一种智能视觉分拣装置的制作方法

1.本实用新型属于物体分拣技术领域，特别是涉及一种智能视觉分拣装置。


背景技术：

2.分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。机器视觉识别就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉识别系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置：分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。将多轴运动控制与机器视觉识别结合将是今后在自动化研究领域的一项重要内容；
3.在现有的分拣装置中，存在以下问题：
4.1、不能够很好地分批次对待分拣物体进行识别，物体在下落时，不具有良好的减震导致物体的损坏；
5.2、不能够很好地将两种不同品种的物体进行分流。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种智能视觉分拣装置，以解决现有的问题：不能够很好地分批次对待分拣物体进行识别，物体在下落时，不具有良好的减震导致物体的损坏。
7.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种智能视觉分拣装置，包括：
8.分拣台；
9.矩形架，所述分拣台的顶部安装有矩形架，所述矩形架的内部装配有多个待分拣板，所述矩形架的内部还安装有横向架，所述横向架的底部安装有用于视觉识别的摄像头；
10.所述矩形架的内部还安装有用于待分拣板下降的下降机构；
11.放置板，用于所述待分拣板的放置；
12.所述放置板的底部安装有缓冲机构，用于缓冲待分拣板下降的力；
13.所述放置板的内部装配有移动机构，用于移动待分拣板。
14.进一步地，所述下降机构包括多个横向转杆，所述横向转杆的外侧固定有旋转件，所述待分拣板位于矩形架的内部且位于两个旋转件之间；
15.所述矩形架的一端固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端以及横向转杆的一端均固定有第一旋转轴，多个所述第一旋转轴之间通过第一传动履带进行连接。
16.进一步地，多个所述横向转杆的另一端与矩形架通过轴承转动连接。
17.进一步地，所述缓冲机构包括滑动柱，所述滑动柱固定于放置板的底部，所述滑动柱的底部滑动连接有减震管，所述减震管的内部安装有用于缓冲的刚性弹簧。
18.进一步地，所述减震管的内部开设有一圆形槽，所述滑动柱靠近减震管的一端固定有圆形滑板，所述滑动柱与减震管之间通过圆形滑板以及圆形槽的配合滑动连接。
19.进一步地，所述移动机构包括第二驱动电机，所述放置板的底部装配有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定有传动轴，所述放置板内部的两侧转动连接有第二旋转轴，所述传动轴与两个第二旋转轴之间通过第二传动履带进行连接。
20.进一步地，所述放置板的底部固定有安装板，所述安装板的一端与第二驱动电机螺栓固定，所述第二驱动电机的输出端贯穿安装板的内部且与安装板通过轴承转动连接。
21.进一步地，所述第二旋转轴与放置板之间通过轴承转动连接。
22.本实用新型具有以下有益效果：
23.1、本实用新型通过下降机构使得多个待分拣板能够依次下降至放置板的顶部，缓冲机构的设置，能够减缓待分拣板下降的力，防止待分拣板的损坏。
24.2、本实用新型通过移动机构，使得不同品质的待分拣板能够分两种路线进行移动。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型整体的结构示意图；
27.图2为本实用新型旋转件的结构示意图；
28.图3为本实用新型减震管内部的结构剖视图；
29.图4为本实用新型安装板与第二驱动电机的结构示意图。
30.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
31.1、分拣台；2、矩形架；3、横向架；4、待分拣板；5、横向转杆；6、旋转件；7、第一驱动电机；8、第一旋转轴；9、第一传动履带；10、放置板；11、第二传动履带；12、第二驱动电机；13、减震管；14、滑动柱；15、圆形滑板；16、刚性弹簧；17、安装板；18、第二旋转轴；19、传动轴。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参阅图1-4所示，本实用新型为一种智能视觉分拣装置，包括：
34.分拣台1；
35.矩形架2，分拣台1的顶部安装有矩形架2，矩形架2的内部装配有多个待分拣板4，矩形架2的内部还安装有横向架3，横向架3的底部安装有用于视觉识别的摄像头；
36.矩形架2的内部还安装有用于待分拣板4下降的下降机构；
37.下降机构包括多个横向转杆5，横向转杆5的外侧固定有旋转件6，多个横向转杆5的另一端与矩形架2通过轴承转动连接，使得横向转杆5能够在矩形架2的一侧进行转动；
38.待分拣板4位于矩形架2的内部且位于两个旋转件6之间；
39.矩形架2的一端固定有第一驱动电机7，第一驱动电机7的输出端以及横向转杆5的一端均固定有第一旋转轴8，多个第一旋转轴8之间通过第一传动履带9进行连接。
40.在此，第一驱动电机7的运作通过第一传动履带9使得多个横向转杆5进行旋转，横向转杆5的旋转使得待分拣板4能够在矩形架2的内部进行下降；
41.放置板10，用于待分拣板4的放置；
42.放置板10的底部安装有缓冲机构，用于缓冲待分拣板4下降的力；
43.缓冲机构包括滑动柱14，滑动柱14固定于放置板10的底部，滑动柱14的底部滑动连接有减震管13，减震管13的内部开设有一圆形槽，滑动柱14靠近减震管13的一端固定有圆形滑板15，滑动柱14与减震管13之间通过圆形滑板15以及圆形槽的配合滑动连接，使得滑动柱14能够在减震管13的内部进行滑动；
44.减震管13的内部安装有用于缓冲的刚性弹簧16；
45.在此，待分拣板4落至放置板10的顶部时，待分拣板4下降的力通过滑动柱14传递至刚性弹簧16，使得刚性弹簧16能够进行缓冲待分拣板4传递的力；
46.通过下降机构使得多个待分拣板4能够依次下降至放置板10的顶部，缓冲机构的设置，能够减缓待分拣板4下降的力，防止待分拣板4的损坏。
47.放置板10的内部装配有移动机构，用于移动待分拣板4。
48.移动机构包括第二驱动电机12，放置板10的底部装配有第二驱动电机12，放置板10的底部固定有安装板17，安装板17的一端与第二驱动电机12螺栓固定，第二驱动电机12的输出端贯穿安装板17的内部且与安装板17通过轴承转动连接，能够更好的进行安装第二驱动电机12，防止第二驱动电机12的脱落，使得第二驱动电机12的输出端能够贯穿安装板17的内部并带动传动轴19进行旋转；
49.第二驱动电机12的输出端固定有传动轴19，放置板10内部的两侧转动连接有第二旋转轴18，第二旋转轴18与放置板10之间通过轴承转动连接，使得第二旋转轴18能够在放置板10的内部进行转动；
50.传动轴19与两个第二旋转轴18之间通过第二传动履带11进行连接。
51.在此，第二驱动电机12的运作使得传动轴19进行旋转，传动轴19的旋转通过第二传动履带11使得两个第二旋转轴18进行旋转，第二传动履带11的移动使得放置板10顶部的待分拣板4能够得到移动，通过控制第二驱动电机12的运作，使得第二传动履带11移动方向能够得到变化；
52.通过移动机构，使得不同品质的待分拣板4能够分两种路线进行移动。
53.本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
54.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并
没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。