索式运输系统的制作方法

1.本发明涉及运输技术领域，具体涉及一种索式运输系统。


背景技术：

2.在利用索道进行运输的一种方式中，待运输物搭载在轮式运输工具上，轮式运输工具的驱动轮沿索道滚动，以实现轮式运输工具沿索道移动，从而完成对待运输物的运输。
3.然而，在上述方式中，轮式运输工具难以在索道上进行自驱动行驶。由于受索道挠度的影响，并且由于驱动轮与索道之间产生的摩擦力较小，轮式运输工具在索道上的自驱动行驶面临困难。
4.因此，有必要研究一种轮式运输工具能够在索道上自驱动行驶的方案。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题的任一方面，本发明提供一种索式运输系统。
6.根据本发明的第一个方面，提供一种索式运输系统，其包括：
7.支撑架、索道以及链条，所述索道以及所述链条的两端固定于所述支撑架；
8.驱动装置、驱动装置箱体，所述驱动装置设置于所述驱动装置箱体内；
9.承载装置，所述承载装置与所述驱动装置箱体固定连接，其用于承载由所述运输系统运输的待运输物；其中，
10.所述驱动装置箱体两侧设置有槽轮，所述槽轮卡合地设置在所述索道上并可沿所述索道滚动；
11.所述驱动装置与所述链条相配合，以驱动所述驱动装置箱体沿着所述链条移动
12.进一步地，所述驱动装置包括：
13.第一驱动轴以及第二驱动轴，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的两端可转动地固定于所述驱动装置箱体；
14.第一驱动齿轮、第一驱动链轮，所述第一驱动齿轮和所述第一驱动链轮固定于所述第一驱动轴；
15.第二驱动齿轮、第二驱动链轮，所述第二驱动齿轮和所述第二驱动链轮固定于所述第二驱动轴，所述第一驱动齿轮与所述第二驱动齿轮啮合，所述第一驱动链轮以及所述第二驱动链轮与所述链条啮合；
16.驱动源，所述驱动源与所述第一驱动轴一端连接，并驱动所述第一驱动轴旋转。
17.进一步地，所述链条为球形链条，所述第一驱动链轮为凹球形链轮。
18.进一步地，所述链条为球形链条，所述第二驱动链轮为凹球形链轮。
19.进一步地，所述承载装置包括托杆和托盘，所述托杆一端固定于所述驱动装置箱体，所述托杆另一端固定于所述托盘。
20.进一步地，所述索式运输系统还包括电池箱和电池，所述电池箱设置于所述驱动装置箱体下方，所述电池设置成为所述驱动装置提供电源。
21.根据本发明的索式运输系统，链条的两端固定在支撑架上，通过链条与驱动装置的配合来提供驱动力，在该驱动力的作用下，使得驱动装置箱体两侧的槽轮能够沿索道滚动，实现驱动装置箱体在索道上移动。
附图说明
22.通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
23.图1示出根据本发明实施例的索式运输系统的示意图；
24.图2示出图1的索式运输系统的另一视角的示意图；
25.图3示出图1的索式运输系统的另一视角的示意图；
26.图4示出图3的索式运输系统的a-a剖视图；
27.图5示出图4的索式运输系统的k-k剖视图；
28.图6示出图4的索式运输系统的n-n剖视图；
29.图7示出图1的索式运输系统的链条的示意图；
30.图8示出图1的索式运输系统的链条与第一驱动链轮和第二驱动链轮配合的示意图。
31.附图标记说明：
32.100、索式运输系统；10、支撑架；
33.20、索道；
34.30、链条；32、绳索；34、球体；
35.40、驱动装置；41、第一驱动轴；42-第二驱动轴；43-第一驱动齿轮；44-第一驱动链轮；45-第二驱动齿轮；46-第二驱动链轮；47
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驱动源；
36.50、驱动装置箱体；
37.60、承载装置；62-托杆；64-托盘；
38.70、电池箱；72、电池。
具体实施方式
