前置摆盘机的制作方法

1.本实用新型涉及面食制品加工设备技术领域，尤其涉及用于馒头等的前置摆盘机。


背景技术：

2.馒头等面食制品可以说是我们日常生活中必需品之一，尤其是随着最近几年的生活水平的提高，购买馒头成为了日常，因此现在的卖馒头的商家也增多了，在蒸馒头的过程中，采用专业的蒸馒头工具，在蒸馒头的过程中，将馒头放置都摆盘内，然后放入蒸屉内进行蒸，现在将馒头转移到摆盘的过程都是依靠人工一个一个拿出来，摆放到摆盘内，这个过程中需要耗费大量的人力物力，尤其是当量较大的时候，对于工作人员来说是一个不小的考验。
3.申请号为201310337356.x，名称为自动抓取摆盘机，其可以实现自动摆盘的功能，但是其机械爪机构较为复杂，需要开设专门的凸轮槽，后期再调试的时候的特别的不方便，一旦凸轮部位发生破损等，严重的影响后期的维修，维修成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供前置摆盘机，有效的解决了现在摆盘机维修不方便，维修费用成本高的问题。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现的：前置摆盘机，包括机架，机架后部设有托盘存储输送机构，托盘存储输送机构底部设有托盘水平输送机构，托盘存储输送机构前后位于托盘水平输送机构上方设有食品水平传送结构；
6.所述食品水平传送结构上方设有夹爪，夹爪为可以水平滑动和竖直升降的结构。
7.优选的，所述机架内设有竖直滑动的支撑架，支撑架与夹爪相连接，支撑架竖直运动带动夹爪竖直运动。
8.优选的，所述支撑架下端固定有导向杆，机架内设有固定有导向块，导向杆下端可滑动的贯穿导向块。
9.优选的，所述机架内铰接有v形杆，v形杆中部下端与机架铰接固定，v形杆后方上端铰接有第一连杆，第一连杆上端与支撑架铰接固定。
10.优选的，所述机架内铰接有第一伸缩杆，第一伸缩杆另一端与v形杆前端上端铰接固定。
11.优选的，所述支撑架下方设有前后滑动的辅助板，辅助板与夹爪连接，辅助板前后滑动带动夹爪前后滑动。
12.优选的，所述支撑架下端固定有导向轨，导向轨内可滑动的设有导轨，导轨外端贯穿导向轨与辅助板固定连接；
13.所述支撑架下端固定有第二伸缩杆，第二伸缩杆与导轨固定连接。
14.优选的，所述夹爪为气动抓手。
15.优选的，所述气动抓手与辅助板固定连接。
16.本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，可以很好的实现馒头自动的摆盘，且各单元之间相互独立，后期维修方便，维修费用低廉。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型轴侧结构示意图；
19.图3为本实用新型夹爪运动结构示意图；
20.其中：1、机架；2、托盘存储输送机构；3、托盘水平输送机构；4、食品水平传送结构；5、夹爪；6、支撑架；7、导向杆；8、导向块；9、v形杆；10、第一连杆；11、第一伸缩杆；12、辅助板；13、第二伸缩杆。
具体实施方式
21.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1-3所示，前置摆盘机，包括机架1，机架1后部设有托盘存储输送机构2，托盘存储输送机构2底部设有托盘水平输送机构3，托盘存储输送机构2前后位于托盘水平输送机构3上方设有食品水平传送结构4；
24.上述部分都是现有的技术，已经在市场上进行了公开的售卖，且多篇对比文件也对此内容进行了公开，如背景技术中提到的文件，还有申请号202020893608.2，名称为一种馒头摆盘机，也对上述的内容进行了公开，因此我们对上述的内部不再进行过多的赘述。
25.所述食品水平传送结构4上方设有夹爪5，夹爪5为可以水平滑动和竖直升降的结构。
26.在这里的夹爪5，我们直接采用气动抓手，通过气动抓手对馒头进行夹持抓，在气动抓手的夹持部固定有一个内凹的夹手，两个夹手配合从而将多个馒头同时夹起，另外夹住可以水平滑动和竖直升降，从而将多个馒头同时摆放到摆盘内。
27.所述机架1内设有竖直滑动的支撑架6，支撑架6与夹爪5相连接，支撑架6竖直运动带动夹爪5竖直运动。
28.在本实用新型中，夹爪5与支撑架6滑动连接，支撑架6竖直运动的时候带动夹爪5一起竖直运动，且夹爪5还可以进行前后的滑动。
29.所述支撑架6下端固定有导向杆7，机架1内设有固定有导向块8，导向杆7下端可滑动的贯穿导向块8。
30.导向杆7下端永远置于导向块8下方，避免导向杆7与导向块8的分离，在导向杆7的作用下，从而保证了支撑架6的竖直滑动效果。
31.所述机架1内铰接有v形杆9，v形杆9中部下端与机架1铰接固定，v形杆9后方上端铰接有第一连杆10，第一连杆10上端与支撑架6铰接固定。
32.在实际的设计中，我们将v形杆9分成两根杆，两根杆下端与转动轴固定连接，通过驱动其中一根杆转动从而带动另外一根杆转动，通过v形杆9的摆动，在第一连杆10的作用下，从而带动支撑架6进行升降。
33.我们在这里没有选用直接推动支撑架6进行竖直升降的结构，第一是可以很好的避免干涉，且可以使得造型美观，第二个就是可以相应的选择一个行程较小的驱动单元。
34.所述机架1内铰接有第一伸缩杆11，第一伸缩杆11另一端与v形杆9前端上端铰接固定。
35.第一伸缩杆11可以直接选择用气缸，通过气缸的伸缩控制着v形杆9的摆动。
36.所述支撑架6下方设有前后滑动的辅助板12，辅助板12与夹爪5连接，辅助板12前后滑动带动夹爪5前后滑动。
37.优选的，所述支撑架6下端固定有导向轨，导向轨内可滑动的设有导轨，导轨外端贯穿导向轨与辅助板12固定连接；
38.所述支撑架6下端固定有第二伸缩杆13，第二伸缩杆13与导轨固定连接。
39.第二伸缩杆13采用气缸，通过第二伸缩杆13的伸缩从而带动辅助板12进行前后的滑动，辅助板12与夹爪5固定连接，从而带动夹爪5进行前后的滑动。
40.本实用新型在使用的时候，可以完全的实现馒头自动摆盘，且各个单元之间都是相互独立的，驱动夹爪5进行动作的都是气缸，在维修的时候只要相应的更换对应的零部件即可，增加了后期维修的方便性，且可以很好的降低维修的成本。
41.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。