一种用于银点焊接设备的银点筛选进料装置的制作方法

1.本实用新型涉及断路器加工设备技术领域，尤其涉及一种用于银点焊接设备的银点筛选进料装置。


背景技术：

2.在断路器加工过程中，其中一个步骤是将银点焊接在铜件上，银点就是一种金属圆片，现有技术中，银点上设有粗糙面和光滑面，为了保证银点更好地焊接在铜件上，需要将粗糙面焊接在铜件上，现有的焊接方式包括两种：手动焊接和自动化焊接，手动焊接效率较低，且由于存在人为误差，也不能保证每次焊接都能粗糙面焊接在铜件上，而自动化焊接过程中，由于银点的体积较小，质量较轻，且银点在进料过程中处于移动状态，而现有技术中，通常使用顶杆顶出的方式剔除银点，这种方式也很容易出现筛选误差。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够精准筛选银点、避免错选、漏筛的用于银点焊接设备的银点筛选进料装置。
4.本实用新型的技术方案：一种用于银点焊接设备的银点筛选进料装置，包括设备基座、连接于设备基座的旋转震动进料盘、连接于设备基座的吹气装置和连接于设备基座的ccd视觉检测装置，所述旋转震动进料盘上设有出料轨道和回流轨道，所述出料轨道和回流轨道连通，所述出料轨道两侧分别设有出气孔和筛除孔，所述筛除孔与出气孔的轴心处于同一直线，所述吹气装置包括喷气头、连接于喷气头的连接管、连接于连接管的电磁阀和用于为喷气头提供气压的气压泵，所述气压泵与连接管一端连接，所述ccd视觉检测装置包括摄像头、图像信息传输元件、图像信息储存元件、图像信息处理元件和反馈元件，所述摄像头对准出料轨道中出气孔所在区域，所述图像信息储存元件中存有标准银点图像，所述图像信息处理元件将标准银点图像与图像信息传输元件传输来的图像信息进行对比，所述反馈元件与电磁阀电连接，所述摄像头与图像信息传输元件电连接。
5.采用上述技术方案，首先，在旋转震动进料盘内放入大量银点，银点通过旋转震动进料盘的震动力和离心力进入回流轨道再传输至出料轨道，当银点传输至出气孔位置时，由于摄像头对准出料轨道中出气孔所在区域，摄像头实时拍摄下出气孔对应位置处银点的图像信息，然后通过图像信息传输元件传输至图像信息处理元件中，图像信息处理元件将图像信息传输元件传输来的图像信息与图像储存元件中存储的标准银点图像进行对比，如果两者吻合，则反馈元件控制电磁阀保持关闭状态，如果两者不吻合，说明被检测的银点的光滑面没有朝上或者银点属于次品，然后反馈元件控制电磁阀处于开启状态，气压泵提供气压从连接管传输至喷气头，将银点吹入筛除孔中，这样就可以自动化地实现筛选符合要求的银点的功能，大大降低人力成本，提高生产效率。
6.本实用新型的进一步设置：所述喷气头、电磁阀和连接管的数量分别为三个，所述出气孔和筛除孔的数量也为三个，三个电磁阀分别与反馈元件电连接，所述出气孔和筛除
孔的位置一一对应。
7.采用上述技术方案，由于喷气头、电磁阀和连接管的数量分别为三个，出气孔和筛除孔的数量也为三个，可以保证本装置可以高效率地剔除不符合要求的银点，避免由于不符合要求的银点同时聚集过多导致吹气装置无法及时剔除导致漏筛的现象。
8.本实用新型的进一步设置：所述图像信息处理元件分别将三个喷气头对应位置的银点单独与标准银点图像进行对比。
9.采用上述技术方案，由于图像信息处理元件分别将三个喷气头对应位置的银点单独与标准银点图像进行对比，而三个喷气头必然是存在前后顺序的，这样就可以保证，如果前面的喷气头没有将不符合要求的银点从筛除孔剔除出去，还可以通过后面的喷气头继续进行筛选，这样可以进一步降低本装置漏筛的可能性。
10.本实用新型的进一步设置：所述筛除孔与出气孔的轴心延长线对准回流轨道。
11.采用上述技术方案，由于筛除孔与出气孔的轴心延长线对准回流轨道，因此，可以保证当喷气头通过气流将银点吹出筛除孔后，被筛除的银点会直接进入回流轨道，然后通过旋转震动进料盘提供的震动力和离心力继续向出料轨道方向运动，继续经受检测，如果该银点此次的光滑面朝上且银点本身没有瑕疵，则可用于焊接工序，这样省去了工作人员将被筛除的银点放回旋转震动进料盘的过程，进一步降低了人力成本，提高了生产效率。