39.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一个实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。若全文中涉及“第一”、“第二”等描述，则该“第一”、“第二”等描述仅用于区别类似的对象，而不能理解为指示或暗示其相对重要性、先后次序或者隐含指明所指示的技术特征的数量，应该理解为“第一”、“第二”等描述的数据在适当情况下可以互换。
41.图1至图3示出根据本发明实施例的索式运输系统100的不同视角的示意图，图1为侧视图，图2为主视图，图3为俯视图。参照图 1-3，索式运输系统100包括：支撑架10、索道20以及链条30，索道20以及链条30的两端固定于支撑架10；驱动装置40、驱动装置箱体50，驱
动装置40设置于驱动装置箱体50内；承载装置60，承载装置60与驱动装置箱体50固定连接，其用于承载由运输系统100 运输的待运输物；其中，驱动装置箱体50两侧设置有槽轮52，槽轮 52卡合地设置在索道20上并可沿索道20滚动；驱动装置40与链条 30相配合，以驱动驱动装置箱体50沿着链条30移动。
42.支撑架10的数量可以为两个，分别设置在运输起点和运输终点，索道20的两端分别固定于两个支撑架10，链条30的两端分别固定于两个支撑架10，索道20和链条30均在两个支撑架10之间延伸。支撑架10可以为钢架。索道20可以为钢索，或者索道20也可以采用非金属材料制成。采用索道20作为运输轨道，与采用刚性轨道相比，可以降低制造成本。当运输起点和运输终点之间的距离较大时，索式运输系统100还包括一个或多个支撑柱，用于支撑索道20和/或链条30。通过设置支撑柱来延长运输距离。
43.驱动装置箱体50两侧设置有槽轮52，槽轮52具有用于与索道 20配合的凹槽，凹槽与索道20卡合。并且，槽轮52能够沿索道20 滚动，以实现驱动装置箱体50沿索道20移动。索道20的数量可以为两条，驱动装置箱体50两侧的槽轮52分别与两条索道20配合。设于驱动装置箱体50一侧的槽轮52的数量可以为一个或多个。槽轮 52可以设置在驱动装置箱体50侧面的下部。
44.驱动装置箱体50内设置有驱动装置40。驱动装置箱体50可以对设于其内部的驱动装置40提供保护，使得索式运输系统100可以在室外环境中使用，受雨、雪、雾、风等不良气候的影响较小。当然，索式运输系统100也可以在室内环境中使用。
45.驱动装置40与链条30相配合以提供驱动力，在该驱动力的作用下，槽轮52沿着索道20滚动，以实现驱动装置箱体50在索道20上的移动。相应地，与驱动装置箱体50固定连接的承载装置60能够承载着待运输物跟随驱动装置箱体50移动。驱动装置40可以为任何能够与链条30配合而提供驱动力的装置。
46.驱动装置箱体50可以沿着链条30和索道20移动。在本发明的实施例中，链条30和索道20可以具有相同的挠度，从而链条30和索道20提供大致平行的移动路径，使得驱动装置箱体50沿链条30 和索道20的移动不会相互冲突或干扰。
47.链条30可以穿入驱动装置箱体50内以与驱动装置40配合。在索式运输系统100中，链条30可以位于两条索道20之间，使得链条 30可以穿入驱动装置箱体50内，而两条索道20可以与驱动装置箱体50两侧的槽轮52配合。
48.图4至图6示出图1的索式运输系统100沿不同的剖切面剖切获得的剖视图，图4为a-a剖视图，图5为k-k剖视图，图6为n-n 剖视图。参照图4-6，驱动装置40包括：第一驱动轴41以及第二驱动轴42，第一驱动轴和第二驱动轴的两端可转动地固定于驱动装置箱体50；第一驱动齿轮43、第一驱动链轮44，第一驱动齿轮43和第一驱动链轮44固定于第一驱动轴41；第二驱动齿轮45、第二驱动链轮46，第二驱动齿轮45和第二驱动链轮46固定于第二驱动轴42；第一驱动齿轮43与第二驱动齿轮45啮合，第一驱动链轮44以及第二驱动链轮46与链条30啮合；驱动源47，驱动源47与第一驱动轴 41一端连接，并驱动第一驱动轴41旋转。
