一种伺服直驱式塑管开孔装置的制作方法

1.本实用新型涉及开孔装置技术领域，具体涉及一种伺服直驱式塑管开孔装置。


背景技术：

2.波纹管性能好且适用性较强，其被广泛的应用于较多的行业中，例如，在波纹管上开孔后，将波纹管埋设于地面以下，水渗透至土壤中能通过波纹管上的孔流入波纹管内，从而加快了积水排走的速度，有效的缓解了路面积水的问题，而这种波纹管需要对其进行加工开槽后才能使用。
3.现有技术中公开一个公开号为cn106424951a的专利，该方案波纹管开槽机的传动机构，包括固定座，其横向设置；第一传动轴，其与固定座相连；第二传动轴，其与固定座相连并与第一传动轴平行；驱动装置，其设置于固定座上并分别与第一传动轴和第一传动轴相连；驱动装置能同时驱动第一传动轴与第二传动轴以相反的方向同步转动。
4.现有装置随着使用，也逐渐的暴露出了该技术的不足之处，主要表现在以下方面：
5.第一，现有的开孔装置由于设置有多个刀具，使得需要利用成套复杂的传动机构用以保证各个刀具的转动的同步性，受限于复杂的传动机构，使得加大了设备的体积，影响了空间布局使用。
6.第二，由于不同的波纹管的波距不同，使得现有装置无法匹配不同波距的波纹管进行开孔，使用范围窄。
7.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

8.针对现有技术中的缺陷，本实用新型解决了传统技术中的装置需要利用成套复杂的传动机构用以保证各个刀具的转动的同步性，受限于复杂的传动机构，使得加大了设备的体积，影响了空间布局使用；以及由于不同的波纹管的波距不同，使得现有装置无法匹配不同波距的波纹管进行开孔，使用范围窄的问题。
9.为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：
10.一种伺服直驱式塑管开孔装置，包括机架，所述机架上水平固定设有导向管，所述导向管上开设有避让通道，所述避让通道内水平并列滑动安装有中间板，每个所述中间板上围绕所述导向管的中心均布有若干个伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有刀具，两个所述中间板上的伺服电机交错式设置。
11.作为一种优化的方案，所述机架上还可拆卸式安装有包覆若干个所述刀具的集渣罩，所述集渣罩的下端部开口设置。
12.作为一种优化的方案，所述机架上并列固接有两个端板，所述导向管的两端对应固接于两个所述端板的相对内壁上。
13.作为一种优化的方案，两个所述端板之间还围绕所述导向管水平并列固接有若干个导向柱，所述中间板通过直线法兰轴承滑动连接于所述导向柱上。
14.作为一种优化的方案，所述刀具包括垂直固接于所述伺服电机输出轴上的摆动板，所述摆动板的摆动端固接有勾刀。
15.作为一种优化的方案，所述机架上还固接有位于所述集渣罩下方的收料筒，所述收料筒由上到下呈渐扩式设置。
16.作为一种优化的方案，所述直线法兰轴承处于外侧的端部上还设有固定环。
17.作为一种优化的方案，所述导向管的端部通过端环固定于所述端板上。
18.作为一种优化的方案，所述中间板上开设有避让所述导向管的避让孔。
19.作为一种优化的方案，处于同一个所述中间板上的伺服电机的数量为三个。
20.作为一种优化的方案，所述机架上还设有触发轮。
21.作为一种优化的方案，所述伺服电机通过伺服安装板安装于所述中间板上。
22.作为一种优化的方案，所述机架的外壁上还固接有电器柜。
23.作为一种优化的方案，所述机架的下端部还并列螺纹连接有调整脚蹄。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
25.通过每个伺服电机独立驱动勾刀转动，可以克服传统技术中因复杂的传动机构占用了大的设备空间的问题，有效的降低了设备的体积；
26.通过将每组伺服电机固定在中间板上，通过调节两个中间板的间距，进而调节两组伺服电机的间距，实现了根据不同波距的波纹管进行调节使用，方便简单；
27.两个中间板的位置确定后，将集渣罩罩入，可以实现对开孔过程中产生的碎屑进行阻挡并收集，然后通过位于下方的收料筒进行收集，便于对碎屑进行收集的同时，还保证了工作环境的清洁度。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
29.图1为本实用新型的结构示意图；
30.图2为本实用新型侧视状态的结构示意图；
31.图3为本实用新型导向管侧视状态的结构示意图。
32.图中：1-勾刀；2-固定环；3-摆动板；4-直线法兰轴承；5-中间板；6-伺服安装板；7-导向柱；8-端板；9-端环；10-导向管；11-触发轮；12-电器柜；13-机架；14-收料筒；15-伺服电机；16-集渣罩；17-调整脚蹄。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
34.如图1至图3所示，伺服直驱式塑管开孔装置，包括机架13，机架13上水平固定设有导向管10，导向管10上开设有避让通道，避让通道内水平并列滑动安装有中间板5，每个中
间板5上围绕导向管10的中心均布有若干个伺服电机15，伺服电机15的输出轴连接有刀具，两个中间板5上的伺服电机15交错式设置。
35.机架13上还可拆卸式安装有包覆若干个刀具的集渣罩16，集渣罩16的下端部开口设置，两个中间板5的位置确定后，将集渣罩16罩入，方便装拆，集渣罩16上也有避让导向柱7、导向管10及周边部件的避让槽。
36.机架13上并列固接有两个端板8，导向管10的两端对应固接于两个端板8的相对内壁上。
37.两个端板8之间还围绕导向管10水平并列固接有若干个导向柱7，中间板5通过直线法兰轴承4滑动连接于导向柱7上。
38.刀具包括垂直固接于伺服电机15输出轴上的摆动板3，摆动板3的摆动端固接有勾刀1。
39.勾刀1通过压刀块固定于摆动板3上。
40.机架13上还固接有位于集渣罩16下方的收料筒14，收料筒14由上到下呈渐扩式设置。
41.直线法兰轴承4处于外侧的端部上还设有固定环2。
42.导向管10的端部通过端环9固定于端板8上。
43.中间板5上开设有避让导向管10的避让孔。
44.处于同一个中间板5上的伺服电机15的数量为三个。
45.机架13上还设有触发轮11，用以控制伺服电机15的转动，因控制属于日常所常见的，所以在此不多做赘述。
46.端板8与机架13之间还设有固定条。
47.伺服电机15通过伺服安装板6安装于中间板5上。
48.机架13的外壁上还固接有电器柜12。
49.机架13的下端部还并列螺纹连接有调整脚蹄17。
50.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。