附图说明
12.附图1为本实用新型具体实施例的一种用于银点焊接设备的银点筛选进料装置的结构示意图。
13.附图2为本实用新型具体实施例的一种用于银点焊接设备的银点筛选进料装置中ccd视觉检测装置的工作流程图。
14.1-设备基座，2-旋转震动进料盘，3-吹气装置，4-ccd视觉检测装置，5-出料轨道，6-回流轨道，7-出气孔，8-筛除孔，9-喷气头，10-连接管，11-电磁阀，12-气压泵，13-摄像头。
具体实施方式
15.如图1-2所示，一种用于银点焊接设备的银点筛选进料装置，包括设备基座1、连接于设备基座1的旋转震动进料盘2、连接于设备基座1的吹气装置3和连接于设备基座1的ccd视觉检测装置4，所述旋转震动进料盘2上设有出料轨道5和回流轨道6，所述出料轨道5和回流轨道6连通，所述出料轨道5两侧分别设有出气孔7和筛除孔8，所述筛除孔8与出气孔7的轴心处于同一直线，所述吹气装置3包括喷气头9、连接于喷气头9的连接管10、连接于连接管10的电磁阀11和用于为喷气头9提供气压的气压泵12，所述气压泵12与连接管10一端连接，所述ccd视觉检测装置4包括摄像头13、图像信息传输元件、图像信息储存元件、图像信息处理元件和反馈元件，所述摄像头13对准出料轨道5中出气孔7所在区域，所述图像信息储存元件中存有标准银点图像，所述图像信息处理元件将标准银点图像与图像信息传输元件传输来的图像信息进行对比，所述反馈元件与电磁阀11电连接，所述摄像头13与图像信息传输元件电连接。
16.首先，在旋转震动进料盘2内放入大量银点，银点通过旋转震动进料盘2的震动力
和离心力进入回流轨道6再传输至出料轨道5，当银点传输至出气孔7位置时，由于摄像头13对准出料轨道5中出气孔7所在区域，摄像头13实时拍摄下出气孔7对应位置处银点的图像信息，然后通过图像信息传输元件传输至图像信息处理元件中，图像信息处理元件将图像信息传输元件传输来的图像信息与图像储存元件中存储的标准银点图像进行对比，如果两者吻合，则反馈元件控制电磁阀11保持关闭状态，如果两者不吻合，说明被检测的银点的光滑面没有朝上或者银点属于次品，然后反馈元件控制电磁阀11处于开启状态，气压泵12提供气压从连接管10传输至喷气头9，将银点吹入筛除孔8中，这样就可以自动化地实现筛选符合要求的银点的功能，大大降低人力成本，提高生产效率。
17.所述喷气头9、电磁阀11和连接管10的数量分别为三个，所述出气孔7和筛除孔8的数量也为三个，三个电磁阀11分别与反馈元件电连接，所述出气孔7和筛除孔8的位置一一对应。
18.由于喷气头9、电磁阀11和连接管10的数量分别为三个，出气孔7和筛除孔8的数量也为三个，可以保证本装置可以高效率地剔除不符合要求的银点，避免由于不符合要求的银点同时聚集过多导致吹气装置3无法及时剔除导致漏筛的现象。
19.所述图像信息处理元件分别将三个喷气头9对应位置的银点单独与标准银点图像进行对比。
20.由于图像信息处理元件分别将三个喷气头9对应位置的银点单独与标准银点图像进行对比，而三个喷气头9必然是存在前后顺序的，这样就可以保证，如果前面的喷气头9没有将不符合要求的银点从筛除孔8剔除出去，还可以通过后面的喷气头9继续进行筛选，这样可以进一步降低本装置漏筛的可能性。
21.所述筛除孔8与出气孔7的轴心延长线对准回流轨道6。
22.由于筛除孔8与出气孔7的轴心延长线对准回流轨道6，因此，可以保证当喷气头9通过气流将银点吹出筛除孔8后，被筛除的银点会直接进入回流轨道6，然后通过旋转震动进料盘2提供的震动力和离心力继续向出料轨道5方向运动，继续经受检测，如果该银点此次的光滑面朝上且银点本身没有瑕疵，则可用于焊接工序，这样省去了工作人员将被筛除的银点放回旋转震动进料盘2的过程，进一步降低了人力成本，提高了生产效率。