49.驱动源47可以为电机。驱动源47驱动第一驱动轴41旋转，从而与第一驱动轴41固定连接的第一驱动齿轮43和第一驱动链轮44 相应地旋转。第一驱动齿轮43与第二驱动齿轮45啮合，第二驱动齿轮45可以跟随第一驱动齿轮43同步旋转。第二驱动齿轮45旋转，带动第二驱动轴42旋转，进而带动第二驱动链轮46旋转。由此可见，在驱动源47的驱动作用下，
通过层层传动，能够实现第一驱动链轮 44和第二驱动链轮46同步旋转。并且，第一驱动链轮44以及第二驱动链轮46分别与链条30啮合，同时链条30两端固定，从而第一驱动链轮44和第二驱动链轮46的转动，使得第一驱动链轮44和第二驱动链轮46具有沿着链条30移动的驱动力，在该驱动力的作用下，驱动装置箱体50可以沿着链条30和索道20移动。
50.图7示出图1的索式运输系统100的链条30的示意图，图8示出图1的索式运输系统100的链条30与第一驱动链轮44和第二驱动链轮46配合的示意图。如图7和图8所示，链条30为球形链条，球形链条包括绳索32和多个球体34，多个球体34穿设在绳索32上，多个球体34可以相互接触。第一驱动链轮44为凹球形链轮，第二驱动链轮46为凹球形链轮，所述凹球形链轮沿其周向形成多个球形槽，所述球形槽用于与球体34配合。
51.通过将链条30设置为球形链条，以及通过将第一驱动链轮44和第二驱动链轮46设置为凹球形链轮，可以在传动过程中增大受力面的面积，并且可以使受力均匀，从而改善传动过程的有效性；可以保证链条30与第一驱动链轮44和第二驱动链轮46之间具有良好的吻合性，不易发生错位，保证运行平稳。
52.参照图1和图2，承载装置60可以包括托杆62和托盘64，托杆 62一端固定于驱动装置箱体50，托杆62另一端固定于托盘64，待运输物可以放置在托盘64上。承载装置60可以设置在驱动装置箱体 50下方，托杆62一端固定于驱动装置箱体50的底面，从而待运输物通过承载装置60悬挂在驱动装置箱体50下方。托杆62的数量可以为多个。托杆62的两端可以分别与驱动装置箱体50和托盘64可拆卸或不可拆卸地连接，例如，可以通过螺纹连接、卡合、焊接等方式进行连接。
53.在一些实施例中，索式运输系统100还包括电池箱70和电池72，电池箱70设置于驱动装置箱体50下方，电池72设置成为驱动装置 40提供电源。电池72可以为驱动源47提供电源。利用电池72提供动力，使得本发明的索式运输系统100具有良好的环保性能。
54.通过将电池箱70设置于驱动装置箱体50下方，可以降低驱动装置箱体50的重心，使得驱动装置箱体50沿索道20的移动更加平稳。另外，驱动源47也可以设置在驱动装置箱体50下方，以进一步降低重心。通过将电池箱70以及驱动源47设置在驱动装置箱体50下方，还可以利用驱动装置箱体50为电池箱70以及驱动源47提供一定的遮蔽和保护作用。
55.参照图2，电池箱70和驱动源47可以分别设置在驱动装置箱体 50的中心线两侧，保证驱动装置箱体50的重心平稳。
56.根据本发明实施例的索式运输系统100，能够利用链条30与驱动装置40之间的配合，为驱动装置箱体50沿索道20的移动提供驱动力，使得索式运输系统100可用于大跨度运输的场景，并且可保证运输的快捷性和安全性。本发明的索式运输系统100可以基于现有的工艺以及材料来制造获得。可以较为方便地对索式运输系统100实施全程监控、安全防范。
57.上面结合实施例对本发明作了详细说明，但是本发明并不限于此，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。本发明中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。
58.在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。