料的所述袋子运送至下一工序。
102.本实施例中，所述第一移动座1421、所述第三夹板321、所述第四夹板431、所述平推板522、所述斜推板531、所述热封座441以及所述支撑座442上均将匹配导向杆以及导套，以此进一步提高移动的稳定性。
103.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。